Электрогидравлический усилительс обратной связью по расходу

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

817325

Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, сеид-ву (51)М. Кл з (22) Заявлено 110579 (21) 2765713/25-06 с присоединением заявки ¹

F 15 В 3/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 3003Я1, Бюллетень N9 12

Дата опубликования описания 3003.81 (53) УДК62 й2 (088. 8) Московский автомобильно-дорожный институт . аявитель (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ОБРАТНОЙ

СВЯЗЬЮ ПО РАСХОДУ

Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и может использоваться в качестве гидроусилителя различных гидрофицированных машин и механизмов, дорожных и строительных машин и механизмов, сельскохозяйственной техники, станков, судов, наземных транспортных сре,цств, летательных аппаратов;

Известен элвктрогидравлический усилитель с обратной связью по расходу, содержащий корпус и расположенные в нем гидроусилитель, золот-. ник с двумя сливными окнами, отводящие каналы которых сообщены со сливной камерой гидроусилителя для создания усилия обратной связи на его управляющем элементе (1).

Недостатками известного усилителя является нелинейность характеристик, вызванная нелинейной: зависимостью реакции струй на заслонку от перемещения последней (заслонка является управляющим элементом), а также ухудшение- статических характеристик золотника из-за влияния дросселей. Одновременно уменьшается

КПД устройства.

Цель изобретения — улучшение характеристик усилителя.

Поставленная цель достигается тем, что в корпусе симметрично сливной камере выполнена полость, к торцам которой подсоединены отводящие каналы, и сообщенная в средней части по меньшей мере одним выполненным в корпусе продольным пазом со сливной камерой, а управляющий элемент снабжен по меньшей мере одной пластиной, причем последняя установлена. внутри полости с радиальным зазором перпендикулярно ее оси.

Кроме того, управляющий элемент снабжен двумя пластинами, установлен15 ными внутри полости симметрично по обе стороны от сливной камеры, а в корпусе выполнены пазы в районе aàæдой пластины.

На фиг. 1 представлена конструктив20 ная схема усилителя с одной пластиной; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — конструктивная схема усилителя с двумя пластинами, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

2 Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1, в котором расположен гидроусилитель, состоящий из электромеханического преобразователя

2, сопел 3, дросселей 4 и управляю"

30 щего Элемента 5, представляющего

817325

20 собой заслонку, связанную с электромеханическим преобразователем 2. В корпусе 1 расположен золотник б, имеющий два сливных окна 7 и 8, отводящие каналы 9 и 10 которых сообщены со сливной камерой 11 гидроуси5 лителя для создания усилия обратной связи на его управляющем элементе 5.

В корпусе 1 симметрично сливной камере 11 выполнена. полость 12, к торцам 13 которой подсоединены отводящие каналы 9 и 10, а в средней части она сообщена продольным пазом

14 со сливной камерой 11. Управляющий элемент 5 снабжен пластиной 15, установленной перпендикулярно оси полости 12 внутри него с радиальным зазором 16. Золотник б соединен с нагрузкой (не показана) исполнительными гидролиниями 17 и 18.

Электрогидравлический усилитель, (фиг. 3) отличается от показанного на фиг. 1 тем, что управляющий элемент 5 снабжен двумя пластинами

15, установленными внутри полости

12 симметрично по обе стороны от сливной камеры 11 и укрепленными на элементе связи, причем пазы 14 выполнены в районе каждой из двух пластин 15, например, в количестве четырех.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на электромеханический преобразователь

2 управляющий элемент 5 перемещается (напримерг влево по фиг. 1). Гидравлический мост гидроусилителя, образованный соплами 3 с управляющим элементом 5 и дросселями 4, разбалансируется и золотник 6 перемещается (вправо). Рабочая жидкость поступает в исполнительную гидролинию 17, 40 переглещая нагрузку, вытесняемая жидкость по исполнительной гидролинии 18 через сливное окно 8 и отводящий канал 9 поступает в полость 12 со стороны одного из торцов 13 (в pac-gg сматриваемом случае - левого), и через наз 14 поступает на слив. Расход в полости 12, воздействуя на пластину 15, вызывает перемещение управляющего элемента 5 вправо, H 50 при некоторой величине расхода через исполнительные гидролинии 17 и 18 возвращает его в нейтральное положение.

При этом золотник б останавливается, поддерживая данный расход в исполнительных гидролиниях 17 и 18. Если расход в исполнительных гидролиниях

17 и 18 уменьшается, например вследствие повышения давления в гидролинии 17 под действием нагрузки, силовое воздействие жидкости, протекаю- 60 щей в полости 12, на пластину 15 уменьшается, управляющий элемент 5 перемещается влево, и золотник 6 перемещается вправо. При достиженгги прежней величины расхода, управляю- 65 щий элеглент 5 устанавливается в нейтральном положении, останавливая этим золотник б в новом положении, обеспечивающим поддержание первоначального расхода через гидролинии 17 и

18. Если величина входного сигнала на электромеханическом преобразователе 2 изменится, например возрастет, управляющий элемент 5 переместится влево от прежнего положения, золотник б перемещается вправо, расход в исполнительных гидролиниях 17 и 18 возрастает, силовое воздействие расхода в полости 1? на пластину 15 увеличивается и при достижении некоторого расхода, большего первоначального, управляющий элемент 5 возращается в нейтральное положение. Аналогично, при противоположном знаке управляющего сигнала на электромеханическом преобразователе 2, обратная 1 связь по расходу в виде силового воздействия рабочей жидкости, протекающей из сливного окна 7 по отводящему каналу 10 в правую часть полости

12, обеспечивает стабилизацию положения золотника 6. Пропорционально величине входного сигнала и независимо от перепада давлений в исполнительных гидролиниях 17 и 18 расход в них обеспечивает перемещение выходного элемента нагрузки со стабилизированной скоростью.

Электрогидравлический усилитель, показанный на фиг. 3, работает аналогично вышеописанному.

Пластина 15 оказывает пренебрежимо малое сопротивление расходу в исполнительных гидролиниях 17 и 18, поэтому статические характеристики золотника б не ухудшаются. Правильным выбором величины радиального зазора 16 и геометрических параметров пазов 14 можно добиться линейной зависимости усилия обратной связи по расходу от величины расхода в исполнительных гидролиниях 17 и 18.

Положительный эффект вышеописанного электрогидравлического усилителя с обратной связью по расходу заключается в улучшении линейности его статических характеристик, повышении коэффициента полезного действия, а также надежности, что позволяет расширить область применения усилителя.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель с обратной связью по расходу, содержащий корпус и расположенные в нем гидроусилитель, золотник с двумя сливными окнами, отводящие каналы которых сообщены со сливной камерой гидроусилителя для создания усилия обратной связи на его .улравляющегл элементе, отличающийся

017325

12

Рис. 2

17

9Рис. 9 рис, 3 тем, что, с целью улучшения характеристик усилителя, в корпусе сим- . метрично сливной камере выполнена полость, к торцам которой подсоединены отводящие каналы, и сообщенная в средней части по меньшей мере одним выполненным в корпусе продольным пазом со сливной камерой, а управляющий элемент снабжен по меньшей мере одной пластнной, причем последняя установлена внутри полости с радиальным зазором перпендикулярно ее оси.

2. Усилитель по п. 1,. о т л и ч а ю шийся тем, что управляющии элемент снабжен двумя пластинами, установленными внутри полости симметрично по обе стороны от сливной камеры, а в корпусе выполнены пазы в районе каждой пластины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент C2IA Р 2939430, кл. 91-363, 1960.

ВНИИПИ Заказ 1284/46

Тираж 749 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Óæãîðîä г. Ужгород, ул. Проектная, 4