Загрузочно-разгрузочное устройство
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски к Социалистических Республик {6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 23. 08. 79 (21) 2811574/25-08 (51)М. Кл. с присоелинением заявки М В 234 7/06// В 23 Q 7/00 Государственный комитет (23) Приоритет,(53) УЙК 621.9-229. 64 (088. 8) по делам иаебретеиий и атнрытий Опубликовано 30.06.81. Бюллетень М 24 Дата опубликования описания 0 1 . 07 . 8 1 С. Д. Френкель, В. П. Иушкин и А. Х. Балаяй " ."*-" ""- :: - .- Витебское специальное конструкторское бюро" зубообрабатывающих; шлифовальных и заточных станков (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Известно загрузочное устройство, для подачи гладких и ступенчатых ва; ликов на токарные станки, содержащие основание, направляющие„питатель, магазин-транспортер с подвижной плитой и приемный лоток. Детали типа валика поднимаются подвижной плитой, при этом они располагаются между выступающими острыми торцами упоров подвижной плиты и подаются вперед. В резуль-т тате все детали перемещаются на один шаг, а передняя заготовка попадает в лоток, который опускается. Из лотка деталь захватывается питателем и подается в зажимной механизм станка (11. Однако такое устройство обеспечивает передачу деталей только в плос" кости, соосной захвату питателя и, Изобретение относится к машиностро1 ению и может быть использовано при автоматизации загрузки станков и автоматов. кроме того, не обеспечивает разгрузку станка. Известны также устройства, содержащие механизм разгрузки, выполненный в виде ската, неподвижно закрепленно го на станке P2). Этот механизм не обеспечивает ориентированное положение детали вдоль - оси при ее съеме (разгрузке) после обработки со станка. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности загрузочно-разгрузочного устройства. Для достижения указанной цели питатель снабжен рычагом качания переменной длины, установленным на основании устройства, и регулируемой тягой, связанной с приводом магазина-транспортера, а направляющие питателя установлены на подвижной плите магазина. При этом механизм разгрузки снабжен рычагами, один конец которых свободен и имеет выступ, а другой шарнир8419 но установлен на зажимном механизме станка. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; иа фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг ° 1. Устройство содержит магазин-транспортер 1 пильчатого типа, питатель 2 и механизм 3 разгрузки. Магазин-транспортер 1 имеет неподвижные гребенки 4 10 и подвижную плиту 5, на которой крепятся подвижные гребенки 6. Подвижная плита 5 опирается на два трехплечих рычага 7 и 8, связанных между собой тягой 9. Привод плиты 5 осуществляется от электродвигателя 10 через ременную передачу 11, червячную пере-, :дачу 12 и 13, кривошипы 14 и 15 и ша туны 16 и 17. Шатуны 16 и 17 при помощи оси 18 связаны с трехплечим рычагом 7 привода плиты 5. На подвижной плите 5 закреплены направляющие 19 ползуна ?0 питателя 2. На переднем конце ползуна 20 закреплены захваты 21 для очередной заготовки,, транспортируемой в рабочую зону станка. Снизу к ползуну 20 крепится приводной рычаг 22 переменной длины. Ось 23 качания рычага 22 на кронштейне крепится к основанию загрузочного устройства. Рычаг 22 при помощи регулируемой тяги 24 связан с трехплечим рычагом 8 привода плиты 5. Механизм разгрузки 3 содержит скаты 25, неподвижно закрепленные на кор- З5 пусах станка, в которых выполнены впадины 26. Кроме того, механизм разгрузки 3 снабжен качающимися рычагами 27 с выступами 28. Оси 29 качания рычагов 27 закреплены на корпусах станка, а привод качания рычаги 27 получают от пальцев 30, закрепленных в подвижных элементах 31 зажимных механизмов 32 станка. Обработанные на станке детали вы-. 45 гружаются в приставную емкость 33, расположенную с той же стороны станка, что и загрузочное устройство. Переднее, рабочее и исходное положения питателя 2 контролируют командоаппара- 50 ты, например бесконтактные конечные выключатели 34 и 35. Устройство работает следующим образом. Детали укладываются в неподвижные гребенки 4 магазина-транспортера 1, при этом гладкие детали могут укладываться штабелем, в несколько рядов, 12 чем обеспечивается большая емкость загрузочного магазина, а ступенчатые или с буртом укладываются по одной „или две в гнезда гребенок 4. По команде из станка о том, что обработка предыдущей детали закончена, а зажимные механизмы 32 разжать, включается электродвигатель 10, который через передачи ll, 12 и 13, кривошипы 14 и 15, шатуны 16, 17 и трехпле- чие рычаги 7, 8 поднимает подвижную плиту 5 на высоту Н такой величины; при которой подвижные гребенки 6 поднимаются над неподвижными гребенками 4, При этом все детали переходят из гнезд неподвижных гребенок 4 в гнезда подвижных