Устройство для контроля управленияземлесосным снарядом

 

Союз Советских " оциалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

oi)840250

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 200779 (21) 2822993/29-03 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 230681 Бюллетень М9 23

Дата опубликования описания 230681 (51)М. Кл З

Е 02 F 3/90

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 879. 45 (088. 8) (72) Автор изобретения

Б.М.Шкундин (А

Всесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательский

1 и научно-исследовательский институт "Гидропрое . " им.С.Я.Жука (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЗЕМЛЕСОСНЫЧ СНАРЯДОМ

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контролирования разработки подводных выемок землесосным снарядом.

Откосам подводных выемок часто задаются сложные формы с промежуточными бермами, с изменяемым, заложением криволинейного очертания, что еще больше затрудняет их выполнение, часто делая практически неосуществимым.

Распространен прием приближения к заданному откосу, состоящий в том, что в приводной части откоса, делается перебор в расчете на то, что в этот перебор сползет верхняя часть откоса, 15 в которой оставлен равновеликий недобор. Такой прием дает удовлетворительные результаты только в однородных сыпучих грунтах и при простейшем очертании откоса. 20

Известны устройства, обеспечивающие по заданной программе перемещение грунтозаборного устройства только в горизонтальной или только в вертикальной плоскости, содержащие датчик, реагирующий на отклонение рабочего органа. земснаряда в вертикальной или.в горизонтальной плоскости (1) .

Однако эти устройства не решают ! поставленной задачи, а попытки автоматизировать согласование перемещения грунтозаборного устройства в вертикальной и горизонтальной плоскостях вследствие своей сложности не находят практического применения.

Известно также устройство, позволяющее контролировать положение грунтозаборного устройства земснаряда при разработке подводных выемок, содержащее датчик с регистрирующим органом и плоской поворотной шкалой, грунтозаборный орган и папильонажные сваи. Данное устройство позволяет ручным управлением осуществлять согласование перемещений грунтозаборного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях (2) °

Однако согласование перемещений осуществляется только при простейших очертаниях откоса или дна выемки.

Цель изобретения — повышение точности разработки дна и откоса подводной выемки путем контролирования вертикальных и горизонтальных перемещений грунтозаборного органа.

Поставленная цель достигается тем, что на землесосном снаряде смонтиро840250 ван датчик, снабженный индикатором с сигнальными электролампочками и двумя элементами, моделирующими взаимное расположение выемки и грунтозаборного органа, причем первый из элементов выполнен составным из шарнирно соединенных между собой поверхностей, форма которых соответствует очертанию дна и откоса выемки, а второй — в виде пластины с контактны1 ми выключателями. !

О

На фиг.l показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 принципиальная схема датчика; на фиг. 3 — датчик, вид .сбоку; на фиг,4 — то же, вид сверху; на фиг.5 электрическая схема сигнализации датчика.

Устройство для контроля управления земснарядом включает датчик 1, размеценный в рубке 2 землесосного снаряда 3, грунтозаборный орган 4 и 20 папильонажные сваи 5.

Регистрирующий орган б датчика 1 моделирует раму грунтозаборного устройства с грунтозаборным органом

4, Деталь 7 моделирует дно подводной выемки, а деталь 8 — откос. Валик 9, на котором укреплен регистрирующий орган б, установлен во втулке 10 с возможностью поворота. Валик 9 связан электрической цепью 11, содержащей, например вращающийся трансформатор 12, с грунтозаборным органом 4 так, что его повороты точно повторяют повороты грунтозаборного органа 4. Благодаря этой связи изменение величины Ь (фиг.3) в известном масштабе повторяет изменения глубины погружения грунтозаборного органа 4. Таким образом, подъем или опускание рамы грунтозаборного оргача 4 земснаряда, или что 4О то же самое, изменение глубины разработки грунта, вызывает соответствуюций подъем или опускание регистрирующего органа б датчика 1, Детали 7 и 8 соединены между собой шарниром 13, вследствие чего угол ф между ними (фиг.2) может быть сделан равным заданному углу между дном и откосом выемки. Детали

7 и 8 представляют собой плоскости, однако им может быть придана любая форма с тем, чтобы получился профиль геометрически подобный заданному профилю подводной выемки.

Детали 7 и В прикреплены к валику

l4 который может свободно повора чиваться во втулке 15, Валик 14 и детали 7 и 8 связаны электрической цепью 16, содержацей врацаюцийся трансформатор 17 с папильонажной сваей

5 так, что повороты земснаряда 3 с 60 грунтозаборным органом 4 повторяют в известном масштабе положение грунтозаборного органа земснаряда относительно дна и откоса проектного очертания подводной выемки. 65

Устройство для контроля управления землесосным снарядом снабжено индикатором (фиг.5) для информации оператора за правильным согласованием скоростей перемещения грунтоза,борного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях или что то же, о точности разработки грунта в подводной выемке. Индикатор состоит из двух электрических лампочек 18 и 19, размещенных в рубке 2 земснаряда 3.

Регистрирующий орган б, моделирующий грунтозаборный орган 4, включает электропроводную пластинку 20,размещенную на регистрирующем органе б из диэлектрического материала, и контактный выключатель 21 с нормально разомкнутым состоянием.

Устройство для контроля управления земснарядом работает следующим образом.

При разработке грунта под водой по заданному профилю дна и откоса выемки и правильных перемещениях грунтозаборного органа 4 земснаряда

3, включена одна электрическая лампочка 18. Если землесосный снаряд начинает разрабатывать дно или откос грунтовой выемки с перебором,то загорается вторая электрическая лампочка 19. Достигается зто тем, что включается контактный выключатель

21 при касании пластинки 20, размещенной на регистрирующем органе б, к. деталям 7 и 8. При движении же грунтозаборного органа 4 по заданной траектории пластинка 20 скользит по поверхности деталей 7 и 8 и включается только электрическая лампочка 18. В тех случаях, когда грунтозаборный орган 4 опускается ниже чем это нужно, или врезается в откос больше, чем нужно, т.е.начинается разработка грунтовой выемки с перебором, детали 7 и 8 поворачиваются во втулке 15, а регистрирующий орган б во втулке 10 так, что пластинка 20 прижимается к контакту

21 и загорается электрическая лампочка 19.

Если грунтозаборный орган 4 поднят выше, чем это следует для разработки дна или откоса, выемки заданного профиля, то при перемещении регистрирующего органа б во втулке 9 и деталей 7 и 8 15, нарушается контакт между пластинкой

20 и деталями 7 и 8, т.е. происходит отключение электрической лампочки 18, что свидетельствует.о недоборе грунта, Формула изобретения

Устройство для контроля управления землесосным снарядом, включающее датчик положения снаряда в пространстве, связанный с грунтозаборным органом и папильонажными сваями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

840250

70 целью повышения точности разработки дна и откосов подводной выемки путем контролирования вертикальных и горизонтальных перемещений грунтозаборного органа, датчик снабжен индикатором с сигнальными электролампочками и двумя элементами моделирования взаимного положения выемки и грунтозаборного органа, причем первый элемент выполнен из шарнирно . соединенных между собой деталей, форма которых соответствует очертанию дна и откоса выемки, а второй — в виде пластины с контактными выключателями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свиДетельство СССР

М 248556, кл. E 02 F 3/90, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2465111,кл. Е 02 F 3/90, 1977.

Составитель Г.Мареев

Редактор A.Шишкина Техред Н, Майорош Корректор О. Билак

Заказ 4692/40 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4