Многоканальный преобразовательугла поворота вала b код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистическнк

Реслублнк ()842905 (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 25. 12 79 (21) 2858531/18-24 с присоединением заявки №

G 08 С 9/04

ВвударетзммЫ1 кюмвтвт

CCCP вв делам нзебретени11 н вткрытвй (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.81. Бюллетень ¹ 24 (БЗ) УДК 681.325 (088. 83

Дата опубликования описания 30. 06 .81 (72) Авторы изобретения

В.С. Спицын и В.И. Уваров (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД!

Изобретение относится к автоматике и вычислитепьной технике и может использоваться в устройствах, преобразующих информацию об угловых перемещениях датчиков в код.

Известен преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусвые трансформаторы, на вход которых подано опорное напряжение,.а синусный и косинусный выходы подключены через комl0 мутаторы соответственно ко входам синусного и косинусного интеграторов, входы. управления которых . соединены с выходом блока запуска и остановки интегратора, а.выходы интегратора подключены ко входам преобразователя отношения напряжений в код (11. .Такой преобразователь обладает недостаточным быстродействием, обусловленным спецификой работы интеграторов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многокйнальтый преобразователь угла по2 ворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные ко входам коммутатора выбора, выходы которого подключены ко входам преобразователя отношения напряжений в код, управляющий вход которого соединен с выходом блока выделения куля опорного напряжения, В преобразователе осуществляется кодирование изменяющейся во времени величины, что неизбежно связано с дополнительными ошибками в определении угла и предъявляет повышенные требования к быстродействию преобразователя отношения напряжений в код (21.

Недостатками преобразователя являются недостаточные точностьи быстродействие.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия многоканального преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальный преобразователь

3 8429 угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные к входу коммутатора выбора, блок выделения нуля опорного напряжения и преобразователь отношения нап5 ряжений в код, введены блок управления, коммутатор считывания и два многоканальных запоминающих устройства, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами коммутатора вы- 10 бора и входами коммутатора считывания, выходы которого соединены с сигнальными входами преобразователя отношения напряжений в код, управлякщий вход которого соединен с первым выходом бло- 15 ка управления, остальные выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора выбора, коммутатора считывания и многоканальных запоминающих устройств, а 20 вход блока управления соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.

На чертеже представлена функционапьная схема многоканального пре- 25 образователя угла поворота вала в код.

Предлагаемый. преобразователь содержит блок 1 управления, к входу которого подключен выход блока 2 выделения нуля опорного напряжения, синус- 30 но-косинусные датчики 3, подключенные ко входам коммутатора 4 выбора, выходы которого соединены со входами многоканальных запоминающих устройств

5, выходы которых подключены ко вхо- 55 дам коммутатора 6 считывания соединенного с преобразователем отношения напс ряжений в код (ПОНК) 7.

Работа преобразователя заключается в следующем. 40

Блок 1 управления по сигналу от блока 2 выделения нуля опорного напряжения формирует серию команд управления коммутатором 4 выбора и многоканальными запоминающими устройствами 45 (ЗУ) 5.

Эта серия команд представляет собой последовательность импульсных сигналов, по которым производится синхронная запись синусных и косинусных нап- 50 ряжений с синусно-косинусных датчи.— ков 3 в соответствующйе элементы памяти многоканальных ЗУ 5 °

В течение одного периода частоты опорного напряжения осуществляется закись сигналов всех синусно-косинусных датчиков 3 в области малой крутизны и;хранение информации в ЗУ 5.

05 ф

Формирование команд управления коммутатором 4 выбора и многоканапьными ЗУ 5 осуществляется непрерывно, циклически, Информация в ЗУ 5 обновляется либо в каждом периоде опорного напряжения, либо один раз в несколько периодов в зависимости от внешних управляющих сигнапов.

По адресному сигналу, вырабатываемому блоком 1 управления и воздействующему на коммутатор 6 считывания, ко входам ПОНК 7 подключаются соответствующие выходы ЗУ 5 и сигнальные напряжения выбранного канала поступают для кодирования в ПОНК 7. Адресные сигналы могут вырабатываться независимо от команд управления процессом записи информации в ЗУ 5 по заданной- программе, либо от внешних устройств;

Таким образом, синхронная запись и хранение ЗУ 5 синусных и косинусных напряжений позволяет. существенно снизить ошибки в определении угла, поскольку ПОНК 7 кодирует неизменяющиеся во времени сигналы. При условии использования ПОНК 7 с быстродействием, превышающим длительность периода опорного напряжения, скорость обработки сигналов всех каналов может быть значительно увеличена.

Формула изобретения

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подклю- . ченные к входу коммутатора выбора, блок выделения нуля опорного напряжения и преобразователь отношения напряжений в код, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преоб. разователя, в него введены бпок управления, коммутатор считывания и два многоканальных запоминающих устройства, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами коммутатора выбора и входами коммутатора считывания, выходы которого соединены с сигнальными входами преобразователя отношения напряжений в код, управляющий вход которого соединен с первым выходом блока управления, остальные выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора выбора, коммутатора счи" тывания и многоканальных запоминающих

5 устройств, а вход блока управления соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 481929, кл. G 08 С 9/04 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

В 523434, кл G 08 С 9/04, 1975 (прототип).

Составитель Е. Бударина .Редактор Н. Бушаева Техред И; Асталош Корректор р, Макаренко

Заказ 5109 65 Тираж 641 Подпианое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектная, 4