Микропрограммное устройство дляуправления ctahkom

 

ОПHCA HE 84О8ОВ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

О(61) Дополнительное к ввт. свид-ву(22) Заявлено 030478 (2! ) 2600754/18-24 (5 ) М с присоединением заявки Ио (23) Приоритет—

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230681, Бюллетень Np 23 (53) УДК621. 565. .55(088.8) Дата опубликования описания 23Р631 (72) Авторы изобретения

Л.A.Ñðèáíåð, Л.К.Шраго и П.О.Рознер

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (71) Заявитель (54 ) МИКРОПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ

Изобретение относится к программному управлению и может быть использовано для оснащения металлорежущих станков.

Известно микропрограммное устройство управления, содержащее блок памяти микропрограмм и подключенный к его входам блок выборки микропрограмм Г1 J.

Однако известное устройство используется в вычислительных машинах и не !

О прегодное для управления станками.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является микропрограммное устройство циклового программного управления станком, 15 содержащее блок памяти микропрограмм и подключенный к его входам блок выборки микрокоманд t2).

Недостатком этого устройства является громоздкость задания циклов в случае наличия большого .числа однотипных циклов, разнящихся направлениями перемещений и выбором ко- ординат (Х„ у и Z), и необходимость в большой емкости запоминакщего устройства. .Цель изобретения - упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в микропрограммное устройство ЗО для управления станком, содержащее блок выборки микрокоманд, подключенный выходами ко входам блока памяти микропрограмм, введен логический блок, содержащий семь элементов ИЛИ н четырнадцать элементов И, причем первый выход блока памяти микропрограмм подключен к первым входам первого элемента ИЛИ М первого и второго элементов И, второй выход — ко второму входу первого элемента ИЛИ и первым входам третьего и четвертого элементов И, третий выход — к первому входу второго элемента ИЛИ и первым входам пятого и шестого элементов И, а четвертый выход — к первым входам седьмого и восьмого элементов И и второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами девятого, десято- . го и одиннадцатого элементов И, выходы которых подключены к первым входам соответственно третьего, четвертого и пятого элементов ИЛЙ, вторые входы которых соединены с выхо;цами соответственно двенадцатого. тринадцатого и четырнадцатого элементов И, первые входы которых подключены к выходу первого элемента

ИЛИ, а вторые входы — к первым вхо840808

Этапы

1 1 I

Микропрограмма б s - r

Рабочая подача !

Первое перемещение

И + 31

Первое перемещение

Н 11

О

Второе перемещение

11 + И

Второе перемещение

I I It

1-ый шпиндель вправо

1-ый шпиндель влево.0

2-ой шпиндель вправо

0 О

2-ой шпиндель влево

«дам логического блока, вторые входы девятого, десятого и одиннадцатого элементов И соединены со вторыми входами логического блока, третий вход логического блока подключен ко вторым входам первого, четвертого и восьмого элементов И, а четвертый ход - ко входам второго, третьего, 1 естого и седьмого элементов И, выходы первого, третьего, пятого и cehbмого элементов И соединены со входами шестого элемента ИЛИ, а выходы второго, четвертого, шестого и восьмого элементов И вЂ” co входами седьМого элемента ИЛИ.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на,фиг. 2 схема цикла обработки °

Устройство содержит блок 1 выборки микрокоманд, блок 2 памяти микропрограМм, логический блок 3, первый элемент ИЛИ 4,.первый 5 и второй 6 20 выходы блока памяти микропрограмм, двенадцатый 7, тринадцатый 8 и четырнадцатый 9 элементы И, первые входы

10-12 логического блока, второй элемент ИЛИ 13, вторые выходы 14 и 15 25 блока памяти микропрограмя, девятый

16, десятый 17 и одиннадцатый 18 .,элементы .И, вторые входы 19-21 логического блока, третий 22, четвертый

23 и пятый 24 элементы ИЛИ, первый

Единицы и. микропрограмме показывают место запайки диодов в блоке памяти микропрограмм.

25, второй 26, третий 27, четвертый

28, пятый 29, шестой 30, седьмой 31 и восьмой 32 элементы И, третий 33 и четвертый 34 входы логического блока, шестой 35 и седьмой 36 элементы

ИЛИ, третей выХодЫ 3 7- 39 блока памяти микропрограмм и выходы 40-44 логического блока.

Работа устройства рассмотрена на примере простейшего двухкоординатного цикла обработки равноотстоящих отвврстий, который состоит из 4 этапов! а), Вывод инструмента на требуемую координату, б) Ускоренный подвод инструмента, в} Обработка отверстия, г) Отвод инструмента.

Первое перемещение состоит из одного этапа (этап "а"), оно может происходить по одной из трех координат

Х, У, 2 и по одному из двух направлений "," или "-".

Второе перемещение состоит из трех этапов (этапы "б", "в", "г"), это перемещение также может осуществляться по одной из трех координат и одному из двух направлений °

Для работы по данному циклу в блок памяти микропрограмм записывается микропрограмма, приведенная в таблице.

