Агрегат для разборки кассет

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

СЬциалистнческих

Республик

<»837721 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) м. Кл.

B 23 Р 19/00 (22) Заявлено 26.1 1.79(2() 2843090/25-08 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Прииритет о делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.06.81. Бнтллетень № 22 (53) УДК 621.757 (088.8) Дата опубликования описания 18.06.81 (72) Автор изобретения

В. А. Горбунов (71) Заявитель (54) АГРЕГАТ ДЛЯ РАЗБОРКИ КАССЕТ

Изобретение относится к станкостроению, машиностроению и др. отраслям техники и может найти применение в станках для точного позиционирования подвижных узлов и для др. технологических опера5 ций.

Известен а гре гат для разборки кассет, например кассет тепловыделяющих элементов, непосредственно в рабочей камере оператором, находящимся в операторской камере, содержащий,расположенные в горячей камере базовое приспособление, вертикаЛьные прижимы, механизм резки, захватную головку и каретку с приводом, например винтовой парой, расположенной в операторской камере (1).

Однако точность перемещения сферической захватной головки с ТВЭЛом обеспечивается с помощью концевых выключателей, имеющих при работе перебеги, ве- з0 личина которых зависит от динамических характеристик агрегата. Отсюда низкая точность позиционирования ТВЭЛа под режущий инструмент.

Цель изобретения - упрощение конструкции агрегата, повышение безопасности и точности отделения активной части

ТВЭЛа от неактивной.

Поставленная цель достигается т м, что агрегат снабжен смонтированной в операторской камере линейкой с набором герконов, реле и магнитом, установленным на гайке винтовой пары, причем герконы расположены вдоль оси винта и соединены последовательно между собой и c: реле, число которых в два раза меныне, чем число герконов.

На фиг. 1 схематически изображен агрегат, вид сверху;.на фиг. 2 — схема позиционирования каретки агрегата; на фиг.

3 - сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4— временная диаграмма работы агрегата; на фиг. 5 — сечение А-А на фиг. 1.

Агрегат для разборки кассет отработавших ТВЭЛов состоит из базовогo пр»способления 1 под ТВЭЛ, вертикальньг. прижимов 2, механизма 3 резки, захватной головки 4, каретки 5, ходового ви»-з 8377 та 6 и привода 7 (фиг. 1). Со стороны оперативного помещения на корпусе агрегата вдоль оси винта 6 установлена линейка 8 с.основным 9 и дополнительным

10 герконами (фиг. 2), которые размеще- 5 ны в зоне действия магнита 11 таким образом, что их зоны 12 и 13 срабатывания, пересекаясь, образуют зону перекрытия, центр которой лежит на одной прямой с полюсами магнита 11. Последний уста- 10 новлен на гайке винтовой пары (каретке).

Для регулирования зоны перекрытия герконы 9 и 10 могут перемещаться друг огносительно друга. Дополнительный" геркон

10 включен послецовательно в цепь ис-, 15 полнительного элемента (реле 14).

Агрегат работает следующим образом.

Иэделие (кассету) посредством манипулятора укладывают в базовое приспособление 1 и зажимают головкой 4. Включа- 20 ется привоц 7, и кассета, зажатая головкой 4 с кареткой 5, перемешается по базовому приспособлению 1 относительно механизма 3 резки. B месте, предусмотренном цля реза кассеты, привод 7 вык- 25 лючается. Срабатывает привод вертикальных прижимов 2, фиксируя кассету в приспособлении 1. Включается механизм

3 резки, который лезвием режущего инструмента отрезает холостые концы кассеты. З0

Для того, чтобы резка кассет проводилась в разных местах, прецусмотрена линейка с набором герконов — датчиков положения, которые включают исполнительные механизмы. Каретка 5 с установленным на 35 ней магнитом 11 перемешается по винту

6 вдоль линейки 8 с герконами 9 и 10.

При перемещении каретки 5 справа налево (фиг. 1) геркон 9 срабатывает в точке 15, а в точке 16 срабатывает допол- 40 нительный геркон 10. В точке 16 происходит также срабатывание реле 14, которое остается в рабочемг состоянии до точки 17. В этой точке выключается реле

14 и отпускается контакт геркона 9

45 (фиг. 4). При перемещении каретки слева направо вначале в точке 18 срабатывает

21 4 дополнительный геркон 10, а в точке 16 срабатывает геркон 9 и реле 14, которое остается в рабочем состоянии цо точки 1 9, гце. отпускается контакт геркона

10 и отключается реле 14, Таким образом, срабатывание реле 14 - исполнительного элемента — происходит в точке 16 независимо от того, в каком направлении перемешается каретка, несущая магнит

11. Причем точка 16 лежит в плоскости, проходящей через полюса магнита. Точку

16 позиционирования агрегата можно под- бирать таким образом, что места реза

ТВЭЛов будут находиться в строго определенном месте.

После отрезки холостых концов активные стержни укладываются в контейнеры, а холостые концы сбрасывают в накопитель манипулятором.

Формула изобретения

Агрегат для разборки кассет, например кассет тепловыделяющих элементов, непосрецственно в рабочей камере оператором, нахоцящимся в операторской камере, соцержащий расположенные в горячей камере базовое приспособление, вертикальные прижимы, механизм резки, захватную головку и каретку с приводом, например винтовой парой, расположенной в операторской камере, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности и точности отделения активной части тепловыцеляющих элементов от неактивной части, он снабжен смонтированной в операторской камере линейкой с набором герконов, реле и магнитом, установленным на гайке винтовой пары, причем t.ерконы расположены вдоль оси винта и соецинены последовательно между собой и с реле, число которых в два раза меньше, чем число герконов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США % 3621742, кл. В 23 Р 19/00, опублик. 1971.

83772! я-А лоЕернуто

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор С. Лыжова Техред Н.Бабурка Корректор Н.Степ

За к аз 4 3 1 4/25 Тираж 114В - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4