Устройство для измерения скольженияасинхронного двигателя

 

Союз Советских

Социалистических

Ресвублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

N АВТОИЖОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 15.03 ° 79 (21) 2739976/18-10 с присоединением заявки Н9 (23) Г)риоритет (51)М. Кл з

G P 3/46

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 30.01.81. Бюллетень М4 (53) УДК 531.77 (088.8) Дата опубликования описания 30. 01. 81

Ъ

Ъ

В. Я. Ткаченко

Д

Московский ордена Трудовог Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В .В . Куйбышева (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ

АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к технике контроля и регулирования и может быть использовано для выработки сигнала, пропорционального скольжению асинхронного двигателя, и введения его в цепь обратной связи в системах регулирования .

В настоящее время для измерения скольжения асинхронного двигателя ши- 1О рокс используются измерительные трансформаторы тока и напряжения, включенные в цепь двигателя, и устройства обработки измеренных сигналов тока и напряжения для получения сигнала, пропорционального скольжению или скорости (1).

Наиболее близким по технической сущности и решаемым задачам является устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя, содержащее датчик напряжения статорной об.мотки, датчик тока, включенный в цепь роторной обмотки, включенный на выходе устройства блок деления и два усилителя-преобразователя, состоящих иэ последовательно соединенных фильтра нижних частот, выпрямителя и второго фильтра нижних частот, причем один усилитель-преобразователь включен между датчиком напряжения статор ® ной обмотки и первым входом блока деления, а другой — между датчиком тока роторной обмотки и вторым входом блока деления (2).

Недостаток устройства — низкая точность, особенно при больших значениях скольжения, и невозможность его использования для измерения скольжения асинхронного двигателя с короткоэамкнутым ротором .

Цель изобретения — повышение точности измерения скольжения.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для измерения скольжения асинхронного двигателя дополнительно введен блок вычитания, входы которого подключены к выходу датчика тока и выходу преобразования, а выход ко второму входу блока деления, при этом преобразователь выполнен в виде двух квадраторов, выходы которых подключены к сумматору, а вход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства .

Устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя 1 содержит датчик 2 напряжения статорной обмотки, датчик 3 тока, включенный

800881

Формула изобретения

/ где Х, Х, Х вЂ” индуктивные сопротивления фазы статорной обмотки, фа- 4g зы роторной обмотки (приведенное к статорной обмотке) и цепи намагничивания;

45 активные фаз ные сопротивления статорной и роторной обмоток

Вниипи Заказ 10410/59 1ираж 918 подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, на выходе устройства блок 4 деления, элемент 5 вычитания и блок 6 вычисления корня квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигна. лов, два входа которого подключены к датчикам напряжения 2 и тока 3 статорной обмотки, а его выход подключен к первому входу элемента 5 вычитания, второй вход которого подключен к датчику 3 тока статориой обмотки, а его выход соединен со входом делителя блока 4 деления, вход делимого которого подключен к датчику 3 тока статорной обмотки . Блок 6 вычисления корня квадратного иэ алгебраической суммы квадратов входных сигналов может быть выполнен, напри- 13 мер, в виде операционного усилителя

7, в цепи обратной связи и на входах которого включены нелинейные резисторы 8-10 с квадратичной характеристикой (например тиристорные резисто- щ ры) ..

Устройство работает следующим образом.

В устройстве с помощью датчиков

2 и 3 определяют величины, соответственно напряжения U и тока J g стаМ торной обмотки, и по этим величинам вычисляют величину скольжения асинхронного двигателя по выражению (последнее приведено в статорной обмотке).

С выходов датчиков 2 и 3 сигналы, пропорциональные напряжению U и току 3< статорной обмотки, поступают на входы блока 6 вычисления корня квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, а выходной сигнал этого блока пропорционален величине корня квадратного, стоящего в знаменателе выражения. Этот сигнал вместе с выходным сигналом датчика 3 тока в статорной обмотке поступает на входы элемента 5 вычитания, выходной сигнал которого при этом пропорционален знаменателю выражения, а деление на этот знаменатель выходного сигнала датчика 3 тока статорной обмотки обеспечивает определение на выходе блока 4 деления величины скольжения асинхронного двигателя в соответствии с выражением .

Устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя, содержащее датчики напряжения и тока статора, подключенные к входам преобразователя, и блок деления, один из входов которого подключен к датчику тока,о тли чающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в устройство дополнительно введен блок вычитания, входы которого подключены к выходу датчика тока и выходу преобразователя, а выход ко второму входу блока деления, при этом преобразователь выполнен в виде двух квадраторов, выходы которых подключены к сумматору, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 657347, кл . G 01 Р 3/46, 1976 .

2 . Авторское свидетельство СССР

Р 605171, кл. 0) 01 P 3/44, 1976 (прототип }.