Механизм цифрового управления золотникомгидроусилителя

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик (((840512 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 28.09. 79 (21)2822109/25-06 с присоединением заявки ¹ (5 I } М. Кл

15 В 3/00

Гооударетееииый комитет

СССР ло делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опублкковано 23.06.81.Бюллетень № 23 (53) УДК 681.142. .07-525 (088.8) Дата опубликования описания 23, 06. 8 1

Б. Н. Зехцер, Е. Г. Молчановский, Б. А. Тростановский, Я. Л. Хесин, А. Л. Шиндер-Лернер 4 А."Н. Явор

y j" ( (Т ()

4у

7 (Одесское специалвное конструкто ское- бюро" специаль и станков (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель

" (54) МЕХАНИЗМ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗОЛОТНИКОМ

ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ

1

Изобретение относится к гидроав.-.. томатике и предназначено для управле- . ния гидроусилителем регулирующего органа гидромашины и может быть применено в электрогидравлических приводах различных майин.

Известен механизм цифрового управления золотником гидроусили". теля, содержащий цифровой привод с толкателем, кинематически связанным рычагом со следящим золотником, перемещающимся во втулке, и с возвратной пружиной 11).

Недостатком известного механизма является ограниченный диапазон ре гулирования.

Указанная цель достигается тем,: что механизм снабжен двухпозици.онным электромагнитным приводом с возвратйой пружиной и с толкателем, ход которого равен половине полного хода золотника, кинематически связан ным с рычагом для образования с

2 последним и с цифровым приводом суммирующего механизма.

На чертеже изображен механизм цифрового управления золотником гидроусилителя.

Механизм содержит многопозиционный цифровой привод 1 с толкателем

2, кинематически связанным рычагом

3 со следящим золотником 4, перемещающимся во втулке 5 гидроусилителя 6, например, регулирующего органа гидромашины (на чертеже не изображена). Механизм снабжен двухпозиционным электромагнитным приводом 7 с толкателем 8, ход которого равен половине полного хода золотника 4 и возвратными пружинами 9 и 10. Двухпозиционный и цифровый приводы образуют с рычагом сум1 мирующий механизм, Механизм цифрового управления золотником гидроусилителя работает следующим образом.

/

3 84051

Исходное положение золотника,приводов и рычага выбрано так, что при отсутствии электрических сигналов золотник находится в нейтральном положении. Ход толкателя 8 и максимальный ход толкателя 2, приведенные к золотнику 4, равны половине полного хода золотника 4. Включение привода 7 вызывает смещение золотника 4 вправо, включение цифрового 10 привода 1 в любую из его позиций вызывает смещение золотника 4 влево, т.е. ход золотника равен разности ходов толкателей 8 и 2. При отключенном приводе 7 золотник под дейСт- 15 вием цифрового привода 1 совершает ход от нейтрального йоложения до максимума влево, При включении привода 7 и цифрового привода 1 на мак" симальный ход золотник 4 возвращается 20 в нейтральное положение. При вклю. ченном приводе 7 под воздействием цифрового привода 1 золотник 4 совершает ход от нейтрального положения до максимума вправо. Таким образом, механизм позволяет осуществлять бесступенчатое, цифровое, реверсивное регулирование положения золотника.

Применение предлагаемого изобре- щ тения в электрогидравлических приво2 . 4 дах позволит расширить диапазон их регулирования.

Формула изобретения

Механизм цифрового управления золотником гидроусилителя, например. регулирующего органа гидромашины, содержащий цифровой привод с толкателем, кинематически связанным рычагом со следящим золотником, перемещающимся во втулке, и с возвратной пружиной, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, механизм снабжен двухпозиционным электромагнитным приводом с возвратной пружиной и с толкателем, ход которого равен половине полного хода золотника, кинематически связанным с рычагом для образования с последним и с цифровым приводом суммирующего механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 2604451/25-24, кл. F 15 В 3/00, 1978.

840512

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Химчук Техред М. Голинка Корректор Н. Стец

Заказ 4724/53 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

il3035, Москва, Ж-35, Раушекая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патейт", г. Ужгород, ул. Проектная, 4