Устройство для межпозиционной транспортировки заготовок

 

(1709324

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ изов етиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а Ъ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 30,11.77 (21) 2547877/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.80 Бюллетень М 2 (51)М. Кл.

В 23 Q 7/14

6Ьоударотвеиный комитет

СССР до делан изобретений и открытий (53) УДК 62-229.7 (088.8) Дата опубликования описания 18.01.80 (72) Автор изобретения

Е. Н, Яя млнн

Спепиальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЕЖПОЗИБИОННОЙ

ТРАНСПОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано,на автоматических линиях, применяемых для обработки деталей часовой и приборостроительной промышлености.

Известно устройство для межпозипион5 ной транспортировки заготовок, содержащее гребенку, .установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в о двух взаимноперпендикулярных направлениях (1).

Недостатками этого устройства является малая надежность сохранения трат спортного положения при установке на позипию обработки и невозможность обработ ки со всех сторон.

Бель изобретения — повышение надежности в работе и расширение технологических воэможностей.

26

Для этого предлагаемое устройство снабжено дополнительной гребенкой, установленной параллельно основной, и приводом ее вертикального перемещения, а основная гребенка размещена на дополнительной.

На фиг.1 изображено устройство, осевой разрез одной иэ транспортируемых заготовок: на фиг.2 - устройство беэ прижима заготовок, вид сверху.

Предлагаемое устройство содержит две транспортирующие гребенки 1 и 2, расположенные вдоль неподвижной части автоматической линии над базовыми приспособлениями 3, установленными на каждой ее рабочей позипии. Гребенка 2 расположена над гребенкой 1 н установлена на направляющих 4 и 5 с возможностью возвратнопоступателыюго перемещения в горизонтальной плоскости в двух взаимноперпендикулярных направлениях относительно гребенки 1. Кроме того, обе гребенки; установлены с возмижностью совместного возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно направляющих 6. Все перемещения гребенок осуществляются посредством механизма периодического действия (не показан).

3 На верхней гребенке 2 выполнены гнезда 7 незамкнутого контура, в которых свободно расположены заготовки 8. B нижней 1ребенке 1 выполнены о верстия под базирующие элементы 9 базовых приспособ-.: лений 3, на которых устанавливают заготовку в процессе обработки. При транспортировании заготовок с одной рабочей позиции на другую заготовки 8 располагаются на верхней поверхности 10 гребенки 1й

1. Прижим 11 служит для установки заготовок на базовые приспособления 3, Устройство работает следующим образомм.

Перед началом технологической абра- 1 ботки заготовок, расположенных на базирующих элементах базовых приспособлений 3 автоматической линии, гребенки 1 и 2 находятся в исходном положении(положение 1, изображено сплошными линия- 20 ми на фиг.2), т.е. гребенка 1 находится под заготовками, а гребенка 2 гнездами

7 охватывает обрабатываемые заготовки

8.

После завершения технологической обработки заготовок гребенки 1 и 2 перемещаются совместно в вертикальной плоскости по направляющим 6 вверх, и заготовки 8 поверхностью 10 гребенки 1 снимаются с базирующих элементов 9 при- .О способлений 3. При дальнейшем совместном перемещении гребенок. 1 и 2 заготовки 8 поднимаются над баэирующими элементами 9 и удерживаются от смещения на поверхности 10 гребенки 1 гнездами

7 гребенки 2 и прижимом 11. После этого гребенка 2 перемещается цо направляющим 4 (по стрелке А) вдоль фронта автоматической линии и передвигает по поверхности 10 гребенки 1 все обраб: тан- @ ные заготовки, находящиеся в гнездах 7, на соседние по ходу технологической обработки рабочие позиции. Иля предотвращения потери ориентации заготовок во время их перемещения в устройстве пре- дусмотрены специальные средства. Так, например, если заготовки круглые и име,ют на верхней или нижней поверхности пазы или выступы, то эти конструктивные признаки используются как ориентирующие, о и соответственно им на гребенках выполняют ответные приспособления.

При отсуствии у заготовок четко выраженных признаков ориентации лапки

24 Д гнезд 7 верхней гребенки 2 вьшолня 1 пружинящими. По окончании перемещения заготовок на соответствующие позиции гребенки опускаются по направляющим 6, а заготовки, имеющимися на них базовыми поверхностями, под действием прижима 11, кинематически связанного с приводом вертикального перемещения гребенок 1 и 2, насаживаются на баэируюгцие элементы 9 базовых приспособлений

3. После этого гребенка 2 по направляющим 5 отходит от заготовок в направлении стрелки Б так, что гнезда 7 полностью выходят из контакта с заготовками (H показаuo штрихпунктирными линиями на фиг.2) и, перемещаясь сначала по направляющим 4 (по стр: лке B), а потом по направляющим 5 (по стрелке Г), возвращается в первоначальное положение 1, подготавливаясь к следующему циклу.

По окончании технологической обработ ки заготовок цикл транспортировки повторяется.

Таким образом, в предлагаемом устройстве функции перемещения заготовок с одной рабочей позиции на другую, а также установки их на базовые приспособления разделены между двумя гребенками . При этом нижняя гребенка 1 служит для съема заготовок с базовых приспособлений и установки их на посл дние, а верхняя гребенка 2 предназначена для межпозиционной транспортировки заготовок и для фиксации их координатного положения во время транспортировки.

Формула изобретения

Устройство для межпозиционной транспортировки заготовок, содержащее гребенку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в двух взаимноперпендикулярных направлениях, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительной гребенкой, установленной параллельно основной, и приводом ее вертикального перемещения, а основная гребенка размещена на дополнительной.

Источнгки информации. принятые во внимание при экспертизе

1. авторское свидетельство СССР

)Чо 428996, кл. В 23 Q, 7/14, 1972.

Составитель М„Пуряев

Редактор М.Харитонова Техред 3. Фанта . Корректор О.Ковинская

Заказ 8655/16 . Тираж gy gp Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4