Релейное устройство

 

Ф. Волков, Н. Н. Кузьмин, Е. Е. и А. И. Пришвин

Е Кузьмина

/" .. У л"

° 3 с Я

I

I

l.

Ленинградский ордена Ленина.электроте:=нический-институт им. В. И. Ульянова (Ленина) изобретения (7l) Заявитель (54) РЕЛЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автомати ке и может быть использовано в системах автоматического регулирования параметров, в частности в позиционных системах с релейными датчиками.

Известно релейное устройство,содержащее логический блок, исполнительный механизм. jl ).

Недостатком анного устройства является малая точность.

Наиболее близким по технической

10 сущности к изобретению является устройство, содержащее логический блок, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами

15 блока релейных датчиков, а первый и второй выходы — с соответствующими входами исполнительного механизма P2).

Недостатками этого устройства также является низкая точность и малая надежность.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

Цель достигается тем, что в релейное устройство введены первый и второй дифференцирующие блоки, первое и второе реле времени, причем первый выход блока релейных датчиков подклв чен через последовательно соединенные первый дифференцирующнй блох и первое реле времени к третьему входу логического блока, а второй выход через последовательно соединенные второй дифференцирующий блок и второе реле времени к четвертому входу логического блока.

На чертеже приведена функциональ- ная схема релейного устройства, Устройство содержит блок l релей-. ных датчиков, первый и второй диффе» ренцирукщие блоки 2 н 3, первое и второе реле 4 и 5 времени, логический блок 6.и исполнительный меха" низм 7.

Релейное устройство работает следующим образом, 3 83029

При нахождении сигнала отклонения регулируемой величины в зоне "Норма", т,е. в пределах -Df+ ), где д— пороговая величина сигнала на выходе блока 1 релейных датчиков отсутству5 ет и соответственно отсутствует сигнал на выходе логического блока 6.

При этом исполнительный механизм

7 выключен, При значениях регулируемой величины меньше задан ного значения на величйну, превышающую А, на первом выходе блока

1 релейных датчиков появляется сигнал, поступающий на первый вход логического блока 6. Сигналы ка втором, третьем и четвертом входах отсутствуют и на его выхоце появляется сигнал, включающий исполнительный механизм 7 на увеличение регулируемой величины, При входе регулируе11 ll 20 мой величины в зону Норма сигнал на первом входе блока 1 релейных дат- чиков становится нулевым. В момент переключения первый дифференцирующий блок 2 формирует импульс, запускающий первое реле 4 времени, которое срабатывает и становится на блокировку на время Т . При этом на треть-1 ем входе логического блока 6 появляется сигнал, а на его первом, втором и четвертом входах сигналы отсутствуют. При этом на втором выходе, догического блока 6 формируется сигнал, включающий исполнительный меха-: низм 7 на уменьшение регулируемой эеличины. По истечении времени первое реле 4 времени отключается, сигналы на всех входах логического блока 6 отсутствуют, исполнительный ,механизм 7 отключается.

Аналогичным образом работает устройство при превышении регулируемой величиной заданного значения на величину, больше . В этом случае появляется сигнал только на втором входе логического блока 6 и соответственно сигнал на его втором выходе, включающий исполнительный механизм 7, в сторону уменьшения регулируемой величины. При входе

fI

Регулируемой величины в зону Норка" через второй дифференцирующий блок 3 срабатывает второе реле 5 . Времени, которое формирует сигнал

6 4. длительностью 7 на четвертом входе логического блока 6. Сигналы на первом, втором и третьем входах логического блока 6 отсутствуют и на его первом выходе на время ь формиЯ. руется сигнал упреждения, включающий исполнительный механизм 7 в сторону увеличения регулируемой величины.

Предлагаемое устройство позволяет изменением величины .! и ь плавно изменять характеристику трехпозиционного регулирующего устройства от безгистерезисной трехпозиционной характеристики до двухпориционной характеристики с опережающим гистерезисом. Использование предлагаемого устройства обеспечивает для колебательных установившихся режимов 3-4-кратное уменьшение амплитуды и частоты колебаний регулируемого параметра, Формула изобретения

Релейное устройство, содержащее логический блок, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами блока датчиков, а первый и второй выходы — с соответствующими входами исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оно содержит первый и второй дифференцирукщие блоки, первое и второе реле времени, причем первый выход блока датчиков подключен через последовательно соединенные первый дифференцирующий блок и первое реле времени к третье-. му входу логического блока, а второй выход — через последовательно соециненные второй дифференцирующнй блок и второе реле времени к четвертому входу логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свипетельство СССР

1!f 458812, кл. G 05 .В 11/16, 10,02.1972.

2. Авторское свидетельство СССР

У 226700, кл. 6 05 В 1!/16

24.06.1967. (прототи ).

S30296

Составитель Г. Не@адова

Редактор М. Погориляк Техред Н.Келуыак Корректор В. Синицкая

Заказ 3199/47 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Релейное устройство Релейное устройство Релейное устройство 

 

Похожие патенты:

Регулятор // 822145

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх