Устройство для ориентированной укладкистержнеобразных деталейс головкой
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистичвских
Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 2109.79 (21) 2824036/28-13 с присоединением заявки Но (23) Приоритет
С}публмковаио 2 3,0 6,8 1, Бк}ллетень Но»
Дата опубликования описания 230681 (51)м. кл з .В 65 В 35/56
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий
М) УДК 621. 798. 4 (088. 8) 6 (I
М.Н. Пойда
1 ()
) ! ь .- -! ю ..;,) «,
Конструкторско-технологическое бюро Союзтехноприбор
Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР (72) Автор изобретения (7Ф) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ
СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ДЕТАЛЕЙ С ГОЛОВКОЙ
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении.
Известно устройство для ориентированной укладки стержнеобразных деталей с головкой в кассеты преl. имущественно винтов содержащее питатель для деталей и многоканальный
I вибролоток с гнездами для деталей, установленный на вибростоле. Многоканальный лоток состоит из участка для ориентирования деталей по каналам и участка с гнездами в каналах (кассеты), служащим для поштучного отделения и координирования деталей в определенном положении (1).
Недостатком устройства является то, что его применяемость весьма ограничена, поскольку она ие обеспечивает ориентированную укладку деталей разной длины.
Цель изобретения — обеспечение ориентированной укладки деталей разной длины.
Цель достигается тем, что в ус тройстве для ориентированной укладки стержнеобразных деталей с голов-кой, содержащем питатель для деталей и многоканальный вибролоток с гнездами для деталей, гнезда образованы двумя концентрично расположенными овальными наклонными пазами, наружный из которых имеет ширину, соответствующую диаметру головки детали, дно этого паза наклонено в направлении перемещения деталей и . имеет глубину с одной стороны, по меньшей мере, равную высоте головки детали, а с другой стороны это дно соединено с внутренним сквозным пазом, последний имеет ширину соответствующую диаметру стержня детали, при этом расстояние между верхней кромкой наружного паза со стороны входа и верхней кромкой сквозного паза со стороны выхода, по меньшей .мере, равно расстоянию от торца стержня детали до ее центра тяжести.
Кроме этого, расстояние между стенкой наружного паза со стороны входа и кромкой дна этого паза равно полураэности диаметров головки и стрежня детали,а расстояние между стенкой наружного паза со стороны входа и нижней дальней кромкой сквозного паза в продольной плоскости сечения равно полусумме диаметров стержня и головки детали. Вместе с тем у верхней кромки сквозного паза со стороны выхода образован дугооб839870 разный участок для головки детали, а угол наклона дугообразного участка превышает угол наклона дна наружного паза.
На фиг. 1 схематически изображено устройство, вид в плане; на фиг.
2 — разрез A-А на фиг. 1; на фиг.3разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — 10 последовательные положения деталей относительно гнезда устройства в процессе их движения.
Устройство состоит иэ установленных на вибростоле многорядного питателя 1 и ориентирующей многоканальной плиты 2 (фиг. 1) . Питатель представляет собой одно из известных устройств, например, стартовую площадку, содержащую V-образные каналы с окнами, в которые производится сброс неправильно сориентированных или избыточных деталей. В дне 3 каждого канала плиты 2 с определенным шагом выполнены гнезда . Каждое гнездо представляет собой сочетание двух овальных пазов, несквозного 4 и сквозного 5. Несквозной паз 4 выполнен наклонным в дне 3 канала и имеет ширину несколько большую диаметра головки детали 6, а глубина выполнена такой, чтобы поверх.ность головки детали при установке ее в гнезде находилась ниже горизонтальной поверхности дна 3 какала (фиг. 2) . Дно 7 несквозного паза 4 имеет подъем по ходу движения деталей. Сквозной паз 5 выполнен в дне
7, ширина его несколько больше диаметра стержня детали.
Кромка а — кромка пересечения наклонной цилиндрической поверхности 8 несковозного паза 4 с дном
3 канала. Кромка Ь вЂ” кромка пересечения сквозного паза 5 с дном несквозного паза 4. Расстояние между а и b превышает расстояние от торца стержня детали до ее центра тяжести. Кромка с — кромка пересечения сквозного паза 5 с нижней поверхностью многоканальной плиты 2. Расстояние между кромками а и с измеренное параллельно дну 7 несквозного паза 4, равно полусумме диаметров стержня и головки детали 6. (Расстояния измеряются в плоскости симметрии пазов). Кромка d — кромка пересечения сквозного паза 5 с дном
7 несквозного паза 4. Расстояние между кромками а и d, измеренное параллельно дну 7 несквозного паза
4, равно полуравности диаметров головки и стержня детали б. Начиная от места пересечения кромки Ь сквозного паза с дном 7 несквоэного паза выполнен выходной участок 9, расположенный наклонно и имеющий профиль дуги окружности, диаметр которой равен диаметру головки, причем дуга проходит через точки f (фиг. 3), лежащие в пересечении боковых вер тикальных стенок сквозного паза 5 с наклонным дном несквозного паза 4, Угол наклона цилиндрической поверхности выходного участка превышает угол наклона дна 7 несквозного паза
5 таким образом, что обе поверхности пересекаются с дном 3 канала перед началом следующего гнезда.
