Балансированное устройство
Союз Советских
Сощиапистических
Республик
ОП ИСЛНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВттдЕТЕЛЬСТВУ
Э (51)М. Кл. 6 01 М 1/12 Государственный комитет (23) Приоритет но делам изобретений и открытий Опубликовано 23.05.81. Бюллетень % 19 Дата опубликования описания 30. 05 . 81 (53) УДК 620.1. .05:531.24 (088.8) С.Э.Цимеринг, В.Г.Рудаков, В.N.Иванов, Л.А.Беликова, И.Я,Коротченко и.О.Г.Баренбаум (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель т 1 (54) БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО 1S Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения статической неуравновешенности и центра тяжести изделий. Известно устройство для определения координат центра тяжести, содержащее основание, подвижную платформу, датчики углового положения платформы, электромеханические компенсаторы момента неуравновешенности и блок измерения неуравновешенности (1) . Однако наличие электромеханичес- ких компенсаторов, расположенных по осям вращения платформы, не позволяет применить чувствительный ленточный подвес подвижной части устройства и не обеспечивает заданной точности измерения. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является балансировочное устройство, содержащее основание, упруго подвешенную к 2 нему платформу, датчик поворотов платформы, связанный последовательно соединенными блоком управления и индикатором неуравновешенности, блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации неуравновешенности, состоящий из линейных потенциометров с движками,балансировочных грузов H электропроводов для их перемещения (2j. Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения, обусловленная порогом чувствительности потенциометров и зазорами в кинематических звеньях механизмов компенсации. Цель изобретения — повышение- точности и чувствительности. Поставленная цель достигается тем, что блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации выполнен в виде фотоэлектрического датчика линейных перемещений, уствиовленно! 20 Формула изобретения 50 3 . 8323 го на платформе и связанного с блоком управления. Кроме того, фотоэлектрический датчик установлен на платформе с возможностью его поворота относительпо оси платформы. На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1. Устройство содержит основание 1, выставляющееся в плоскости горизонта тремя домкратами 2 по жидкостному уровню 3. На основании 1 установлены Дв» стойки 4. Платформа 5 с балансируемым изделием (на чертеже НЕ ПОКа-=.rinO) ПОДВЕaeиа На ПЛОСКИХ металлических пластинах б. Демпферы обеспечиваю защиту от проникновения a Mr-хзни е.кую систем внешних вибраций и помех, Арретир 8 жестко фикси1 "ет по;тви:.Иую nJIàтборму при транс. C О.:П;О1:КЕ, С НЕ:И Ю ИСКЛЮЧЕНИЯ ПО. р;-.;,"Дс-мя подве:a. На платформе 5 ,ви;,, с:,пены датчик 9 нового га платс1,"; .:.3 i,а -i П;;Е МЕХаНИЗМ 3 О;".ПЕПСЯir-,п . :noII i-,змереппя неуравновешенIIr! :n,, Гоi",JРЫЕ ВЫПОЛНЕНЫ В ВИДЕ фО;-VIРП тPr <ОРО ЛатЧИКа ПЕРЕМЕЩЕш:., 1, "(:."aíoanåIIíoi о с возможностью с. О поворота Относительно платфорIliJ i- содержащего расположенные в корпусе 10 подвижный расТр 11 в виде рекн ки, Осaeтитель 12, неподвижную индексную решетку 13, фотоголовку 14„ а также привод 15, связанный 35 с раciром 11 посредством редуктора 16. Ус-.ройс Bo содержит также последовательно соединенные блок 17 управлен:-Н1 и индикатор 18 неуравновешенности, при этом блок 1? управления ".Оединен с датчиком 9 поворота платФОРМЫ„ Устройство работает следующим образом. Фотоэлектрический датчик перемещений .устанавливается на платформе 5 - àêè.ì образом, что растр 11 перемещается перпендикулярно оси подвеса платформы 5, на которой закре-: пляют балансируемое изделие. После снятия с арретира 8 платформа 5 поворачивается вокруг горизонтальной оси на некоторый угол за счет наличия неуравновешенности изделия. Напряжение, пропорциональное этому углу и cíèìàåìoå с датчика 9 поворота, подается на блок 17, управления который вырабатывает сигнал, пропор75 4 циональный этому напряжению, и подает его на привод 15 растра 11. Растр 11 перемещается в корпусе 10 относительно неподвижной индексной решетки 13 в направлении, при котором платформа 6 возвращается в исходное положение. При этом растр 11 выполняет роль балансировочного груза, компенсируя собственным весом момент неуравновешенности. Одновременно индикатор 18 по сигналам с фотоголовки !4 производит отсчет величины перемещения растра 11, по которой судят о неуравновешенности балансируемого изделия» По мере компенсации момента статической неуравновешенности изделия в процессе его балансировки, изменение точностж и чувствительности компенсации моментов неуравновешенности обеспечивается поворотом фотоэлектрического датчика относительно платформы 5. При этом изменяется угол между осью подвеса платформы и направлением перемещения растра 11 ° Выполнение блока измерения неуравновешенности и механизма компенсации в виде единого блока фотоэлектрического датчика, растр которого выполняет роль балансировочного груза, исключает влияние зазоров кинематических звеньев механизма компенсации. Установка фотоэлектрического датчика перемещений с возможностью его поворота относительно оси платформы позволяет повысить чувствительность устройства при измерении угла между осью подвеса платформы и направлением перемещения растра. 1. Балансировочное .устройство, содержащее основание, упруго. подвешенную к нему платформу, датчик поворота платформы, связанный последовательно соединенными блоком управления и индикатором неуравновешенности, блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и чувствительности, блок измерения неуравновешенности и механизм компенсации выполнены в виде фотоэлектрического датчика линейных перемещений, устано832375 2. Авторское .свидетельство СССР М 567107, кл. G 01 М 1/!2, 1975 (прототип). Жид Д Составитель P.Ãàéíóòäèíîâà Редактор О.Черниченко Техред E.Ãàâðèëåøêî. . Корректор О.Билак Заказ 4081 87 Тираж 907 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 вленного на платформе и связанного с блоком управления. 2. Балансировочное устройство пс п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фотоэлектрический датчик линейных перемещений установлен на платформе с возможностью его поворота относительно оси платформы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР Ф 570807, кл. 6 Ol М 1/12, 1974.
