Вакуумный захват

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПHCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р11839968 (61) Дополнительное к авт. свид-ву.— (22) 3аявлеио 14.0679 (21) 2784265/29-11 с присоединением заявки bio (23) Приоритет (51) V. Кл.

В 66 С 1/02

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 23.06.81. Бюллетеиь МВ. 23 (53) УДК 621.86. .061(088.8) Дата опубликования описания 230681 аявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к подъемно-1 транспортному машиностроению, а именно к всасывающим грузозахватным устройствам подъемных органов, и может быть использовано для подъема и транспортировки изделий с плоской поверхностью.

Известен вакуумный захват для плоских грузов, содержащий корпус, нижняя поверхность которого по периметру ограничена уплотнительным бортом |1J .

Захваты такой конструкции для надежной работы требуют значительных усилий предварительного поджатия, что 1 сопряжено с применением сложных, громоздких и тяжелых узлов крепления захватов на грузоподъемном устройстве, либо применения особо эластичного уплотнителя с ограниченной долговечностью.

Известен также вакуумный захват, содержащий корпус с двумя уплотнительными бортами, образующими внутреннюю и наружную полости вакуумной камеры, соединенные между собой каналом. При подключении внутренней полости к источнику, вакуума за счет дросселирования воздуха через отверстия получается последовательное раэ- З@ ряжение сначала во внутренней, а затем в наружной полостях камеры..

При создании разряжения во внутрен,ней полости внутренний борт деформируется и окантовка наружной полости прижимается к уплотняемой поверхности. Такая конструкция захвата позволяет создать значительные усилия поджатия захвата при малом первоначальном давлении на нее от собственного веса и обеспечить предварительное уплотнение наружной полости для создания в ней вакуума (2J.

Недостатком известного захвата является низкая надежность срабатывания из-за подсасывания воздуха через дросселирующие отверстия, при этом во внутренней полости камеры не устанавливается максимально возможный вакуум, что снижает усилие прижима захвата, а утечка вакуума из ресивера снижает КПД системы.

Цель изобретения — повышение надежности работы захвата при различных условиях его эксплуатации.

Укаэанная цель достигается тем, что захват снабжен расположенным в канале клапаном, состоящим из основания и крышки, между которыми установлена эластичная диафрагма с зак839968 репленным на ней подпружиненным штоком с уплотнительной накладкой, при этом наддиафрагменная полость клапана соединена с источником вакуума.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — клапан в разрезе.

Вакуумный захват содержит корпус

1, уплотнительный борт 2 в виде эластичной накладки, расположенный по периметру,. Уплотнительный борт 3, с представляющий собой присоску в цент.ре захвата. Внутренняя полость А присоски соединена с наружной полостью

Б захвата трубопроводом 4 и клапаном 5 последовательного включения. 15

Клапан состоит из основания 6, крышки 7, между которыми зажата эластичная диафрагма 8, разделяющая полость

В и полость Г клапана 5. Шток 9, закрепленный на диафрагме 8, имеет уп- ур лотнительную накладку 10 и поджимается"пружиной 11.

Предлагаемый захват работает следующим образом.

В исходном положении захвата полость В соединяется с атмосферой, а полость à — с полостями A и Б захвата и q атмосферой.

Для захвата плоских изделий захват опускается на его поверхность.

При этом уплотнительный борт 3 герметизируется по периметру собственным весом захвата. Замкнутая полость

В клапана соединяется с ресивером.

Шток 9, перемещаясь, перекрывает накладкой 10 сообщение, между полостью

A и полостью Б захвата. Затем полость

А соединяется с источником вакуума, при этом в полостях А и Г создается разряжение, которое дополнительно прижимает захват к поверхности из- 4Q делия, герметиэируя наружную полость

Б, а также уравнивает давление в полостях,В и Г. Под действием. пружины

11 шток 9 возвращается в исходное положение и открывает доступ вакуума в загерметизированную полость Б.

Происходит присасывание захвата по всей площади.

Затем полость В соединяется с атмосферой, при этом диафрагма 8 и пружина 11 фиксируют шток 9 в открытом положении клапана.

Для сброса груза атмосферное давление подается во внутреннюю полость

А и соответственно через открытый клапан — в полость Б.

Устранение постоянно открытой связи между полостями захвата и установление четкой последовательности подачи в них вакуума позволяет повысить надежность срабатывания захвата в различных условиях эксплуатации, а именно: более эффективно использовать площадь внутренней присоски для предварительного поджатия внешней камеры за счет установления в полости максимально возможного вакуума в результате отключения подсоса из наружной полости во внутреннюю, а также повысить КПД вакуумной системь> за счет более экономного расходования запаса вакуума в ресивере.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус с двумя уплотнительными бортами, образующими внутреннюю и наружную полости вакуумной камеры, соединенные между собой каналом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен расположенным в канале клапаном, состоящим из основания и крышки, между которыми установлена эластичная диафрагма с закрепленным на ней подпружиненным штоком с уплотнительной накладкой, при этом наддиафрагменная полость клапана соединена с источником вакуума.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Вайнсон А,А. и Андреев A.Ô.

Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов. М., 1972, c. .139.

2. Вайнсон A.A. и Андреев А.Ф.

Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов. M., 1972, с. 137, рис. 83к (прототип).

839968

Фиг. /

Кп

Х полости 8

Составитель A. Гаевский

Техред M. Голинка Корректор С. Шекмар

Редактор В. Данко

Заказ 4645/26 Тираж 929

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4