Патент ссср 825784

 

Союз Севетсиик

Социапиетичееиик

Респубпик

О П И С А Н И Е ()825784

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22)ЗаЯвлено 09.04.79 (21) 2749450/29-03 с присоединением заявки М (23)Приоритет

Опубликовано 30.04.81. Бюллетень J% 16

Дата опубликования описания 30. 04 . 81 (5l)M. Кл.

Е 02 F 3/48

ВВудвретееннн11 квинтет

СССР ае далем нзебретеннй и еткрытнЯ (53) УДК621.879, .38(088.8) r

I

M. С. Ломакин. А. M. Ромашенков, В.. Мамкин и. Г,М. Ярцев !

Московский ордена Трудового Красного Знамени-.гбрный институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к автоматизации горного оборудования, а именно к устройству для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна.

Известно управление рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, коS торое позволяет регулировать натяжение подъемных канатов, устраняя тем самым слабину в подъемных канатах, ограничивая их минимальное натяжение при ручном управлении процессом копания.Устройство содержит электропривод подъемной лебедки, блок регулирования скорости подъемной лебедки, регулятор, датчик и задатчик натяжения подъемных

15 канатов, ручной задатчик скорости, блок выделения наибольшего сигнала Щ.

К недостаткам известного устрой- . ства следует отнести возможность образования напуска в подъемных канатах при опускании ковша на поверхность забоя и тот что оно не ограничивает скорость выбора слабины подьемных канатов при ручном управлении.

В результате этого к рабочему оборудованию драглайна могут быть приложены значительные динамические нагрузки.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности рабочего оборудования драглайна за счет ограничения скорости выбора слабины подьемных канатов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком ограничения скорости выбора слабины и блоком ограничения напуска канатов, вход которого соединен с датчиком натяжения подъемных канатов и одним из входов блока ограничения скорости выбора слабины, 4 выход блока ограничения напуска канатов подключен к блоку вьщеления наибольшего сигнала, выход которого через второй вход блока ограничения скорости выбора слабины подсоединен. к блоку регулирования скорости подьемной лебедки.

3 8

На :ертеже представлена блок-схе- :;,: ма предлагаемого устройства.

Устройство включает рабочее оборудование в виде ковша l с подъемными и тяговыми канатами 2 и 3, двигатель

4 подъемной лебедки 5. Двигатель

4 управляется блоком 6 регулирования скорости подъемной лебедки, на вход которого подается сигнал управления от блока 7 ограничения ско- 10 рости выбора слабины (например, операционный усилитель с диодным элементом в цепи обратной связи, потенциал запирания которого определяется напряжением датчика 8 натяжения 15 подъемных канатов), один из входов которого подключен к выходу блока 9, выделения наибольшего сигнала, а другой.вход соединен с выходом датчика

8 натяжения подъемных канатов. С блоком 9 выделения наибольшего сигнала связаны: ручной задатчик 10 скорости, регулятор 11 натяжения подъемных.:ка-:; натов и блок 12 ограничения напуска канатов (например, операционный уси литель с нелинейным элементом в цепи обратной связи, реализующий релейную характеристику).

Блок 12 ограничения напуска канатов и один из входов регулятора ll натяжения подключены к выходу датчика 8 натяжения, к другому входу регулятора 11 натяжения поступает сигнал от задатчика 13 натяжения подъемных канатов. 35

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии слабины в подъемных канатах 2, на выходе датчика

8 натяжения канатов имеется сигнал, 4р соответствующий величине натяжения канатов. Этот сигнал поступает на вход блока 12 ограничения напуска канатов, способствуя появлению на выходе блока напряжения, которое 45 является опорным напряжением для диодного ключа блока 9 выделения наибольшего сигнала, благодаря чему осуществляется беспрепятственное прохождение сигнапа любой полярности от ручного задатчика 10 скорости на вхЬд блока 6.регулирования ско- рости подъемной лебедки 5.

25784 4 канатов также равно нулю, вследствие этого диодный ключ пропускает сигнал только одной полярности, а именно соответствующий устранению славеса порожнего ковша выходное назр пряжение блока 7 ограничения ско-.

Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, содержащее электропривод подъемной лебедки, датчик и задатчик и регуля55 тор натяжения подъемных канатов, руч- ной задатчик 14 блок регулирования скорости подъемной лебедки и блок выделения наибольшего сигнала, Если в подъемных канатах начинает образовываться напуск, выходной сигнал датчика 8 натяжения канатов близок или равен нулю, напряжение на выходе блока 12 ограничения напуска бины в подъемных канатах. Этот сигнал поступает к блоку 7. ограничения скорости выбора слабины, выходное напряжение которого является задающим сигналом для блока 6 регулирования скорости подъемной лебедки 5 и, следовательно:,: определяет величину ее скорости. В свою очередь., выходное напряжение блока 7 ограничения выбора слабины определяется величиной выходного сигнала датчика 8 натяжения подъемных канатов так, что при нулевом или достаточно малом значении этого сигнала выходное напряжение блока 7 ограничено величиной, соответствующей.не более 25% от номинальной скорости подъемной лебедки.

В процессе выбора слабины подьемных канатов от регулятора 11 натяжения подьемных канатов или от ручного задатчика 10 скорости натяжения в подъемных канатах возрастает.

При величине усилия в подъемных канатах равной, например, половине рости выбора слабины ограничивается величиной, соответствующей номинальной скорости движения подъемной лебедки.

В результате управление лебедкой при отсутствии слабины в канатах осуществляется без ограничения ее скорости.

Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить надеж-. ность и долговечность рабочего оборудования драглайна вследствие снижения динамических нагрузок за счет ограничения. величины напуска и скорости выбора слабины подъемных канатов.

Формула изобретения о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности рабочего оборудования за счет ограничения скорости выбора слабины подъемных канатов, оно снабжено блоком ограничения скорости выбора слабины и блоком ограничения напуска канатов, вход которого соединен с датчиком натяжения подъемных канатов и одним из входов блока ограничения скорости выбора слабины, 825784 6 а выход блока огранйчения напуска подключен к блоку выделения наибольшего сигнала, выход которого через второй вход блока ограничения скорости выбора слабины подсоединен к блоку регулирования скорости подъемной лебедки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 I. Авторское свидетельство СССР и 676694, кл. E 02 F Э/48, 1978.

Составитель Р. Гладун

Редактор М. Ткач Техред Ж.Кастелевич Корректор С. Шекма

Заказ 2309 18 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 - Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4