Устройство для дистанционногоуправления реверсивным механизмом

 

ОП ИСАКИИ

ИЗОВ ИтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик республик (п)830298 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30. 08. 79 (21) 2815308/18-24 с присоединением заявки рл (51)М. Кл.

G 05 В 11/01

Гевудирстваиивй комитет

СССР ав лилин извбрвтеиий и вткрытий (2З) Приоритет

Опубликовано 15 05 81 Бюллетень йа 18 (53) УДК 62-50 (088. 8) ll,àòà опубликования описания 15 05 81

6 (72) Автор изобретения

Л. П. Дмитренко

Изобретение относится к автоматике и предназначено дпя дистанционного управления реверсйвным механиз- . мом, например исполнительным электродвигателем, тяговым электромагнитом, реверсивным магнитным пускателем и

ТеДе

Известно устройство для дистанци-.

C онного управления реверсивным механизмом, содержащее кнопки, и реле управления и датчики положения Pl(, Недостатком данного устройства является сложность и малая надежность в работе.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее коммутационные элементы, датчики положения, первый и второй ключи, первые входы которьпс соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменного напряжения, а первые выходы — со вторым выводом источника переменного напряжения и первым выводом источни-, 2 .ка постоянного напряжения, второй вывод которого подключен к выходам ..

:первого и второго ограничительных: элементов (2).

Недостатком этого устройства являетоя то, что в нем применены кнопки и датчики положения с переключающими.контактными группами, что огра- ничивает область применения устройства, усложняет его и снижает надеж1О . ность работы.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Цель достигается тем, что в уст15 ройство для дистанционного управления реверсивным механизмом введены вентили, причем второй вход первого клю" ча пщ.:ключен через первый вентиль, причем второй вход первого ключа подключен через первый вентиль ко входу первого ограничительного элемента и через параллельно соединенные первый коммутационный эле мейт и первый датчик положения

3 8302 ко второму выводу источника переменного напряжения, а второй выход — . через второй вентиль ко входу вто рого ограничительного элемента, второй вход второго ключа подключен

5 через третий вентиль ко входу второго ограничительного элемента и через параллельно соединенные второй коммутационный элемент и второй датчик положения ко второму выводу источника переменного напряжения,а второй выход — через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно через ° пятый и шеетой вентили с первым выводом третьего коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напряжения.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит реверсивный механизм 1, первый ключ 2, состоящий из тиристора 3 и симистора 4,вто-, рой ключ 5,состоящий из симистора 6 и тиристора 7,источник 8 постоянного тока,состоящийиз стабилитрона 9,диода

1О,конденсатора 11 фильтра и балласт- 0 ного конденсатора 12, источник 13 переменного напряжения, первыи и второй датчики 14 и 15 положения, первый-третий коммутационные элементы 16-18, первый — шестой вентили (диоды) 19-24, первый и второй ограничительные элементы (резисторы) 25 и 26, резисторы 27 и 28.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании одной из кнопок, например первого коммутационного элемента 1б, отпир ется тиристор 3 первого ключа 2 и удерживается в откры- 45 том состоянии за счет протекания тока от источника 8 постоянного напряжения, выходом которого являются выводы конденсатора 11 фильтра, по цепи, составленной этим источником, переходом катод-управляющего электрода симистора 4 первого ключа 2 тиристором 3, диодом 20 и резистором 26.

При этом открывается симистор 4 и включается реверсивный механизм 1, перемещающий,в прямом направлении рабочий орган (на чертеже не показан).

Когда рабочий орган, подсоединенный к реверсивному механизму 1, до98 4 стигает второго датчика 15 положения, его контакт замыкается, При этом анодная цепь,тиристора 3 и цепь управления симистора 4 шунтируется через диод 21, тиристор 3 и симистор

4 отключаются и отключается реверсивный механизм 1. На управляющий электрод тиристора 7 через замкнутые контакты второго датчика 15 положения и резистор 27 подается напряжение, под действием которого тиристор

7 и симистор 6 второго ключа 5 включаются. При этом реверсивный механизм 1 включается и перемещает рабочий орган в обратном направлении.

