Привод координатных перемещений

 

O A И С А Н И Е < 847308

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социапистичесиик респубпии (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 05. 10. 79 (21) 2826529/18-24 с присоединением заявки рй (23) Приоритет (5l)M. Кл.

G 05 G 21/00

Гееударствеииый комитет

СССР

Опубликовано 15.07.81., Бюллетень рй 26

Дата, опубликования описания 18. 07 .81 (53) УЛК62.514 (088.8) Ro делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. С. Смирнов и А. А. Илюшин (71) Заявитель (54) ПРИВОД КООРДИНАТНЬ

K ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к автоматйке и предназначено для использования в системах программного управления движущимися объектами.

Известный привод координатных переS мещений для каждого направления вращения вала содержит отдельную ступицу, . обойму, ролики и сепаратор (1 )

Однако в таком приводе усложнена конструкция и управление его работой.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является привод координатных перемещений, содержае1ий вал с жестко установленной на нем втулкой, снабженной упорами, ролики, расположенные в отверстиях сепаратора, установленного на валу и снабженного упорами, и обойму, причем упоры. на втулке и сепараторе связаны с фиксаторами, а участок вала, на котором установлены тормозные пластины, выполнен с двусторонним заклиниванием роликов f2 g, 2

Ю

Недостатком этого привода. является то, что каждый pas для изменения направления вращения вала и передачи на него крутящего момента требуется перемещать сепаратор в осевом направлении тдо зацепления с обоймой. Это приводит к использованию одной дополнительной команды, усложняет конструкцию привода, а главное — управление

его работой.

Пель изобретения — упрощение конструкции привода.

Укаэанная цель достигается тем, что в приводе координатных перемещений, содержащйй вал с жестко установленной на нем втулкой, снабженной упорами, ролики, расположейные в отверстиях сепаратора, установленного . на валу и снабженного упорами, и обойму, причем упоры на втулке и сепараторе связаны с фиксаторами, а учаСток зала, на котором установлены TopMos ные пластины, выполнен с двусторон-, ним заклиниванием роликов, сепаратор

84730

Формула изобретения

Привод координатных перемещении содержащий вал с жестко установленной

ЗО на нем втулкой, снабженной упорами, ролики, расположенные в отверстиях сепаратора, установленного на валу и снабженного упорами, и обойму, причем упоры на втулке и сепараторе связаны у с фиксаторами, а участок вала, на котором установлены тормозные пластины, выполнен с двусторонним заклиниванием роликов, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода

4О сепаратор установлен на валу,неподвижно в осевом направлении, а внутренняя поверхность обоймы сопряжена с внешней поверхностью сепаратора.

Источники информации, 4 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР !! 490113, кл. G 05 G 21/00, 1973.

2, Авторское свидетельство СССР

И 647678, кл. G 05 6 21/00, 1976. установлен на валу неподвижно в осевом направлении, а внутренняя поверхность обоймы- сопряжена с внешней поверхностью сепаратора.

На фиг. 1 изображена конструкция привода координатных перемещений, разрез по оси; на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б иа фиг. 1.

Привод содержит вал I с втулкой 2, lp имеющей упоры 3,4 и жестко установленной на валу, ролики 5, расположенные в отверстиях 6 сепаратора 7., снабженного упорами 8 и 9, установленного на валу неподвижно в осевом 15 направлении, и обойму 10, установленную на поверхности сепаратора с обеспечением постоянного контакта. упоры на втулке и сепараторе связаны с фиксаторами 11 и !2, Участок 13 вала, на котором установлены тормозные пластины

14, выполнен с двусторонним заклиниванием роликов.

Привод работает следующим образом.

В начальный момент обойма 10 враща-,5 ется в одном из направлений, например по часовой стрелке, при этом втулка 2 и сепаратор 7 зафиксированы фиксаторами 11 и 12, Затем фиксаторы 11 и 12 выводят из зацепления с упорами 3,4 втулки 2 и упорами 8,9 сепаратора 7. Сепаратор 7 проворач!явается за счет сил трения на некоторый угол в направлении вращения обоймы

10, и ролики S заклиниваются между вращающейся обоймой 10 и тормозными пластинами 14 участка 13 вала. Это приводит к передаче крутящего момента валу 1, который начинает вращаться в направлении вращения обоймы.

Для останова и фиксации вала 1 фиксаторы ll и 12 вводят во взаимодействие с упорами 3,4 втулки 2 и упорами 8,9 сепаратора 7. В результате сдвига плоскости упоров 3 и 4 по отношению к плоскости упоров 8 и

9 в первую очередь во взаимодействие с фиксатором 12 вступает упор 9 сепаратора 7, который, проворачиваясь

8 ф против часовой стрелки относительно вала I, расклинивает ролики 5, и передача крутящего момента от обоймы

10 к валу 1 прекращается. Вал 1 по инерции проворачивается до взаимодействия с фиксатором !2 упора 4 втулки 2. При этом фиксатор ll, скользя по поверхности с большим диаметром втулки 2, перемещается до взаимодействия с упорами 3,8 и исключает возможность проворота вала 1 и сепаратора 7 в обратном направлении.

Вал I проворачивается только на целое число оборотов. Направление его вращения зависит от направления вращения обоймы 10.

Выполнение привода с обеспечением постоянного контакта обоймы с сепаратором устраняет необходимость в осевом перемещении последнего, а следовательно, позволяет убрать одну команду и достичь упрощения конструкции и управления работой привода.

847308

Составитель С. Хлебников

Редактор Т. Гыршкан Техред М.Рейвес Корректор С. Корниенко

Заказ 5498/75 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)f3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, r, Ужгород, ул. Проектная,4