Способ автоматического управлениязакладочным комплексом

 

е

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСК О У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республик (1 1) 829992 (51)М. Кл. (6l ) Дополммтельмое к авт. свмд-ву (22) Заивлеио l . 07. 79 (2! ) 2795666/22-03 с присоединением заявки М

Е 2! F l5/lp

Гэвударстювниык квюитвт

Феса ав делан кзебретенкй и апрыткй (28) Приоритет—

Опубликовано 5. О5. 8 ), Бюллетень М 8 (53) УДК 622. 273. .2)7 (088.8) Дата опублмковамия описании !5. 05.8 !

О. Г. Кремер, О. Х. Халидулпин и В. С. Мартынов (72) Авторы изобретении (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАКЛАДОЧНЬМ КОМПЛЕКСОМ

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при автоматизации закладки выработанного пространства.

Известен способ автоматического управления гидрозакладочной установкой в зависимости от давления (или уровня) в пульпопроводе, отличающийся тем, что вычислитель система при номинальном рвкиме 4юрмирует сигналы задания на контуры стабилизации объемных расходов воды и закладочного материала, а прн аварийных режимах вырабатывает дополнительные сигналы изменения заданий, сохраняя неизменной консистенцию пуль» пы (!) .

Недостатком способа является отсутствие обратной связи.по вязкости эакладываемой смеси, что при ее увеличении приводит к аварийным ситуациям, закупоркам пульпопроводй.

Известен также способ автоматического управления эакладочным комплексом, основанный на стабилизации количественного соотношения компонентов закладочной смеси в зависимости . от производительности транспортной магистрали и регулировании подачи жидкости в зависимости от вязкости смеси f2) .

Однако увеличение объемов закла дочных работ предъявляет повьааенные требования к потреблению вяжущих дорогостоящих материалов (цемент, шлам, гипс). Дантвтй способ не имеет воэможности оперативной перестрой13 ки режимов с одного состава смеси на другой, поэтому смесь одного и того же состава с повышенным пределом запаса по вяжущему заливает20 ся во все .типы выработантвах пространств всевозможных объемов.

Цель изобретения — повышение точности управления, снижение расхо да вяжущего материала и- повьие829992 ф типе и параметрах закладываемого пространства может поступать со специального датчика 8, программного устройства или от человека. Эти данные посту5 пают на УВМ 1, которая изменяет командные сигналы задания на контуры стабилизации.

Использование способа автоматичес15

Формула изобретения

3 ние качества закладочного массива путем регулирования количественного соотношения компонентов э акладочной смеси..

Поставленная цель достигается тем, что определяют тип н параметры закладываемого выработанного пространства, измеряют текущее значение уровня закладки, стаби- . лизацию количественного соотношения компонентов закладочной смеси осуществляют с учетом коррекции по измеренным данным.

На чертеже представлена схема устройства управления.

Устройство содержит управляющую вычислительную машину (УВМ) 1, конту ры 2-4 стабилизации соответственно твердого, вяжущего материала и жидкости, выход 5 смесителя, датчик 6 вязкости, датчик 7 уровня эакладываемой смеси, установленный в закладываемом пространстве, определитель

8 типа и параметров выработанного пространства.

Способ осуществляется следующим образом.

УВМ l. формирует сигналы задания на контуры 2-4 стабилизации соответственно инертного заполнителя, вяжущего материала и жидкости. Любое отклонение или возмущение, оказываемое на какой-либо компонент, вызывает соответствующие изменения подачи других компонентов. Этим обеспечивается стабилизация заданного соот.ношения компонентов закладочной смеси. На выходе 5 смесителя установлен датчик 6 вязкости, который образует сигналы, пропорциональные величине вязкости, которые через контур 4 стабилизации жидкости корректируют подачу .жидкости. Информация об уровне закладываемой смеси снимается с датчика 7 уровня, а информация. о. кого управления гидрозакладочным комплексом по сравнению с существующими способами обеспечит экономию вяжущего материала, контроль за выполнением выработанного пространства.

Способ автоматического управления закладочным комплексом, основанный на стабилизации количественного соотношения компонентов закладочной смеси в зависимости от производительности транспортной магистрали и регулировании подачи жидкости в зависимости от вязкости смеси, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности управления, снижения расхода вяжущего материала и повышения качества закладочного массива, опре30. деляют тин и параметры закладываемого выработанного пространства, измеряют текущее значение уровня эакладываемой смеси в этом пространстве и стабилизацию количественного 35 соотношения компонентов закладочной смеси осуществляют с учетом коррекции по измеренным данным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

4я 1. .Авторское свидетельство СССР

¹ 296897э кл. Е 21 F 1.5j10ý 1971 °

2. Ситало В. М. Автоматическое регулирование гидравлического режима крупного измельчания. — "Горный журняп", 1979, № 4, с,53-55 (прототип).

829992

Составитель P. Гладун

Редактор О. Персиянцева Техред Н.Келуаак Корректор В Бутяга

Заказ 3283/50 Тиран 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открмтий

313035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4