Хотя контакты второго датчика 15 положения при реверсировании механизма размыкается, тиристор 7 удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении рабочим органом первого датчика 14 положения

его контакты замыкаются, шунтируя .через диод 19 тиристор 7 и симистор

5 и включая тиристор 3 и симистор

4. В дальнейшем работа устройства повторяется. Поскольку контакты первой и второй кнопок коммутационных элементов 16 и 17 подсоединены параллельно контактам первого и второго датчиков 14 и 15 положения, замыкание любой из них вызывает шунтирование.через соответствующий диод 19 или 21 анодной цепи ранее включенных тиристоров. 13 или 7 и цепи управления симистора 4 или 6 и их отключение и включение ранее отключенных тиристора и симистора. При одновременном включении первого и второго коммутационных элементов 16 и 17 анодные цепи тиристоров 3 и 7 и цепи управления симисторов 4 и 6 шунтируются и реверсивный механизм остается отключенным.

Ъ,Остановка устройства осуществляется третьим коммутационным элементом 18 с замыкающими контактами.

При ее замыкании анодная цепь любого из включенных тиристоров через диоды

23 и 24 шунтируется и они и симисторы 4 или 6 закрываются, Отключение устройства может осуществляться и коммутационным элементом с размыкающими контактами. В этом случае контакты коммутационного элемента включаются последовательно ,с источником 8 постоянного напряжения. В случае, если необходима оста5 8 новка реверсивного механизма 1 в крайних точках, а не его реверсирование, контакты первого и второго датчиков 14 или 15 положения подсоединяются параллельно включенным последовательно тиристору 3 или 7 и цели управления симистора 4 или

6. Для надежного шунтирования тиристоров 3 и 7 контактами первой и второй кнопок, и первого и второго датчиков 14 и 15 положения через диоды 19 и 21, 23 и 24 последовательно с тиристорами включены диоды 20 и

22.

Изобретение характеризуется про-. стотой, высокой чувствительностью и надежностью, позволяет использовать в нем без каких-либо промежуточных реле простые датчики положения и кнопки с одним замыкающим контактом, а также осуществлять нулевую защиту устройства. Все это обеспечивает ему широкое практическое применение в различных систе— мах автоматического управления и регулирования технологических процессов °

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом, содержащее коммутационные элементы, датчики положения, первый и второй ключи, первые входы которых соединены через реверсивный.механизм с первым выводом источника переменного напряжения, а первые выходы — со вторым выводом истдчника переменного напряжения и первым выводом источника постоянного напряжения, 30298 6 второй вывод которого подключен к выходам первого и творого ограничительных элементов, о т л и ч а ющ е е с я . тем, что, с целью рас5 ширения области применения устройства, оно содержит вентили, причем второй вход первого ключа под- ключен через первый вентиль ко вхо- ду первого ограничительного элемея1р та и через первый вентиль ко входу первого ограничительного элемента .! и через параллельно соединенные. первый коммутационный элемент и первый датчик положения †..ко второму выводу . 15 источника переменного напряжения, а второй выход — через второй вентиль ко входу. второго ограничительного элемента, второй вход. второго ключа подключен через третий вентиль р ко входу второго ограничительного ,элеМента и через параллельно сое.диненные второй коммутационный элемент и второй датчик юложения ко второму выводу источника переменноzs го напряжения, а второй выход — через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного*элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно

30 через пятый и шестой вентили с первым выводом третьего коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 590700, кл. .G 05 З 3/00, 1976.

4р 2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2711277/18-24, кл. G 05 В 11/01, 1979 (прототип).

830298

Составитель Г. Нефедова

Редактор М. Погориляк Техред Н.Келушак1 Корректор В. Синидкая

Заказ 3199/47 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауяская наб., д..4/5

Филиал ПНП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для дистанционногоуправления реверсивным механизмом Устройство для дистанционногоуправления реверсивным механизмом Устройство для дистанционногоуправления реверсивным механизмом Устройство для дистанционногоуправления реверсивным механизмом 

 

Похожие патенты:

Регулятор // 822145

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх