Устройство для определения аргумен-ta bektopa

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii834717

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.04.78 (21) 2606617/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

G 06 G 7/22

Государствеииый комитет

СССР (53) УДК 681.33 (088.8) Опубликовано 30.05.81. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 05.06.81 ло делам изобретеиий и открытий

П. Г. Шистко и А. Г. Кот (72) Л вторы изобретения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АРГУМЕНТА

ВЕКТОРА

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано, в частности,для вычисления проекций единичного вектора на оси прямоугольных координат в станках с ЧПУ с записью программы по первой обрабатываемой детали.

Известны устройства для определения аргумента вектора по его прямоугольным составляющим, заданным в виде напряжений или кодовых эквивалентов (1) и (2).

Одно из них содержит синусно-косинусный генератор, модуляторы, сумматор, к вы- 10 ходу которого подключен компаратор, а также запоминающие ячейки, подключенные к выходам генератора и управляемые компаратором. Устройство вырабатывает синус и косинус аргумента (1).

Его недостаток — невысокая точность пре1S образования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения аргумента вектора, содержащее цифроаналоговые преобразователи (управляемые резисторы), подключенные к элементу сравнения. Аргумент определяется сдвигом фаз между колебаниями, измеряемыми фазометром (2).

Недостаток — ограчиченная область применения, так как оно не может быть применено в ряде устройств, использующих прямоугольные составляющие единичного вектора (синус и косинус аргумента) .

Цель изобретения — расширение области применения за счет фиксации прямоугольных проекций единичного вектора.

Цель достигается тем, что устройство для определения вектора, содержащее два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента сравнения, содержит два регистра и два- счетчика, информационные входы счетчиков являются соответствующими информационными входами устройства, выход первого счетчика соединен с входами первого регистра и первого цифроаналогового преобразователя, имеющего арккосинусную характеристику, выход второго счетчика соединен с входами второго регистра и второго цифроаналогового преобразователя, имеющего арксинусную характеристику, выход элемента сравнения подключен к входам сброса счетчиков и к управляющим входам регистров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства, 834717 а также тем, что, с целью расширения диапазона измерения аргумента до четырех квадрантов, оно содержит два дополнительных цифроаналоговых преобразователя, знаковые входы которых являются соответствующими знаковыми входами устройства, их информационные входы соединены с выходами соответствующих регистров, а выходы являются дополнительными выходами устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит счетчики 1 и 2, регистры 3 и 4 цифроаналоговые преобразователи 5 и 6, элемент 7 сравнения, дополнительные цифроаналоговые преобразователи 8 и 9. Позициями 10 и 11 обозначены информационные входы устройства, 12 и 13знаковые входы устройстВа.

Устройство работает следующим образом.

На входы 10 и 11 поступают последовательности импульсов, частота следования которых пропорциональна прямоугольным координатам Х, У вектора. Таким образом может быть задана, в частности,эквидистанта обрабатываемого на станке контура.

Напряжения на выходах преобразователей 5 и 6 имеют вид

Us = Karccos +

U = Кагсяп — 14-

М где N N> содержимое счетчиков 1 и 2;

N — число импульсов, соответствующее модулю единичного вектора;

К вЂ” коэффициент преобразования.

B момент равенства напряжений Ug u

Up с выхода элемента 7 сравнения поступает импульс, разрешающий перенос .содержимого счетчиков 1 и 2 в регистры 3 и 4 соответственно, а также после некоторой задержки сбрасывающий содержимое счет чиков 1 и 2 в нуль.

Числа, находящиеся в момент равенства напряжений Ug u Ug в счетчиках 1 и 2, выражают в цифровой форме проекции единичного вектора на оси координат,или значения синуса и косинуса аргумента со,%= У»

sin у= -М- °

4

Выходные сигналы устройства могут быть использованы непосредственно для ввода коррекции в системах программного управления станками.

Технико-экономический эффект от исполь. зования предлагаемого изобретения обусловлен улучшением характеристик преобразования по сравнению с известными и снижением аппаратурных затрат.

Формула изобретения

I. Устройство для определения аргумента вектора, содержащее два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет фиксации прямоугольных проекций единичного вектора, оно содержит два регистра и два счетчика, информационные входы счетчиков являются соответствующими информационными входами устройства, выход первого счетчика соединен с входами первого регистра и первого цифроаналогового преобразо вателя, имеющего арккосинусную характеристику, выход второго счетчика соединен с входами второго регистра и второго цифроаналогового преобразователя, имеющего арксинусную характеристику, выход элемента сравнения подключен к входам сброса счетчиков и к управляющим входам регистЗО ров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона измерения аргумента до четырех квадрантов, оно содержит два дополнительных цифроаналоговых преобразователя, знаковые входы которых являются соответствующими знаковыми входами устройства, их информационные входы соединены с выходами соответствующих регистров, а выходы являются

4р дополнительными выходами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2180577, 4> кл. G 06 G 7/00, опублик. 1974.

2. авторское свидетельство СССР № 504207, кл. G 06 G 7/22, 1974 (прототип).

834717

Пх

+лу

Составитель Г. Осипов

Редактор Н. Кузнецова Техред А; Бойкас Корректор Н. Стец

Заказ 4077/76 Тираж 745 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4