Электрогидравличвский усилитвль-преовразоватбль

 

Сеюа Сееетскмк

Соцмалнстмческик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕИЛЬСТВУ щ826097 дЪ: (61) Дополммтельмое к авт. свмд-ву(Я)М. К„.з (22) Заявлено 270679 (21) 2787966/25-06 с прмсоедмненмем заявим Но (23) Прмормте т

Опублмковано 30.04.81. Бюллетень 89 16

F 15 В 3/00

Государственный номнтет

СССР во ямам изобретений н открытий (53} УДК 621-540 (088.8) Дата опубликования опмсанмя 30.04.81 (72) Аетер наабратенма

П. С. Ромашки н (71) Заявмтель (54 ) ЭЛЕЕТРО1 ИДРАВЛИЧЕСЙИИ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравличес. ким приводам промасленных роботов и предназначено для управления расходом жидкости через гидравлический исполнительный механизм, э соответствии с управляющим сигналом.

Известен электрогидраэлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с управляншим зле.ентом, цилиндрический корлуc с выполненныэе в нем парой приемных окон и исполнительными каналамн, в расточке которого расположен распределительный золотник (1).

Известный усилитель-преобраэова« тель имеет низкое быстродействие и недостаточно широкий диапазон регулирования по расходу.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей усилителя-преобразователя.

Пост авле ни ая цель дости r ается тем, что в корпусе выполнена дополнительная пара приемных окон, смещенных по окружности относительно первой пары окон и непосредственно связанных с исполнительными каналами.

На фиг. 1 изображен усилитель,Лреобраэователь с двухкоординатным .электромеханическим преобразователем, конструктивная схема; на фиг. 2 гидросхема устройства; на фнг. 3усилитель-преобразователь с двумя однокоординатными электромеханическими преобразователяьж, конструктивная схема.

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит двухкоординатный электромеханический преобразователь 1 или два однокоординатных электромеханических преобразователя

2 и 3 соответственно связанные с управлякиаим элементом 4 или 5, 6.

В корпусе 7 выполнена пара приемных окон 8 и 9, которые каналами 10 и 11 связаны с управняк<цими полостями 12

20 и 13 распределительного эолотнина

14, канал 15 для подвода рабочей жидности, канал 16 слива и исполнительные каналы 17 и 18. Кроме того, в корпусе 7 выполнена дополнительная пара приемных окон 19 и 20, смещенных по окружности относительно первой пары приемных окон 8 и 9, и непосредственно связанных с исполнительными каналами 17 и 18. Распреде30 лительный золотник 14 вэаимодейству826097

13 ет с синхронизирующими пружинами

21 и 22. усилнтель-преобразователь работа— ет следующим образом.

Рабочая жидкость по каналу 15 подводится к распределительному золотнику 14 и управляющему элементу 4 или к управляющим элементам 5 и 6.

В нейтральном положении управляющего элемента 4 или 5 и 6, и распределительного золотника 14 расход через усилитель-преобразователь отсутствует.

При смещении управляющего элемента 4 или 5 относительно оси симметрии пары приемных окон 19 и 20, со- 5

15 единенных непосредственно с исполнительными каналами 17 и 18, усилительпреобразователь функционирует как однокаскадный с малым расходом рабочей жидкости и с высоким быстродейст- go вием.

При смещении управляющего элемента 4 или 6 относительно оси симметрии пары приемных окон 8 и 9, соединенных с управляющими полостями

12 и 13 распределительного золотника

14, последний перемещается в ту или другую сторону в зависимости от входного сигнала, и усилитель-преобразователь функционирует как двухкаскадный с большим расходом рабочей жидкости и с несколько меньшим быстродействием.

Возможна не только последовательная, но и параллельная работа управляющего элемента 4 в различных направлениях или управлякщих элементов

5 и 6, что дает возможность создавать различные к мбинации расходов рабочей жидкости через усилитель.— преобразователь.

Положительный эффект от использования предлагаемого усилителя-преобразователя заключается в улучшении его статических и динамических характеристик, тем самым расширяется область его применения.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с управляющим элементом, цилиндрический корпус с выполненными в нем парой приемных окон и исполнительными каналами., в расточке которого расположен распределительный золотник, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей усилителя-преобразователя, в корпусе выполнена дополнительная пара приемных окон, смещенных по окружности относительно первой пары окон, и непосредственно связанных с исполнительными каналами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9618580 кл. F 15 В 3/00, 1976.

826097

73 гя г7

Щг. 2

7Р

zz

7t

1J

78

74!

tf

ВНИИПИ Заказ 2273/9 Тираж 749 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная,4