Устройство для укладки штучныхизделий b тару

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (((>831665 (61 ) Допол интел ьное к а вт. с вид-ву (22)Заявлено 06.08.79 (21) 2811970/28-13 (5l)M. Кл. с присоединением заявки М

В 65 В 5/10

Гооударотеенны4 комитет

СССР ао делен изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23.05. 81. Бюллетень М 19 (53) УДК621. 798..4 (088. 8) Дата опубликования описания 25.05.81 (22) Авторы изобретения

А. Ю. Драневич, К. С. Павлюченко, Н. и В. В. Антух (21) Заявитель

Трест "Оргтехстрой". Министерства промь строительства Белорусской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

В ТАРУ

Изобретение относится к устройствам складирования изделий и может быть использовано в промьш(ленности строительных материалов для укладки штучных изделий, например мраморных плиток в тару, а также в других отраслях народного хозяйства для тех же целей.

Извество устройсево для укладки штучных изделий в тару, содержащее транспотер для подачи изделий, подь 10 емно-опускнои стол для изделии с приводом и горизонтальную штангу с силовым цилиндром и толкателем для изделий (1g.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, обус1э ловленная наличием раздельных приводов для подъемно-опускного стола и для толкателя,электрически связанных между собой, что ведет к ненадежной 26 работе всего устройства.

Целью изобретения — повышение надежности устройства путем упрощения конструкции привода стола.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки штучных изделий в тару, содержащем транспортер для подачи изделий, подъемноопускной стол с приводом и горизонтальную штангу с силовым цилиндром. и толкателем для изделий, привод состоит из трособлочной системы и зубчато-реечной передачи, зубчатая рейка которой закреплена на горизонтальной штанге,при этом толкатель на штанге ус тановлен шарнирно.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1.

Устройство состоит из конвейера

l над которым установлен силовой цилиндр 2, шток которого шарнирно связан с горизонтальной штангой 3. На штанге 3 шарнирно при помощи пальца

4 закреплен толкатель 5, который имеет возможность одностороннего поворота, Для передачи движения от што83166

3 ка цилиндра 2 к подъемно-опускному столу 6 с изделиями 7 на штанге 3 с воэможностью фиксированного перемещения установлена зубчатая рейка 8, которая входит в зацепление с шестер5 ней 9, свободно посаженной на вал червяка 10.

Червяк 10 находится постоянно в зацеплении с червячным колесом 11, на валу которого закреплен жесткой бара- 1 бан 12. На шестерне 9 шарнирно закреплена собачка 13, которая взаимодействует с храповиком 14, жестко закрепленным на валу 15 червяка 10 .Подъемноопускной стол 6 подвешен к барабану 12 при помощи гибкой связи например тро1 са 16, один конец которого закреплен жестко на барабане 12, а пвчгой связан со столом 6 для возможности его замены. Для придания вертикального положения тросу 16 предусмотрен отклоняющий блок 17.

Для поддержания изделий 7 при сталкивании их с конвейера 1 в штабель на стол 6 предусмотрена опора, например, в виде поддерживающих роликов 18.

При необходимости для очистки изделий 7 на пути их движения могут быть установлены щетка 19 и прижимной ролик 20.Для подачи команды на сталкивание изделий 7 с конвейера 1 на пути их движения установлен концевой выключатель 21, а для подачи команды на возврат штока цилиндра 2 в исходное положение (перемещение влево, фиг.!) имеется концевой выключатель 22.

Устройство работает следующим образом.

Шток цилиндра 2 и связанная с ним штанга 3 с толкателем 5 и зубчатой рейкой 8 до подачи сигнала концевым выключателем 21 находятся в крайнем левом положении.

Толкатель 5, находясь в крайнем левом положении, при движении из- 4 делия 7 на конвейере 1 свободно отклоняется вправо на пальце 4 и возвращается в вертикальное положение после того, как изделие 7 выйдет из контакта с ним. Продолжая беспрепятст-, венно движение на конвейере 1, изделие 7 достигает концевого выключателя

21 и нажимает на его ролик, что служит сигналом для движения штока цилиндра 2

2 со штангой 3 с закрепленными на ней толкателем 5 и зубчатой рейкой 8 вправо.

