Грузозахватное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (u>8379 l 8 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3аявлено 030579 (21) 2790615/27-08 (51)М. Кл З с присоединением заявки Ио

В 65 G 47/22

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 150631.Бюллетень Йо 22

Дата опубликования описания 15. 06. 81 (53) УДК 62.229.

° 72(088.8) Ю. М. Верхоглядов, В. Н. Жидков и С. Л. Чекалов !

-,-;.-:1- " ф — с" --:;;;д 1,". (72) Авторы изобретения (7 1 ) За я в итель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано s автоматических устройствах для соединения груза с грузозахватным органом.

Известно подъемно-поворотное устройство, содержащее корпус с пазом и подвижный шток с грузовым захватом на конце и байонетным пазом на боковой поверхности $1j .

Недостаток заключается в том, что данное устройство работает надежно в том .случае, если расстояние между корпусом устройства и деталью, находящейся на конвейере, в процессе работы остается постоянным и не обеспечивает надежный захват детали, если расстояние между корпусом устройства и поверхностью детали изменяется в процессе работы. Это может быть при биении ленты конвейера, а также в случае изменения габаритов транспортируемых деталей.

Цель изобретения — обеспечение надежного захвата объектов, находящихся на различных расстояниях от груэозахватного устройства. для достижения поставленной цели шток снабжен подпружиненной втулкой с двумя пальцами, причем один. палец входит в байонетный паз штока, а другой — в паэ корпуса.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, на фиг. 2 — то же, в момент стыковки и захвата;

- на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 4 — захват, на фиг. 5 — положение захвата в гнезде после разворота на 90

Грузозахватное устройство имеет корпус 1, в котором с возможностью возвратно-.поступательного перемещения установлен шток 2, имеющий на конце захват 3, а на боковой поверхности байонетный Г-образный паз., в котором размещен палец 4, запрессованный во втулку 5, подпружиненную пружиной 6. Во втулке запрессован палец 7, входящий в продольный паз

® втулки 8, жестко скрепленной с корпусом. Шток через винт 9, планетар- ную передачу и редуктор соединен с электроприводом 10. Груз 11 имеет гнездо 12 с двумя сферическими опорными поверхностями. В корпусе грузоэахватного устройства имеется конечный выключатель 13, подающий команды на отключение электропривода

10 ° Груэозахватное устройство уста30 новлено на корпусе 14 грузоподъем837918 ного средства, например на руке манипулятора.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

При работе электропривода 10 винт

9 сообщает штоку 2 поступательное движение. Вначале шток 2 перемещается вместе с втулкой 5„ при этом палец 7, скользя по пазу втулки 8, удерживает втулку 5 от проворота.При упоре втулкй 5 в торец гнезда 12 груза 11 продольное перемещение втулки 5 прекращается и шток продолжает перемещаться один, сжимая пружину б.

Палец 4 при этом скользит по байонетному Г-образному пазу штока,2.

Захват 3 входит в гнездо 12 до упора в сферическую поверхность„ при этом палец 4 совмещается с поперечным участком байонетного паза, шток 2 вместе. с захватом 3 и водилом планетарного механизма разворачивается на 90 . Скосы, выполненные на водиле, воздействуют на конечный выключатель

13 и он формирует команду на выключение электропривода 10. Происходит надежное сцепление груза с грузозахватным устройством. При изменении направления вращения электропривода

10 происходит разворот штока 2 вместе с захватом 3, затем шток 2 убирается, пружина б при этом поджимает втулку 5 к торцу гнезда 12. При упоре пальца 4 в торец байонетного паза штока 2 убирается втулка 5, отходя от гнезда 12. Груз освобождается от грузозахватного устройства грузоподьемного средства.

Формула изобретения

i0

Грузозахватное устройство, содержащее корпус с пазом и подвижный шток с грузовым захватом на конце и байонетным пазом на боковой поверх15 ности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного захвата объектов, находящихся на различных расстояниях от грузозахватного устройства, шток снабжен подпру20 жинцнной втулкой с двумя пальцами, причем один палец входит в байонетный паз штока, а другой — в паз корпуса.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 54653б, кл. В 65 G 47/22 1977.

837918

А-А

Фие. 2

Составитель Л. Орлов

Редактор Л. Тюрина Техред Е. Гаврилешко Корректор С. Шекмар

Заказ 4338/35 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4