Ф ю

Пусть первое перемещение осущест,вляется по координате Х, а второе:по координате . Z, на программируемые

840808 входы 10, 21 (з а (ад ние названия коор- Одновременно единица с вых динат для каждого перемещения), 33 нно единица с выхода 15 (задание базо подается на первый вход элемента е азового направления перв- И 32 на вт мещения ) логического . и ,на второй вход которого подается ют ся еди ницы. устро ства зада-, со вхо да 33, а с выхода элемента 32

Выпол няет единица через элемент ИЛИ 36 подается полняется этап "аи цикла на на выхо 44 в микропрограмме в д, что является командой

1 разря е запи для р боты в отрицательном направлеа разряде записи ноль, что является нии перемещения. ,командой включения быстрой подачи) Aíàëî включается 1- и

-ы шпиндель с в ащением налогичным образом устройство вправо. Направление перемещения .по р щ ем работает и при других циклах работы

fO станка. координате Х в положительном направле-: П е агаемо нии, в микропрограмм е во втором го по а редлагаемое устройство цикловоразряде запис р .р ммногд управления станком аписана единица и задана е ди- характеризуется уменьшением потребной

Едини р диница выхода 5 блока 2 через емкости блока..памяти микропрограмм

М ю элеме ИЛИ 4 нт подается на элемент И 7 в

1 одно уменьшением стоимости устройства по временно едини а с

ышением его надежности и улучшением ц о входа 10 эргономических свойств. поступает на второй вход элемента

И 7, с выхода элемента И 7 единица через элемент ИЛИ 22 подается в схе- Ф му автоматики станка и является ко- 20 ормула изобретения мандой для включения абочего

Р о орга- Иикропрограммное устройство для на перемещения по коо нат правление которого фо ми ет рди e X, на- управления станком, содержащее бл ок щим образом: едини а па р ру ся следую- выборки микрокоманд, подключенный ц . дается на выходами ко входам блока памяти микэлемент И 25 одновременно на его 25 ропрограмм, о т л и ч а -ю щ е е с я второй вход подается единица со вх— а 33 д ц со вхо- тем, что, с целью упрощения устройда, а единица с выхо а это мента И 25 подается д го эле- ства, в него введены логический блок

ИЛИ 35 на выхо 4 через элемент содержащий семь элементов ИЛИ д 3, что является ко- четырнадцать элементов И, ичем пеи мандой для включения положитель направления перемещения. ельного ЗО вый выход блока памяти микропрограмм . подключен к первым выходам первого

Этап "б" выполняется на а быстрой элемента ИЛИ и первого и второго элеподаче в .положительном на по координате Z. правлении ментов И, второй выход — ко второму входу первого элемента ИЛИ и первым

Единица с выхо а 14 че з д через элемент, входам третьего и четвертого элеИЛИ 13 подается на элемент. И 18, "5 ментов И ментов, третий выход — к первому на втОрой вход которого подается еди- " входу второго элемента ИЛИ и пе вым ница со входа 21 с выхо

I да элемента входам пятого и шестого элементов н а и первым

И 18 единица через элемент ИЛИ 24 И, а четвертый выхо — к подается на выход 42.и явля верт выход — к первым вход .и является ко- дам седьмого и восьмого элементов И мандой для включения абочего р б чего органа 40 и второму входу второго элемента ИЛИ перемещения по коо ин те рд а е Z, для выход которого соединен с первыми

I ами девятого, десятого и одиннадформирования положительного направле- входами де ния перемещения единица с выхода-14 цатого элементов И выходы которых подается на первый вхо эле н д элемента И . подключены к первым входам соответст1

29, на второй вхо кото

zt Рого подается 45 венно третьего, четвертого и пятого со входа 33, а с выхода элемента И 29 элементов ИЛИ, вторые входы которых единица через элемент ИЛИ 35 подает- соединены с выходами соответств енно двенадцатого, тринадцатого и четыр»

Этап иви выполняется на рабочей - надцатого элементов И, первые входы подаче по координате Z в положитель- gp которых подключены к выходу пеРвого ном направлении, командой для включе- элемента ИЛИ а т а вторые входы — к перния рабочей подачи является единица вым входам логического блока вторые с выхода 37.

S входы девятого, десятого и одиннадцатого элементов И соединены со вторыми по коо нате

Формирование команд работы Станка входами логического блок

55 а, тре и и оординате в положительном налрав- вход логического блока подключен ко ленин аналогично к к но как в этапе б . .. вторым входам первого, четвертого и и и

Этап иг" осуществляется по коор- восьмого элементов И, а четвертый динате 2 в отрицательном направлении . вход - ко входам второго, третьего, на быстрой подаче. Единица с выхода шестого и седьмого элементов И, вы15 подается на вход элемента ИЛИ 13, d0 ходы первого, третьего, пятого и с выхода которого единица подается седьмого элементов И соединены со на первый вход элемента 18, на второй . входами шестого элемента ИЛИ, а вывход которого подается единица cg ходы второго четвертого шесто

t го и а с выхода единица через y восьмого элементов И - со входами схему ИЛИ 24 подается на выход 42. седьмого элемента ИЛИ.

840808 .

Составителу Е.Ворсобина

Редактор В.Лазаренко Техред А, Ач Корректор Л.Иван>

Заказ 4762/68 Тираж 940 °

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписи ое

Филиал ПНП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Хассон С. Микропрограммное: управление.М., Мир,1973„вып.1,с.39.

2. Срибнер Л.А. Электронные система циклового программного управле ния станками. М., НЯИМАШ, 1977, с, 4445 (прототип)