При этом, так как скорость движения штока цилиндра подобрана зна5 4 чи тельно б ольше с к ор ос ти к онв ей ер а 1, толкатель 5, будучи в вертикальном положении на пальце 4, как показано на фиг. 3, захватывает изделие 7 и сталкивает его по поддерживающим роликам

18 на подъемно-опускной стол 6, первоначальное верхнее положение которого находится на уровне поддреживающих роликов 18 (не показано) .

В этот момент зубчатая рейка 8, находясь в зацеплении с шестерней 9, поворачивает ее вместе с закрепленной на ней собачкой !3, которая свободно проскальзывает по зубьям храповика

14, не передав таким образом вращение на вал 15 червяка 10 и тем самым на барабан 12.

При нажатии изделием 7 на ролик конецевого выключателя 22 подается команда на обратный ход штока цилиндра

2 со штангой 3 с закрепленными на ней толкателем 5 и зубчатой рейкой 8.

Во время обратного хода штока цилиндра 2 со штангой 3, толкателем 5 и зубчатой рейкой 8, последняя, находясь в крайнем правом положении (не показано) и будучи в зацеплении с шестерней 9, поворачивает ее в обратном направлении (на фиг. 1 обозначено с тр елк ой,!.

При этом направлении вращения шестерни 9 собачка 13 входит в зацепление с храповиком 14, сидящим жестко на одном валу 15 с червяком

10, и передает ему вращение, а червяк через червячное колесо 11 поворачивает барабан 12, который жестко насажен на один вал с червячным колесом 11.

Соедовательно, необходимая величина угла поворота шестерни 9 будет пропорциональна произведению угла поворота барабана 12 на передаточное число червячной пары, а угол поворота самого барабана 12 будет определяться длиной отрезка троса 16, необходимой для опускания поддона на толщину изделия за один ход штока цилиндра 2 со штангой 3 и зубчатой рейкой 8. Необхо-. димый угол поворота барабана 12 может быть легко найден по известной зависимости

3b0 где 1 — длина троса, равная толщине изделия 7;

3g — диаметр барабана 12;

4. — угол поворота барабана. формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

11- 207103, кл. В 65 В 25/06, 1963.

5 83166

Аналогично, исходя из угла поворота шестрени 9, может быть найдена необходимая длина зубчатой рейки 8, вводимой в зацепление с шестерней 9.

Таким образом, после определения необходимой длины участка зубчатой рейки 8, входящего в зацепление с шестерней 9, и. закрепления зубчатой рейки в требуемом месте на штанге 3, при каждом обратном ходе штока цилинд-1О ра 2 подъемно-опускной стол 6 через трособлочную систему и зубчато-реечную передачу будет опускаться на величину Li равную толщине изделия 7, и последние будут накапливаться в виде пакета на подъемно-опускном столе.

При необходимости очистки поверхности изделий 7 устанавливают вращающуюся щетку 19 и прижимной ролик 20.

После заполнения подъемно-опускно- go

ro стола изделиями 7 он освобождается от троса 16 и на место его устанавливают порожний стол в верхнем положении на уровне поддерживающих роликов 18 (не показано) и в дальнейшем цикл повторяется.

Преимуществом предлагаемого устройства перед известными является

5 6 наличие одного привода для толкателя

Ф

5 и подъемно-опускного стола 6, чем существенно упрощена кочструкция в целом.

Устройство для укладки штучных изделии в тару, преимущественно плит, содержащее транспортер для изделий, подъемно-опускной стол с приводом и горизонтальную штангу с силовым цилиндром и толкателем для изделий, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструкции привода стола, привод состоит из трособлочной системы н зубчато-реечной передачи, зубчатая рейка которой закреплена на горизонтальной штанге, при этом толкатель на штанге установлен шарнирно.

831665

Составитель И. Хаустов

Редактор В. Лазаренко Техред M.Голинка Корректор аказ 3317/35 Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Н. Швыдкая