Шурупозавертывающее устройство

 

Союз Севетскнк

Соцналнстнческнк

Рвепублнк (б3) Дополннтельное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 121079 (21) 2826185/25-28 (Я)М. Кл.з с присоединением заявки йо

В 25 В 21/00

Государствеииый комитет

СССР во делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опублнковано 1Я) 7.82,Бюллетень ИЯ 26

Ю) УД (621.883 (088 8) Дата опубликования опнсання 1507.81. (72} Автор изобретения

»

l

В.Ф.Заусалин (7i) Заявитель (54) ШУРУПОЗАВЕРТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО .

Изобретение относится к механизированному сборочному инструменту и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость механизации процесса завинчивания крепежа, а именно йа шурупозавертывающнх агрегатах или станках, с помощью которых проиэвсдит- . ся крепление различной арматуры спомощью шурупов к изделиям или их элементам из древесины илн подобных ей заменителям с нерегламентированной плотностью»

Известно шурупозавертывакщее устройство, в котором отключение привода15 вращения рабочего инструмента производится с помощью предохранительного механизма при достижении заданного крутящего момента $1). недостаток данного устройства за- 26 ключается в том, что при завертывании шурупов в древесину различной плотности предохранительный механизм не гарантирует получения качественного соединения. Чем стабильнее прк 25 достижении заданного момента сраба. тывает предохранительный механизм, тем менее качественно обеспечивается . завертывание шурупов, поскольку при попадании шурупов в сучок или дру ЗО гие плотные участки структуры, пос-. ледние не завертываются до конца, а при попадании в более рыхлые участки .шурупы прокручиваются.

Наиболее близким к предлагаемому является шурупоэавертывакщее устройство, содержащее корпус, размещенные в нем привод, ведущий ш и ведомый шпиндель с рабочим инструментом, предохранительный механизм и головку для удержания шурупа 2 .

Однако s данном устройстве при завертывании шурупов в древесину с мягкой исходной структурой. шурупы часто проворачиваются, что приводит к большому браку упаковочной тары.

Цель изобретения - повышение точности срабатывания предохранительного механизма и обеспечение гарантиро" ванной затяжки беэ срыва резьбы в древесине различной плотности.

Поставленная цель обеспечивается тем, что устройство снабжено механизмом задержки, выполненным s виде поворотной втулки с возвратной спиральной пружиной, закрепленной одним концом в поворотный втулке,дру" гим - на ведомси шпинделе, верхняя торцовая поверхность головки снабжена кулачками, симметрично располо846258 женными на ней и выполненными с высотой, равной шагу резьбы шурупа, предохранительный механизм выполнен в виде поворотной цилиндрической шпонки с флажком, связывающей ведущий и ведо>ий шпиндели и взаимодействующей с механизмом задержки, а на боковой поверхности поворотной втулки выполнен выступ, взаимодействующий ш одним концом с флажком поворотн и но понки, а другим — с кулачками.

На фиг. 1 изображено устройство, пРОДОльный разрез на фиг 2 ние A-А на г. — сечее - на фиг. i, на фиг 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Ыурупозавертывающее устройство содержит корпус 1, размещенные в нем привод (на чертеже не показан), ведущий шпиндель 2, В нижней части

"<естко соедине1«ный со стаканОМ

В стакан 3 вставлен ведомый шпиндель

4 рабочего инструмента (отвертки) 5, причем шпиндель 4, установленный в стакане 3 на подшипнике 6, имеет Возможность свободно проворачиваться Относительно стакана, если поворотн a цили ядри ческая шпонка 7 3 анимает Определенное положение. На ведомом шпинделе 4 на подшипнике 8 установле.» п»а поворот ная втулка 9 с Выступом

:.0, I?MIIC>? H>I ощая фу нкциЮ меха ни зма

ЗаДЕРжКИ ОТКЛЮЧЕНИЯ ВЕДОМОГО ШПИНrûIII. На поворот:;.Ой втулке 9 закреп, "- 1! Один консц спиральнОЙ В - «3 врат нОЙ

Ipv?. :Hны 11, а второй конец ее закреп—

»?; 1-. Hа ведомом ш?«1нд > ?е 4 ПОД,Цей стзием сэер>«утой В спираль возвратной пружины 11 поворотная втулка 9 занимает 1 ау Ое по>«оже1«ие уто акре««лен н.:-,,й на ней ВЫступ .0 ьерхним концом нажимает на флажок поворотной цилиндрической шпонки 7, которая является