Указанное взаимное расположение кромок пазов 4 и 5 гнезда обеспечивает возможность детали занять в гнезде только одно положение, при котором зазор между цилиндрической поверхностью 8 несквоэного паза 4 и головкой детали является минимальным.
Устройство работает следующим об15 разом.
Кассетируемые детали б подаются из многорядного питателя 1 в каналы плиты 2 в горизонтальном положении головкой вперед или назад. При перемещении детали б стержнем вперед над незаполненным гнездом (фиг. 4-6) деталь б опрокидывается относитель— но кромки а„ стержень попадает в сквозной паэ 5 и деталь фиксируется в гнезде. При опрокидывании относительно кромки а деталей, движущихся головой вперед i ë . 7-9), головка детали не заходит в и-з 5, и деталь под действием вибрационных колебаний продолжает перемещаться вдоль канала плиты 2 в положение, при котором головка детали опирается на кромки паза 5, а стержень " êîë,.üçèò по кромке а (фиг. 8). При дальнейшем перемещении головка детали подходит к выходному участку 9 и, опираясь на него, продолжает движение до того момента, пока стержень не скользнет с кромки а, и,дойдя до сквозного паза 5, западет в него (фиг. 9).
Деталь надежно фиксируется в гнезде.
Последующие детали проходят над заполненными гнездами до свободного гнезда (фиг. 10). Проходя над заполненными гнездами, деталь опирается на кромку а несквозного паза, головку детали, зафиксированной в гнезде, выходной участок 9.
После заполнения всех гнезд устоойства детали целесообразно перегружать в рабочую кассету упрощенной конструкции, содержащую только цилиндрические отверстия для фиксаций деталей. Для этого плиту 2, заполненную деталями, накрывают рабочей кассетой, переворачивают пакет на 180 и снимают плиту 2, после чего она готова к повторному автоматизированному заполнению деталями. Наличие зписанных ограничений по расположению кромок с и и сквозного паза 5 способствует тому, что детали занимают однозначное положение при совмещении и перевороте пакета. В результате детали надежнс западают в гнезда рабочей кассеты.
839870
Формула изобретения
Фиг.! 3 8 7 5
I 3
Г a rl Хб фиг. Е
Конструктивное исполнение и взаимное расположение элементов гнезд предлагаемого устройства обеспечивает надежное ориентирование, поштучное отделение и фиксацию в гнездах стержнеобразных деталей с головкой, при этом длина деталей может быть различной. Производительность ориентированной укладки достигает
220-400 иэделий в минуту, что значительно превышает производительность известных устройств аналогичного назначения.
1. Устройство для ориентированной укладки стержнеобразных деталей с головкой, преимущественно винтов, содержащее питатель для деталей многоканальный вибралоток с гнездами 2О длядеталей, о тл и ч ающ ее с я тем, что, с целью обеспечения ориентированной укладки деталей разной длины, гнезда образованы двумя концентрично расположенными овальными наклонными пазами, наружный из которых имеет ширину, соответствующую диаметру головки детали, дно этого паза наклонено в направлении перемещения деталей и имеет глубину с одной стороны, по меньшей мере, равную высоте головки детали, а с другой стороны это дно соединено с внутренним сквозным пазом, последний имеет ширину соответствующую диаметру стержня детали, при этом расстояние между верхней кромкой наружного паза со стороны входа и верхней кромкой сквозного паза со стороны выхода, по меньшей мере, равно расстоянию от торца стержня детали до ее центра тяжести, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что расстояние между стенкой наружного паза со стороны входа и кромкой дна этого паза равно полуразности диаметров головки и стержня детали, а расстояние между стенкой наружного паза со стороны входа и нижней дальней кромкой сквозного паза в продольной плоскости сечения равно полусумме диаметров стержня и головки. детали, 3, Устройство по п. 1,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что у верхней кромки сквозного паза со стороны выхода образован дугообразный участок для головки детали.
4. Устройство по и. 1,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что угол накло- . на дугообразного участка превышает угол наклона дна наружного паза.
Источники информации, принятые. во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 520296, кл. В 65 В 25/ОО, 1976.
839870
Фиг. б
Х фиг. 8 фи*10
Составитель И. Хаустов
Техред 3 . .Фанта Корректор Н. Бабинец
Редактор A. Химчук
Тираж 741 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 4639/21
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
