Карьерная машина для разработкивзорванных скальных пород

 

Союз Советсиии

Социапистичесник

Респубпин

ОПИ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 829956 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22)Заявлено 04.07.79 (21) 2791789/22-03 с присоединением заявки М (Б!)М. Кл.

Е 21 С 47/00

Геаударстнннный кюмнтет

СССР ао делаю имбрвтвний и атнрытнй (23) Приоритет— (53) УДК 622. е619(088.8) Опубликовано 15,05. 81. Бюллетень РЙ18

Дата опубликования описания 25,05.81

);се ..

А.И.Руденко, В.M.Áëàãoäàòíûé и- АфРуйцьщ, ! и к ! с днепропетровский филиал ВсесоюаносснарйнО- Песнедоиа ельского и проектно-конструкторского института герно уднотто машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) КАРЬЕРНАЯ МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

ВЗОРВАННЫХ СКАЛЬНЫХ ПОРОД

Изобретение .относится к горным машинам, а именно к экскаваторам непрерывного действия при разработке взор-. ванных скальных пород с включением высокопрочных негабаритных материа:лов.

Известна карьерная машина для разработки взорванных скальных пород, состоящая из рабочего оборудования, выполненного в виде рукояти с укрепленным на ней двухковшовым рабочим органом, механизма напора, .поворотной платформы, ходовой части, приемного, промежуточного и отвального конвейеров. Передний конец рамы приемного конвейера шарнирно сочленен с кривошипом, кинематически связанным с рабочим органом, а задний конец рамы снабжен катками, перемещающимися по раме промежуточного конвейера. Ротор с ковшами и приемный конвейер кинематически связаны между собой и приводятся одним и тем же приводом (1).

Недостатком этой машины является изменяющийся во времени максимальный су;-а1арный статический момент двигателя и приемного конвейера иэза наличия изменяющейся в процессе копания составляющей от веса приемного конвейера.

Цель изобретения — повышение производительности машины и надежности ее привода за счет обеспечения постоянства максимального суммарного статического момента привода и защиты его от перегрузок.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена вращающимся трансформатором, демодулятором, двумя магнитными усилителями с рабочими обмотками и обмотками управления, блоком потенциометрической отсечки, датчиком тока и блоком управления источника питания, причем вращающийся трансформатор через демодулятор подключен к обмотке управления первого магнитного усилителя, рабочая об15

55

Формула изобретения

3 82 мотка которого нагружена на блок потенциометрической отсечки, который одним выводом подключен к первому выводу обмотки управления второго магнитного усилителя, а другим выводом через датчик тока — ко второму выводу обмотки управления этого магнитного усилителя, рабочая обмотка которого соединена с блоком управле" ния источника питания.

На чертеже схематически изображена карьерная машина.

Ковши 1 закрепленные на траверсе

2, кинематически связаны одним редуктором 3 с кривошипом 4 перемещения приемного конвейера и имеют один нриводной двигатель 5. На валу кривошипа приемного конвейера 6 закреплен вал вращающегося трансформатора 7, выход которого подключен к демодулятору 8, соединенному с обмоткой управления магнитного усилителя 9, рабочая обмотка которого подключена к . блоку 10 потенциометричеакой отсечки. Блок 10 потенциометрической отсечки подключен к обмотке управления магнитного усилителя 11, Второй конец обмотки управления магнитного усилителя 11 соединен с датчиком 12 тока блока 13 подключения. Рабочая обмотка магнитного усилителя ll подключена к блоку управления источника 14 питания. Напряжение подается через блок подключения )3.

Машина работает следующим образом, При подаче напряжения от блока

13 подключения через источник 14 питания на электродвигатель 5, последний начинает вращаться с заданной ,скоростью, Вращение валов редуктора

3 приводит в движение траверсу 2 с ковшом 1 и кривошипом 4 привода перемещения приемного конвейера, обспечивая угловую скорость вращения кривошипа в два раза .большую, чем угловая скорость ротора, что обеспечивает разгрузку каждого из ковшей на приемный конвейер. На валу кривошипа 4 привода перемещения приемного конвейера 6 соосио закреплен вал вращающегося трансформатора 7, который выдает сигнал, пропорциональный создаваемому приемным конвейером б. Выход» ной сигнал с вращающегося трансформатора 7 поступает на демодулятор 8, который создает на выходе огибающую модулированного сигнала вращающегося трансформатора 7. Синусоидальный

9956 4 сигнал подается на магнитный усилитель 9, в котором этот сигнал сум.труется с заданным сигналом, пропорциональным максимально допустимому статическому моменту привода рабочего органа. Суммарный сигнал подается ка блок 10 потенциометрической отсечки, который выдает сигнал в обмотку магнитного усилителя 11, Величина отсечки регулируется s зависимости от изменения момента на валу кривошипа 4 привода приемного конвейера 6, Чем больший момент развивается на валу кривошипа 4 привода приемного конвейера 6 от действия сил веса конвейера, тем меньше выдается задание на ток отсечки при статическом стопорении от вращающегося трансформатора 7.

В процессе копания приемный конвейер б создает дополнительный момент на валу ротора в зависимости от угла его поворота. При увеличении суммарного статического момента привода рабочего органа до опрецеленного максимального значения ток электродвигателя 5 возрастает, срабатывает датчик 12 тока, что приводит к стопорению электродвигателя 5 за счет

58. срабатывания магнитного усилителя

ll и съема с его рабочей обмотки сигнала управления на стопорение электродвигателя 5.

Стабилизация максимального статического момента привода рабочего органа позволяет ограничить динамические нагрузки на приводе рабочего органа на 10Х, повышает производитель-. ность карьерной машины.

Карьерная машина для разработки взорванных скальных пород, включающая привод перемещения приемного конвейера и источник питания, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности ма50 шины и надежности ее привода, она снабжена блоком управления источника питания и системой управления приводом перемещения приемного конвейера, включающей вращающийся трансформатор, демодулятор, два магнитных усилителя с рабочими обмотками и обмотками управления; блок потенциометрической отсечки и датчик тока, 5 829956 6 причем вращающийся трансформатор че- isa — ко второму выводу обмотки упрарез демодулятор подключен к обмотке влеиия этого усилителя, рабочая обуправления первого магнитного усиди- мотка которого соединена с блоком теля, рабочая обмотка которого на- .управления источника питания. гружена на блок потенциометрической отсечки, который одним выводом под- Источники информации ключей к первому выводу обмотки уп- принятые so внимание при экспертизе равления второго магнитного усилите- 1. Авторское свидетельство СССР ля, а другим выводом через датчик то- 11 275942, кл. E 21 С 47/00, 1969.

Составитель. M. Смиттен Редактор Т.Веселова Техред Н.Келушак Корректор B.ВУтяга

Заказ 3282 50 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,