Устройство для коррекции эквидистанты

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву в 732816 (22) Заявлено 3003.79 (21) 2743750/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 15.0581. Бюллетень No 18

Дата опубликования описания 15.05.81

К 3

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДХ 621. 503, . 55 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.П. Самаркин и Т.С. Вяткина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО (ЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЫ

Изобретение относится к области вычислительных средств управления и может быть использовано в системах числового программного управления (ЧПУ) станками.

По основному авт.св. Р 732816 известно устройство для коррекции .эквидистанты, предназначенного преимущественно для использования в ЧПУ технологическим оборудованием.

Это устройство содержит формирователь знака, переключатель знака, логический блок и в каждом координатном канале управлениями - последовательно соециненные регистр коррекции, преобразователь кода, делитель и вычислительный блок, вторые входы которого подключены к выходам логического блока, третий и. четвертый входы которого подключены к командному и "инхроннэирующему входам устройства, а выход - к выходу устройства. Корректирующие импульсы, поступающие с выхода делителя (с переменным коэффициентом деления). на первый вход вычислительного блока, синхрониэируются четнычи номерами тактовых импульсов, частоты повторения которых в два раза выше частоты координатных импульсов, и в режиме сложения вписываются в середину между смежными координатными импульсами, синхронизированными нечетными номерами тактовых импульсов. В режиме вычитания каждый корректирующий импульс запрещает прохождение на выход устройства коррекции последующего координатного импульса. Режим сложения или вычитания задается вычислительному блоку логическим блоком (1), Это устройство обэ=печивает равномерное вписывание корректирующих импульсов между координатными, сни15 жает, по сравнению с известными устройствами, уровни перепадов скорости подачи исполнительных органов программного оборудования, но не полностью их компенсирует.

20 Цель изобретения — повышение точности устройства путем обеспечения постоянства частоты следования результирующих выходных импульсов уст.ройства, 25 поставленная цель достигается тем, что устройство для коррекции эквидистанты в каждый координатный канал управления введены элементы

И и ИЛИ и дополнительный делитель, а

30 четвертый вход вычислительного блока

830309 каждого координатного канала управления подключен,: к. выходу элемента

ИЛИ данного канала, первый вход первого элемента И подключен к синхронизирующему входу устройства и ко входу дополнительного делителя,,второй вход — к первому выходу второго элемента И и к выходу логического блока, а выход — к первому входу элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с выходом второго элемента

И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного делителя, а второй вход — к второму выходу логического блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит в каждом координатном канале управления регистры 1 коррекции, преобразователь

2 кода, делитель 3, вычислительный блок 4, командные 5 и синхронизирующие б входы устройства, дополнительный делитель 7, первый 8 и второй 9 элементы И, элемент ИЛИ 10, а также формирователь 11 знака, переключатель 12 знака и логический блок 13.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно рассчитанные числа импульсов коррекции для соответствующих координат, записанные в кадре программы на перфоленте словами или байтами (в зависимости от требуемой максимальной величины коррекции) считываются с помощью блока ввода (на чертеже не показан) и по входным каналам коррекции устройства заносятся в регистры 1, Кадр, несущий информацию о корректирующем перемещении, содержит также код знака кривизны обрабатываемого участка эквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода через формирователь 11 поступает на первый вход блока 13. Знак кривизны определяется и кодируется в процессе. подготовки управляющей программы, необходимый знак коррекции устанавливается оператором перед началом работы с помощью переключателя 12, соединенного со вторым входом блока

l3. В зависимости от сочетания входных сигналов блок 13 выдает сигнал управления по одному из выходных каналов и подготавливает блок 4 к выполнению. операции словения или вычитания, а один из элементов И 8 или 9 - к выполнению операции конъюнкции.

При отработке введенного кадра числа, занесенные в регистры 1 передаются в преобразователи 2, где преобразуются в соответствующее количество корректирующих импульсов, которые через делители 3, обеспечивающие с помощью переключателей, входящих в нх состав, возмож:ность выборки необходимого количест5 !

О 15

Предлагаемое устройство, в отличие от известного, обеспечивает посто5О янство скорости подачи режущего инструмента при вводе и выводе корректирующей информации, позволяет корректировать траекторию режущего инструмента, находящегося в контакта с обрабатываемым материалом, повы55 шает точность и производительность обработки, так как отсутствуют динамические перепады скорости и не требуется уменьшение программируемой подачи перед вводом и выводом коррек20

ЗО

45 ва импульсов, подаются на первые входы блоков 4. Одновременно с выходов блоков координат интерполятора по входам 5 на вторые входы блоков

4 поступают командные импульсы соответствующих корректируемых координат, а по входам б на вход делителей

7 и на .входы элементов И 8 поступают синхронизирующие (тактовые) импульсы, частота следования которых в два раза выае частоты командных импульсов соответствующей координаты. С выхода делителя 7 синхроимпульсы с частотой, равной половинной частоте командных импульсов, подаются на первый вход элементов

И 9.

Если управляющий сигнал сформировался на первом выходе блока 13, то блок 4 подготовится к выполнению операции вычитания, Одновременно на его вход через элементы И 8 и

ИЛИ 10 поступают синхроимпульсы удвоенной частоты. При формировании управляющего сигнала на выходе блока 13 блок 4 готовится к выполнению операции сложения, а на его вход поступают синхроимпульсы половинной частоты через элементы И 9 и ИЛИ 10.

В каждом блоке 4 командные и корректирую:цие импульсы синхронизируются соответственно нечетными и четными номерами синхроимпульсов. Это позволяет блоку 4 равномерно вписывать каждый корректирующий импульс в середину между смежными командными импульсами данной координаты в режиме сложения или стереть каждым корректирующим импульсом очередной командный импульс в режиме вычитания.

В связи с тем, что командные и корректирующие импульсы в режиме вычитания синхронизированы импульсами удвоенной частоты, а в режиме сложения — импульсами половинной частоты, обеспечивается равномерность результирующих выходных импульсов устройства коррекции. ции, упрощает процесс программирования, обеспечивает возможность локального изменения величины вектора коррекции с пульта в процессе обработки детали с целью компенсации динамических погрешностей СПИД.

830309

Формула изобретения

Составитель И, Белинкова

Техред Н. Келушак Корректор Е. Рошко

Редактор М, Погориляк

Тираж 940 Подписное

БИКИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2795/27

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 устройство для коррекции эквндистанты по авт. св. В 732816 о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности устройства, в каждый координатный канал управления введены элементы И и ИЛИ и дополнительный делитель, а четвертый вход вычислительного блока каждого координатного канала управления подключен к выходу элемента ИЛИ данного канала, первый вход первого элемента

И подключен к синхронизирующему входу устройства н ко входу дополни- тельного делителя, второй вход - к первому выходу второго элемента И и к выходу логического блока, а выход — к первому входу элемента КЛИ, соединенного вторым входом с выхо дом второго элемента К, первый вход которого подключен к выходу дополнительного делителя, а второй входк второму выходу логического блока.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2551989/18-24, кл.G 05 В 19/18, 1977 (прототип).