Система управления для объектовс запаздыванием

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (п)830295 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 23.07. 79(21) 2799846/18-24 (53)M. Кл. с присоединением заявки №

G 05 В 11/01 фоудеротеенный комитет (23) Приоритет ао денем нзооретеннй н отнрытнй (53) УДК 62.50 (088. 8) Опубликовано 15,05.81. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 15 ° 05. 81 ю%:т."%%ОЙ 5ъе

В.И.Жиляков, В.А.Улыбин А.Д.Сергеев " :„ 3 . -,. :" " Р и А.В,Садовой (72) Авторы изобретения

Коммунарский горно-металлургический .и (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ

С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Изобретение относится к автоматическому регулированию объектов, имеющих чистое запаздываний, в частности к типичным объектам теплоэнергетики, химиче ской, металлур гиче ской; горной промышленности.

Известны системы автоматического регулирования объектами, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, регулятор, интегрирующий исполнительный механизм, объект управления, представляющий собой инерционное звено с чистым запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования 111.

Однако система обладает недостаточным быстродействием.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система, содержащая сумматор и последовательно соединенные измеритель. рассогласования, регулятор, исполнительный механизм, выходом

:подключенный ко входу,объекта управления 3 2)

Однако эта система также имеет недостаточное быстродействие и сложная по конструкции.

Цель изобретения — повышение быстродействия и упрощение системы °

Поставленная цель достигается тем, что в систему введены последовательно соединенные инерционное звено и звено чистого запаздывания, причем вход инерционного звена подключен ко входу обьекта управления, а выходы инерционного звена, звена чистого запаздывания и объекта уПравления подключены к соответствующим входам сумматора.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система. содержит измеритель

1 рассогласования, регулятор 2, исполнительный механизм 3, объект

4 управления, представляющий поФормула изобретения

o5(P) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.

Система работает следующим образом.

При подаче на вход системы сигна ла задания Х в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о(исполнительного механизма

3. Сигнал поступает на вход объекта

4 управления, имеющего передаточную функцию вида%О1 (Р)Р Р, и на вход модели объекта, Передаточная функция инерционного звена 6 модели

:.объакта имеет вид \Яоб (Р), а передаточная функция звена 7 чистого запаздывания -P. . Поэтому выходной сигнал системы не зависит от величины чистого запаздывания, .а определяется лишй свойствами инерционного звена.Следовательно, чистое запаздывание скомпенсировано за счет. введения в систему модели объекта и использования выходных сигналов всех звеньев модели, за счет исключения чистого запаздывания существенно повышается быстродействие системы, а упрощение системы достигается за счет исключения из известной системы преобразователя сигнала ошибки, блока временной задержки, формировате0295 4 ля положительного и отрицательного импульсов коррекции.

Использование предлагаемой системы позволяет строить быстродей5 ствунзцие системы управления объектами с чистым запаздыванием. Система может найти широкое применение при построении систем регулирования теплоэнергетических процессов,прод цессов агломерации, обогащения металлургических.

Система управления для объектов с запаздыванием, содержащая сумматор и последовательно соединенные измеритель рассогласования, регул лятор, исполнительный механизм, выходом подключенный ко входу объекта управления, о т л и ч а ю щ а я-. с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения системы

25 в нее введены последовательно соединенные инерционное звено и звено чистого запаздывания, причем вход инерционного звена подключен ко входу объекта управления, а выходы

30 инерционного звена, звена чистого запаздывания и объекта управления подключены к соответствующим входам сумматора.

Источники информации, 55 принятые во внимание при экспертизе

1. Ротач В,Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. M., "Энергия", 1973, стр.75.

4р 2. Авторское свидетельство СССР

N 432453, G 05 В 11/01, 1974 (прототип),