Автоматический захват

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву в 615030 (22) Заявлено 130679 (21) 2778845/29-11 (5 )hA

I с присоединением заявки HP (23) ПриоритетВ 66 С 1/32

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 1507,81, Бюллетень HQ 26 (53) УДК 621.86.

061 (088.8) Дата опубликования описания 150781 . (5 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение иòíîñèòñH к подъемнотран спортному оборудов анию, а именно к автоматическим захватам. цо основномуавт.св. В 615030 извес-з тен автоматический захват, преимущественно для извлечения строительных изделий из форм, содержащий подвешиваемую к грузоподъемному механизму траверсу и раму, связанные между собой механизмом фиксации, и захватные лапы, шарнирно закрепленные на раме, захватные лапы выполнены разновысокими как по длине, так и по ширине рамы (13 .

Недостатком этого устройства является недостаточно широкие функциональные воэможности °

Цель изобретения- расширение функциональных возможностей. укаэанная, цель достигается тем, 20 что по краям рави жестко закреплены стаканы, внутри каждого из которых установлен подпружийенный поршень с резьбовым отверстием для штока, имевщего сферическую головку на свобод- ном конце.

На фнг . 1 изображен автоматический захват, общий вид; на фиг. 2— вид A на фиг. 1 на фиг. 3 узел Х на фиг. 1.

Устройство содержит траверсу 1, раму 2, соединенную с траверсой 1 механизмом фиксации 3, тяг 4 н захватов высокого 5 и короткого 6. Лапы

7 соединяют каждую пару захватов по всей длине формы, на которой располагается несколько изделий. Каждая пара раэновысоких захватов с лапами 7 чередуются между собой как по длине, так и по ширине захвата. Все захваты соединены между собой балкой 8, что обеспечивает их синхронную работу.

Автоматический захват присоединяется к грузоподъемному механизму посредством оси 9. На раме 2 закреплены опорные стойки 10 н, направляющие стойки 11 со стаканами 12, имеющючи отверстие 13. В каждом стакане 12 расположена пружина 14 и поршень 15, в реэьбовом отверстии которого установлен шток 16 со сферической головкой 17. Цля исключения самопроизвольного проворачивания поршня 15 в нем закреплена шпонка 18, перемещающаяся вместе с поршнем 15 вдоль стакана 12.

В нижней части стакана 12 установлены накладная 19 и стопорная 20 гайки. При этом на раме 2 закреплены ограничители 2 1.

846486

Устройство работает следующим образом.

Автоматический захват опускают и пОсредсгвом сферических головок 17 точно фиксируют на раскрытых фигурных бортах 22 формы 23 с упорами 24.

При этом поршень 15 перемещается вдоль стакана 12 вверх и сжимает прудкину 14 до тех пор, пока опорные стойки 10 не достигнут поверхности иэделия 25. При этом ограничители 21 фик- о сируют захват в продольном направлении. Рама 2 осгается неподвижной, а траверса 1 продолжает опускаться до тех пор, пока механизм фиксации 3; не запирает раму 2 и траверсу 1, которая, опускаясь, дополнительно раэво- 15 дит лапы 7.

При подъеме траверсы 1 лапы. 7 csoдятся тягамн 4 и захватывают изделия за оголенные концевые участки При этом сначала поднимаются те концы иэ- 2О делий, которые захвачены лапами 7 коротких захватов 6. В этот момент происходит отрыв изделий от форьы 23.

При дальнейшем подъеме траверсы происходит захват противоположных концов иэделий лапами 7 высоких захватов 5 и извлечение иэделий иэ формы.

Усилие от груза передается через лапы

7 тягам 4. При этом узел фиксации 3 отпирает раму 2 и траверсу 1. Когда иэделия опускаются на поверхность и автоматический захват опорными стойками 10 упирается в поверхносгь иэделий, а траверса 1 еще опускается, тяги 4 разводят лапы 7 и освобождают

I груз. Опускание траверсы 1 продолжается до того момента, пока механизм фиксации 3 снова не запирает траверсу

1 .и раму 2, что не дает. возможности тягам 4 свести захваты 5,6. При последующем подъеме автоматического захвата иэделия остаются на поверхности и цикл продолжается.

Вращением штока 16 достигается точность регулировки и переналадки автоматического захвата для подъема. изделий разной высоты.

Предложенное устройство позволит.. повысить производительность труда за счет точной фиксации лап относительно торцов. изделий, за счет быстрой переналадки устройства на изделиях разной высоты.

Формула изобретения

Автоматический захват по авт. св.

9615030, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, по краям раьы жестко закреплены стаканы, внутри каждого иэ которых установлен подпружиненный поршень с резьбовым отверстием для штока, имеющего сферическую головку на свободном конце.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 615030, кл. В 66 С 1/32, 1976 (прототип) .

84 6486

Вил

25 фиа,2

I (б

ВНИИПИ Заказ 5365/32

Тираа 929 Подписное фиа 3

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектнан,4

Автоматический захват Автоматический захват Автоматический захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх