Устройство для установки крупно-габаритных приспособленийспутников

 

3 831522 4

Эта цель достигается тем, что каждый иэ толкающих штоков цилиндров кинематически связан с поворотным прихватом соответствующего ему гидрозажима посредством зубчато-рееч5 ной передачи, шестерня которой закреплена на штоке поворотного прихвата, а рейка установлена с возможностью ограниченного перемещения в корпусе гидрозажима и периодического 10 взаимодействия с толкающим штоком: цилиндра, причем штоки поворотных прих ватов снабжены расположенной поверх поворотного прихвата опорой, установленной с возможностью перемещения при разжиме приспособления-спутника до упора его гнезда.

На фиг. 1 показано устройство, с закрепленным на столе станка спутником, общий вид; на фиг. 2 — устройство,20 вид сверху, со снятым спутником; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит размещенный на столе станка 1 узел 2 фиксации с неподвижными упорами 3, взаимодейст вующими боковыми плоскостями с базовыми поверхностями спутника 4, объединенные в единую гидросистему трубопроводом 5 четыре гидравлических зажима 6, включающие корпус 7 и установленные на штоках 8 посредством осей 9 поворотные прихваты 10, механизмы бокового прижима, выполненные в виде толкающих штоков цилиндров ll, 55 взаимодействующих с опорными плоскостями А спутника 4, а также механизмы подъема в виде гидроцилиндров 12„ взаимодействующих с опорными гнездами Б спутника 4. Каждый из толкающих 40 цилиндров кинематически связан с поворотным прихватом реечной передачи., в которой рейка 13 размещена в корпусе 7 с возможностью взаимодействия со штоком 14, на котором установлен 45 поршень 15, и шестерней 16, при этом каждый из гидравлических зажимов снабжен установленной на штоке 8 поверх прихвата 10 опорой 17, а также содержит шариковое фиксирующее устройство 18, упор 19 и палец 20.

Формула изобретения.

Гидроцилиндры 12 служат для подъема — опускания и зажима спутника, а гидроцилиндры 11 гидрозажимов 6— для поворота прихватов и бокового прижима. В одном из гидроэажимов 6 шток 14 выполнен короче, чем штоки остальных трех гидравлических зажимов, и поэтому при полном ходе поршня 15 этот шток не взаимодействует с опорной плоскостью А спутника 4.

Перемещение рейки 13 ограничивается упорами 19.

Устройство работает следующим об- разом.

Спутник 4 подается транспортной тележкой на стол станка 1 ° При этом в нижней полости гидроцилиндров 12 создают давление, штоки 8 поднимаются, упираясь опорами 17 в гнезде Б.

Происходит подъем спутника. Затем транспортная тележка отводится назад, давление в цилиндрах 12 снимается и под действием собственного веса спутник опускается на стол станка. После этого давление подается в толкающие гидроцилиндры 11, што.:си которых, выдвигаясь, перемещают рейки 13 и поворачивают прихваты 10. При достижении рейками упоров 19 шарики фиксирующих устройств 18 выходят из взаимодействия.с рейками 13 и штоки

14, продолжая движение, взаимодействуют с опорными плоскостями А спутника и прижимают его к боковым упорам 3. Затем давление подается в верхнюю полость гидроцилиндров 12 и происходит зажим спутника 4 прихватами

10.

Разжим и подъем спутника производится в обратной последовательности.

Устройство для установки крупногабаритных приспособлений-спутников, содержащее неподвижные упоры, взаимодействующие с базовыми новерхностями приспособлений-спутников и размещенные на столе станка гидрозажимы, включающие корпус и установленные на штоках поворотные прихваты, механизмы бокового прижима в виде толкающих штоков цилиндров, взаимодействующих с опорными плоскостями приспособления-спутника и механизмы подъема приа пособления-спутника, взаимодействующие с опорными гнездами приспособления-спутника, о т л и.ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый из толкающих штоков цилиндров кинематически связан с поворотным прихватом соответствующего ему гидрозажима зубчато-реечной передачи, шестерня которой закреплена

5 831522 6 на штоке поворотного прихвата, а рей- при разжиме приспособления-спутника ка установлена с возможностью огра- до упора его гнезда. ниченного перемещенчя в корпусе гид розажима и периодического взаимодей- Источники информации, ствия с толкающим штоком цилиндра, принятые во внимание при экспертизе. причем штоки поворотных прихватов 1. Авторское свидетельство СССР снабжены расположенной поверх пово- 11 524670, кл. В 23 Q 7/14, 1975. ротного прихвата опорой, установ- 2. Технический отчет ВПТИтяжмаш ленной с возможностью перемещения по теме 108.18, 1973.

831522

4-4

15 Pyg Я б-Б.о

Заказ 30)0 )5 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель 3. Комаров

Редактор Н. Егорова . ТехредТ.Маточка Корректор С. Шекма