«« ?едо>:ранительным механизмом. ВерхHE.н часть шпонки срезана на такую зе" лнчину чтО при позОроте ее HG o«IpGделенный угол против часовой стрелки ме? Ду стаканом 3 И B ?«oúûì шпинделем с?? ?61?д Но проворачиваются От но си т ел ь нс друг друга, Верхняч торцовая поВ ерхн ость голонки 12, предназ начен" ная для уцержания шурупа,. снабжена кчлачка«,щ 1 3 «q«>IOTрично 1»ас»попоЖЕН»ЫМИ HB НЕЙ и ЗЫПСЪЛЯЕННЫМИ В КОЛИ чес ag и:" опорц««< нал» ??Ом yгл? разворот,=ъ гтозорот ной Р гулки 9 пои От колюче

HHE«привода, и с высотой„равной шаг" 1?еэьбы 1?Гурупа» Основное HBsна"" че н««е ГОЛОвки 1 2, крома подВОда шуру 1ОВ .4 поД Отвертку 5 < сОстОит B т oM g ч i o тОрцовые кулачки 1 3 располс .еНЫ На ОПРЕДЕЛЕННОМ PBCCTO?IНРЙ ОТ верхней плоскости арматуры 15. В даняом случае гОловка со "оит чз юлей,,рубки 16 для прохода шу >у па 14 под Отвертку 5, трех центрирую, щих губок 17, Образующих в нижней ч:? части 3 св ?.*Де -«?«Ом положении 4" ферии е кую позе >»>«ос««. В?1б ки ? з а креп лены в головке 12 на осях 18, причем верхние ко концы их поджимаются к корпусу 1 пружинами 19. Корпус 1 от проворота относительно станка (на чертеже

20. не показан) удерживается шпон ой к

У T с ройство работает следующим об" разом.

По трубке 16 от шурупоподающего механизма подается очередной шуруп р в нижнем положении перед14, кото ый в

0 «д««м концом упрется в сведенные уб ки

За ем Головка 12 с помощью привода (на чертеже не показан)или в ч, у корпус 1 оцускатеся до вх нюза и вручд «ия сферической поверхностью свеЕ«

«5 денных губок 17 з зенковку отверстия армат ы 15 уры,. при этом обеспечивается центрирование всего устройства относительно оси отверстия. В это время зк>«ючается привод вращения шпинделя

2, при этом крутящий момент, развиваемый приводом шурупозавертывающего станка, передается от шпинделя 2 и стакана 3 на ведомый шпиндель 4. Так как цилиндрическая шпонка 7 под действием возвратной пружины 11 верхним концом соединяет их жесткой связью (Фиг. 2), то крутящий момент полностью передается на рабочий инструмент (отвертку) 5. При опускании шпинделя 2 вниз лезвие отвертки попадает в шли

У ш .урупа 14 и проталкивает его через иц губки 17, которые, поворачиваясь уруп на осях 18, сжимают пружины 19. U завертывается з древесину под дей35 ствием момента, развиваемого при водом станка ° По мере ввертывания ш па 14 шпиндель 2 с отверткой опускашуру ется вниз, при этом голонка 12 через губки 17 все время поджимает арматуру 15 к древесине. В тот момент, 4О когда шуруп почти полностью завернут и останется завернуть его на величину меньше одного шага (т.е. одного оборота), что определяется вылетом

Отвертки относительно головки 12, Вступает в работу механизм задержки.

Опускающаяся со шпинделем 4 втулка

9 выступом 10 зацепит за один из кулачков 13 головки 12. При этом втулка

9 прекратит свое вращение, так как головка 12 с корпусом 1 удерживается от вращения шпонкой 20.

Продолжа«ощий вращение и опускание шпиндель 2 заставляет зацепившийся. эа Один из кулачков 13 выступ 10 опускаться все ниже и ниже, увеличивая поверхность контакта, з зоне их соединения, при этом возвратная пружина 11 еще более закручивается (от исходного поло>кение) . Затем, со»вершив почти полнь«й оборот (от момента осЯ) тановки вращения втулки 9), флажок поворотной шпонки 7 наскакивает на верхний конец выступа 10, остановленной ранее втулки,и поворачивает шпонку 7 против часовой стрелки. При этом кинематическая связь ведущего

