Преобразователь перемещения в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Сею1 Сеаетскик

Сециалистнчеаких

РЕСПУЬВНК ои84 7333 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12 .Ш9 (21) 2841Э80/18-24 (5!)М. Кд.з с присоединением заявки Ho(23) Приоритет

6 08 С 9/00

Государственный комитет ссср по делам изобретений н открытий

Опубликовано 150781 Бюллетень Ио 5З <(881. З25 (088,8) Дата опубликования описания 150781 (72) Авторы изобретения

В.Т.Широкоступ и В.И,Кибальников

ВоЛгоградское опытно-конструкторскаебюро ™Роботы"

Научно-пройэводств енного объединения "КомплеКС (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ

В КОД

Изобретение относится к автсматике и вычислительной, технике и может быть испольэовайо в программно-управляемом оборудовании.

Известны преобразбватели перемеще- 5 ния в код, содержащие импульсный дат.чик, реверсивный счетчик и устройство управления реверсивным счетчиком.

При перемещении объекта, импульсный датчик, закрепленный на последнем, формирует два периодических сигнала, сдвинутых по фазе друг относительно друга на четверть периода. Сигналы поступают на устройство управления реверсивным счетчиксм, формирующее 15 импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления перемещения объекта.

В этом преобразователе для увеличения его разрешающей способности,20 устройство управления реверсивным счетчиком выполнено с возможностью формирования нескольких импульсов реверсивному счетчику,в течение одного периода сигналов от импульсного дат 25 чика. Преобразователь содержит четыре пороговых формирователя, восемь дифференцирующих звеньев, подключенньтх к выходам пороговых формирователей, шестнадцать элементов И. Уст- Щ ройство за период сигнала от импульсного датчика формирует восемь импульсов реверсивнсыу счетчику 1 .

Этот преобразователь сложен по конструкции и требует высокой стабильности пороговых формирователей и формы сигналов импульсного датчика, чтб усложняет его эксплуатацию.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для дискретной обработки аналоговой информации, которое содержит два пороговых формирователя, два блока памяти, синхрониэирующих двухфазным тактовым генератором им-. пульсов, вырабатывающим две последовательности тактовых импульсов, сдвинутых по фазе друг относительно друга на полпериода, а также логический. блок, построенный на нескольких (до десяти) логических элементов, который формирует сигнагйа реверсивному счетчику, причем на один период сигналов импульсного датчика,приходится четыре импульса счетчика l2J .

Этот преобразователь так же сложен по .конструк ции .

Цель изобретения — упрощение кон струкции преобразователя.

847333

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий два пороговых формирователя, выход первого из которых соединен с информационным входом блока памяти, выходы которого соединены с соответствующими входами логиЧеского блока, и генератор импульсов, выход которого соединен с тактовым входом блока памяти, введен элемент ИСКЛЮЧЗЙХЦЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго порогового формирователя и с пятым входом логического блока, а второй вход — с третьим выходом блока памяти, причем блок памяти выполнен в виде одного двухразрядного сдвигающего регистра, генератор импульсов выполнен однофазным, а логический блок состоит из двух элементов И, нходы первого из которых соединены соответственно с первым, четвертым и пя тым входами, второго — со вторым, третьим и пятым входами логического блока, а выходы элементов И являются выходами логического блока.

Функциональная. схема преобразователя перемещения в код показана на чертеже.

Преобразователь содержит импульсный датчик («a чертеже не показан), два пороговых формировате ля 1 и 2, блок 3 памяти в виде одного сдвигающего регистра, в котором прямои и инверсный выходы первого разряда являются соответстненно первйм и вторым, а прямой и инверсный выходы второго разрядатретьим и четвертым выходами блока памяти, информационный вход 3 Регистра 3 соединен с выходом порогового формирователя 1,, генератор 4 импульсов, соединенный тактовым входом С регистра 3, два трехвходовых элемента И 5 и Й б, составляюдих логический блок, н котором два входа элемента И 5 являются соотнетственно первым и четвертым входами, два нхода элемента И б вторым и третьим входами, а третьи входы элементов И 5 и б объединены и являются соответственно пятым . входом, элемент ИСКЛЦЧМОЩЕЕ ИЛИ 7,. адин вход которого соединен с выходом порогового формирователя 2, а другой — с прямым выходом второго разряда регистра 3, и реверсивный счетчик (на чертеже не показан) со входами "+" и

1.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсныи датчик формирует дна сигнала, сдвинутых по фазе относительно друг друга на 1/4 периода . Пороговые формирователи 1 и 2 превращают их в два сигнала типа "Меандр", сдвинутые по фазе друг относительно друга на 1/4 пе-, рибда, с выхода пороговых формирователей 1 и 2 сны 1ается двухразрядный код, меняющийся в следующей последовательности: 11-10-00-

01-11 и т.д. (код Грея) . При этом с инверсного выхода второго разря5 да регистра 3 и с выхода элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 снимается двоичный код 00-01-10-11-00 и т.д., образующий два младших разряда реФ зультирующего кода. преобразователя.

10 При пеРеходе кода, снимаемого с пороговых формирователей, с 01 на 11, в течение такта генератора 4, когда

"0" уже переписался в первый разряп регистра, а второй разряд еще хранит "1", на выходе элемента И б 5 появляется "1", инициирующая при бавление единицы к содержимсму счетчика. ц следующем такте "1" переписывается во второй разряд регистра и единица с выхода элемента И б про20 падает. При смене направления перемещения объекта (датчика) порядок выборки кода с пороговых формирователей меняется на обратный и при переходе 11-01 аналогично появляется "1" на выходе элемента И 5, иницируя вычитание из содержимого счетчика единицы.

Таким образом, преобразователь формирует код, пропорциональныи измеряемому перемещению,.причем два младших разряда кода формируются . путем преобразования кода считывающих элементов, а старшие — реверсивным счетчиком..

Экономический эффект от использования предлагаемого изобретения обусловлен ezo техническими особенностями, приведенными выше.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий дна пороговых форми45 Ронателя, выход первого из которых соединен с информационным входом блока памяти, выходы которого соединены с соотнетствующкчи входами логического блока, и генератора импульсов, выход которого соединен с тактовым входом блока памяти, о т л и ч а ющ и й.с я тем, что, с целью упрощения преобразователя,, в него введен элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход .которого соединен с выходом второго порогоного формирователя и с пятым входом логического блока,,а второй вход - с третьим выходом блока памяти, причем блок памяти выполнен в виде одного днухраврядного сдвигающе46 го регистра,генератор импульсов выполнен однофазным,а логический блок состоит из двух элементов и,выходы первого из которых соединены соответственна с первым, четвертым и пятым нходами, второго — со вторым, третьим и пя847333

Составитель Е. Вударина

Техред, Н. Вабурка Корректор Н Швыдкая

Редактор А. Долинич

3ак а э 5 502/76 Тираж 691

ВНЯИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35 Рауыская наб., д.4/5

° 9

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Подписное тым входами логического блока, а выходы элементов И являются выходами логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 343288 кл. 6 08 С 9/06, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 591899 кл. G 08 С 9/00, 1975 (прототип).

Paap d кп3а

gO зазря кои рВ