гребенок 6, одновременно перемещаясь на полшага в направлении рабочей зоны станка. Одна деталь попадает в ближайшее к станку гнездо ! подвижных гребенок 6 и в нем удерживается. Одновременно трехплечий рычаг 8 чере Регулируемую тягУ 24 и рычаг 22 геременной длины перемещает ползун 20 питателя 2 с зажатой в захватах 21 очередной деталью в рабочую зону станка на длину хода. Так как направляющие 19 ползуна 20 закреплены на плите 5, перемещающейся во время работы вверх вниз, то при пе— ремещении ползуна 20 длина его приводного рычага 22 автоматически изменяется. При срабатывании командоаппарата 35, контролирующего переднее положение ползуна питателя, электродвигатель 10 отключается, и в станок выдается команда на зажим очередной детали. По команде из станка об окончании зажима детали электродвигатель 10 вновь включается в том же направлении, что и при рабочем ходе. При этом кривошипно-шатунный механизм-кривошипы 14 и 15, шатуны 16 и 17-через рычажные системы одновременно опускает подвижную плиту 5 с гребенками 6 в нижнее, а ползун 20 питателя в исходное положение. При опускании плиты 5 с гребенками 6 в нижнее положение все детали: в магазине I вновь возвращаютсй в гнезда неподвижных гребенок 4, перекатываясь еще на полшага в сторону рабочей зоны станка. Деталь из ближайшего к станку гнезда выкатывается в захваты 21 и удерживается в них до следующего цикла загрузки. 841912 Формула изобретения Изменением длины регулируемой тяги 24 можно менять исходное положение ползуна 20 и захватов 21 относительно ° подвижной плиты 5 и гребенок 6, чем обеспечивается надежное попадание оче- 5 редной детали в захваты 21. В исходном положении плиты 5 и ползуна 20 питателя срабатывает командоаппарат 34 контроля исходного положения и отключает электродвигатель 10 до следующе- 1Î ro цикла загрузки. Эксцентриситет 1 и длины плеч рычагов L< -L6 выбираются из соотношений, обеспечивающих необходимое значение высоты Н подъема подвижной плиты 5 и 15 длины L хода ползуна 20 питаз еля Н = 28- — L = 2t —.—— Lg 2 2 По окончании обработки очередной цетали зажимные механизмы 32 станка 20 разжимаются и обработанная деталь по скатам 25 скатывается во впадины 26, где удерживается обратной поверхностью выступа 28 рычагов 27, поднятых вверх пальцами 30, связанными с опус-. 25 кающимися вниз подвижными элементами 31 зажимных механизмов 32 станка. При зажиме следующей детали в за- у жимных механизмах 32 станка пальцы 30 опускают выступы .28 рычагов 27 ЭО вниз, позволяя обработанной детали скатиться вниз по скатам 25 на величину впадины 26, где деталь вновь удерживается и выравнивается выступом впадины 26 до следующего цикла. При следующем разжиме зажимных механизмов 32 станка рычаги 27 вновь поднимаются вверх и своими выступами 28 выкатывают обработанную деталь из впадины 26 в приставную емкость 33. Таким образом, разгрузка обработанных деталей в приставную емкость, их перемещение по скатам 25 осуществляется на небольшие расстояния в три этапа, при этом на каждом этапе происходит выравнивание детали, в результате чего детали в ориентированном, упорядоченном состоянии попадают в приставную емкость 33— сборник готовых деталей. б Загрузка и выгрузка деталей, осуществляемые на одну сторону станка, а также установка магазина-траьййортера, питателя и их общего привода на отдельном основании и сведение до минимума перемещения деталей как в магазин6- транспортере, так и в меха" низме разгрузки определяют высокую надежность устройства и расширяют его технические возможности. 1. Загрузочно-разгрузочное устрой" ство для подачи деталей типа тел вращения преимущественно к металлорежущим станкам, имеющим механизм зажима, содержащее основание, магазинтранспортер с подвижной плитой и приводом, питатель с направляющими, а также механизм разгрузки, выполненный в виде скатов, установленный на корпусе станка, о т л и ч а ю щ е " е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, питатель снабжен рычагом качанйя переменной длины, установленным на основании, и регулируемой тягой, связанной с приводом магазина-транспортера, а направляющие питателя установлены на подвижной плите магазина. 2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм разгрузки снабжен рычагами, Один конец которых свободен и имеет выступ, а другой шарнирно установлен на зажимном механизме станка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Малов A.Н. Загрузочные устройII ства для металлорежущих станков. Машиностроение", 1972. с. 208-210,р.1301. 2 Авторское свидетельство СССР У 318263, кл. В 23 Я 7/06, 1976. 84)9I2 Риг 1 Составитель Т. Ковалева Редактор В. Петраш; Техред " ° Koawreaa Коррек а К вЂ” -— Заказ 4951/15 Тираж 770 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5 Филиал ППП "Патент"," г. Ужгород, ул. Проектная, 4