846258

" " ми 2 и стакана 3 с ведоиым шпин- на 1/3-1/2 оборота. Если же не придел и 4 разрывается и рабочий инстру- менять механизм задержки, то отключе. мент (отвертка) 5 прекратит свое вра- ние отвертки происходит сразу же посщение. Шуруп полностью завернут в дре-,ле поворота шпонки 7 на небольшой весину. После того, как остановится в е и угол. В этом случае все шурупы н

° е» ращение рабочего инструмента, опе- довернуты, так как уловить момент ратор подает команду на подъем шпин- 5 отключения при полностью завернутом деля. 2 вверх, при этом выступ 10 вы- шурупе практически невозможно. Кроходит иэ зацепления с кулачком 13 и ме того, в этом случае появится воэпод действием возвратной пружины 11 можность выступу 10 вообще не эаце- поворотная втулка 9 на подшипнике 8 питься за какой-либо кулачок 13 так энергично поворачивается в исходное. 1О -как отвертка при завернутом шурупе положение. При этом верхний конец вы- практически не опускается вниз, то, ступа 10 нажимает на флажок поворот- следовательно, не произойдет и отклю ной шпонки 7, а продолжающий враще- чения ведомого шпинделя от ведущего. ние шпиндель 2 поворачивает стакан В этом случае все шурупы провернуты, 3 относительно ведомого шпинделя 4 до 15 так как крутящий момент по условиям тех пор, пока не совпадут отверстия, работы устройства выбирается из учета под шпонку и она под действием пружи- гарантированного завертывания шурупа ны 11 не вернется в рабочее положе- даже в сучок древесины. ние — произойдет.кинематическое сое- динение стакана 3 и ведомого шпинде- gp ля 4. На этом цикл работы устройства Формула изобретения заканчивается.

Поскольку величину выступания леэ- Шурупозавертывающее устройство, со вия отвертки 5 относительно губок,держащее корпус,,размещенные в нем .

17 при зацепившемся выступе 10 за

25 привод ведущий шпиндель и ведомый кулачок 13 установлена такой, что шпиндель с рабочим инструментом, пре-, отключение вращения отвертки 5 про- дохранительный механизм и головку для исходит на последнем обороте, то под- удержания шурупа, о т л и ч а ю— бирая зто выступание определенной ве- щ е е с я тем, что, с целью повышения личины путем ввертывания отвертки в точности срабатывания предохранительведоь ый шпиндель 4 и, учитывая, что 3р ного механизма и обеспечения гаран-, на головке 12 расположено несколько тированной затяжки без срыва резьбы торцовых кулачков (в данном устрой- в древесине различной плотности, оно стве шесть), получают высокую точ- снабжено механизмом задержки, выполность отключения. Таким образом, ненным в виде поворотной втулки с настроив отвертку 5 на определенный N возвратной спиральной пружиной, завылет, мы обеспечиваем с помощью ме- крепленной одним концом в поворотной ханиэма задержки гарантированное от- втулке, другим- на BQQQMQM шпинделе, ключение ее в течение одного оборо- верхняя торцовая поверхность головта после зацепления выступа 10 за ки снабжена кулачками, симметрично торцовые кулачки 13 головки 12. 4р расположенными на ней и выполненными

Учитывая, что шаг нарезки и шурупов с высотой, равной шагу резьбы шурупа, допольно большой (у шурупа диаметром предохранительный механизм выполнен

4 мм он равен 2 мм)., легко по-t . в виде поворотной цилиндрической <Ндобрать выпет отвертки таким, что ки с флажком, связывающей ведущий и выступ 10 зацепится эа кулачок 13 ведомый шпиндели и взаимодействующей где-То за 1/3-1/2 последнего оборота. с механизмом задержки, а на боковой

Следовательно, после затяжки шурупа, поверхности поворотной втулки выполнен отвертка сделает не более 1/2 оборо- выступ, взаимодействующий одним конта. Срезание же волокон древесины цом с пажком поворотной шпонки, а винтовым выступом шурупа может про- другим - с кулачками. изойти только в том случае, если шуруп после полной затяжки сделает Источники информации, еще один целый оборот. принятые. во внимание при экспертизе

Таким образом, данное устройство 1. Патент .Великобритании обеспечивает гарантированное отклю- Р 1430458, кл. В 3 й,. 1977. чение отвертки после полной затяжки 55 2. Авторское .свидетельство СССР шурупа, не допуская его прокручива- .Р 513832 кл. В 25 В 21/00, 1976

:ние после полной затяжки более, чем; (прототип).