Устройство для извлечения отливок изпресс-форм литья под давлением

 

(72) Авторы изобретения

Д. С. Усаченко и В. А. Глушков

\ (Специальное конструкторское бюро машин точного лйтья при Тираспольском заводе литейных машин им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК ИЗ ПРЕСС вЂ” ФОРМ

ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к литейному произ водству и касается механизации съема отливок в машинах литья под давлением.

Известно устройство для извлечения отливок из пресс-форм, содержащее корпус, закрепленный на машине литья под давлением, закрепленный в корпусе транспортный рычаг, связанный с приводом его поворота, механическую руку с механизмом захвата отливки, закрепленную посредством оси поворота на

10 .другом конце транспортного рычага, привод поворота механической руки относительно транспортного рычага, цепную передачу, связывающую механическую руку с приводом ее поворота, и привод, перемещающий транспорт35 ный рычаг и механическую руку в направлении, перпендикулярном плоскости разъема пресс- формы (1) .

Недостатками такого устройства являются большое количество раздельных приводов, 20 усложняющих конструкцию машины и удлиняющих цикл, и извлечение отливки ьверх под машиной, требующее наличия дополнительных транспортных средств.

2 цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение его производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено гидравлическим цилиндром, закрепленным в корпусе, ползуном, установленным в корпусе с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения параллельно плоскости разъема пресс-формы и связанным со штоком гидравлического цилиндра, при этом приводы поворота транспортного рычага и механической руки выполнены в виде шестерен, размещенных в ползуне, и зубчатых реек, установленных в ползуне с возможностью перемещения и подпружиненных относительно ползуна, при этом корпус снабжен регулируемыми упорами, взаимодействующими с торцами зубчатых реек.

Кроме того, устройство снабжено механизмом съема отливки с толкателей пресс-формы, выполненным в виде скалки, жестко закрепленной на оси поворота механической руки и связанной посредством шарнирных стяжек

3 с механической рукой, и гидравлического цилиндра, корпус которого закреплен на скалке, а шток шарнирно связан с механической рукой.

На фиг. 1 показано устройство в момент

5 захвата отливки, разрез; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — то .же, с установкой на механической руке сбрасывателя; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4. 10

Устройство содержит гидравлический цилиндр 1, закрепленный в корпусе 2 и связанный своим штоком 3 с ползуном 4, перемещающимся по направляющим S.

В ползуне установлены подпружиненная зубчатая рейка 6, взаимодействующая с шестерней 7, на оси которой жестко укреплен транспортный рычаг 8, и подпружиненная рейка 9, взаимодействующая с шестерней 10, на оси которой жестко закреплена звездочка 11.

Звездочка 11 посредством цепи 12 соединена со звездочкой 13, которая жестко закреплена на оси 14, шарнирно установленной в транспортном рычаге 8; На оси 14 крепится механическая рука 15 с захватом 16. Устройство снабжено механизмом съема отливки с толкателей, выполненным в виде жестко закрепленной на оси 14 скалки 17, снабженной стяжкой 18 и цилиндром 19. Стяжка 18 шарнирно связана со стяжкой 20, регулирующей положение механической руки 15. Один конец руки шарнирно соединен со штоком

21 цилиндра 19 и снабжен цилиндром 22 привода захвата 16 отливки.

В случае отсутствия пресс-остатка на отливке захват 16 может быть заменен сбрасывателем 23, установленным на механической руке 1S, и лотком 24, закрепленным на скалке 17. На корпусе 2 установлены регулируемые упоры 25 и 26.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (показано на фиг. 1 тонкими линиями) шток 3 цилиндра 1 выдвинут, пружины под действием ползуна 4 сжаты, а зубчатые рейки 6 и 9 прижаты к 4упорам 25 и 26.

При поступлении команды от машины на ввод устройства в рабочую зону рабочая жидкость поступает в штоковую полость цилиндра 1., Шток 3 перемещает ползун 4. Зубчатые рейки б и 9 чод действием пружин остаются прижатыми к упорам 25 и 26, Поскольку зубчатые рейки 6 и 9 остаются до некоторого времени неподвижными, а ползун 4 перемещается, то шестерни 7 и 10 вращаются, следовательно, транспортный .рычаг 8 поворачивается, звездочка 11 посредством цепи 12 вращает .звездочку 13. Так как звездочка 13 жестко связана со скалкой 17, скалка также повора10 4 чивается вместе с рукои 15. Как только транспортный рычаг 8 занимает вертикальное положение, а скалка 17 и рука 15 — горизонтальное, захват 16 подходит к наружному контуру машины, зубчатые рейки 6 и 9 сходят с упоров и. вся сисгема начинает поступательное движение. Захват вводится в разъем формы. По достижении захватом 16 пресс-остатка, шток 3 цилиндра останавливается. Срабатывает цилиндр 22, отливка зажимается за пресс-остаток. После. этого поступает команда на цилиндр 19;

Рабочая жидкость поступает в поршневую полость цилиндра 19 и шток 21 поворачивает руку 15 вокруг оси, соединяющей стяжки 18 и 20 на необходимый угол. Отливка снимается с толкателей пресс-формы. Дальше захват

16 вместе с отливкой выводят в исходное положение и над бункером 27 захват разжимается и отливка сбрасывается. После этого по команде механическая рука 15 поворачивается в исходное положение.

Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства, повысить надежность его работы, сократить количество транспортных средств, уменьшить длительность цикла работы машины.

Формула изобретения

1. Устройство для извлечения отливок из пресс-форм литья под давлением, содержащее корпус, установленный на машине литья под давлением, закрепленный в корпусе транспортный рычаг, связанный с приводом его поворота, механическую руку с механизмом захвата отливки, закрепленную посредством оси поворота на другом конце транспортного рычага, привод поворота механической руки относительно транспортного рычага, цепную а передачу, связывающую механическую руку с приводом ее поворота, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности процесса, оно снабжено гидравлическим цилиндром, закрепленным в корпусе, ползуном, установленным в корпусе с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения параллельно плоскости разъема пресс-формы и связанным со штоком гидравлического цилиндра, приводы поворота транспортного рычага и механической руки выполнены в виде шестерен, размещенньи в ползуне, и зубчатых реек, установленных в ползуне с возможностью линейного перемещения и подпружиненных относительно ползуна, при этом корпус снабИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент. Японии У 26 — 433, кл. 11 С 3, опублнк. 1970.

5 831310 жен регулируемыми упорами, взаимодействующими с торцами зубчатых реек.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно снабжено механизмом съема отливки с толкателей пресс-формы, 5 выполненным в виде скалки, жестко закрепленной на оси поворота механической руки и связанной посредством шарнирных стяжек б с механической рукой, и гидравлического цилиндра, корпус которого закреплен на скалке, а шток шарнирно связан с механической рукой.

8313! О.25 фиг Р

Редактор В. Иванова

Составитель А. Кузнецова

Техред Н. Граб

Корректор С. Щомак

Заказ 3312/34

Тираж 869 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскал наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.. Ужгород, ул. Проектная, 4