Устройство фиксации крайних положенийвторичного элемента линейного электро-двигателя

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистические

Республик и 347455 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 11 11. 79(21) 2838146/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кд.

Н 02 К 41/02

Гооудерственнык комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15. 07. 81, Бюллетень Ле 26

Дата опубликования описания 17.07.81 (53) УДК621.313..333(088,8) Г. И. Ижеля, В. Ф. 11йнкаренко, В. С. Попков, 1Н. В„ Бруаенкб и В. И. Григоренко (72) Авторы изобретения

1г,," вигателей

Особое конструкторское бюро линейных электр

Киевстсого горисполкома (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТ ВО ФИКСАЦИИ КРАЙНИХ IIOJIOEEHHA

ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к линейным электродвигателям, предназначенным для работы в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа (например привод ритмиччых конвейеров, привод стрелочных переводов, 5 привод заслонок и т.д.) .

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содер- жащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором,и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигателя.

На концах сердечников индукторов уКазанного двигателя установлены катушки электромагнитов, которые, при достижении вторичным элементом крайнего положения, взаимодействуют с якорем, установленным на конце вторичного элемента, и, таким образом, обеспечивается его 1иксация (11.

Ф

Недостатками такого устройства является наличие дополнительного оборудования для управления катушками электромагнитов, что усложняет схему управления приводом и низкая надежность, так как электромагнитная фиксация требует постоянного наличия напряжения питания электромагнитов и, при исчезновении последнего, произойдет расстопорение вторичного элемента, связанного с рабочим органом, что недопустимо, например, для приводов стрелочных переводов.

Известно также устрстйство фиксации крайних положений линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе.

Фиксирующий элемент, связанный с индуктором, выполнен в виде соединенной с рабочим органом обоймы со сквозными окнами и фиксирующими отверстиями, 35

3 84745 в которые входят подпружиненные фиксаторы, установленные на индукторе, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, включает установленное в отваре одного из окон обоймы и соединенное с вторичным элементом коромысло, на котором параллельно продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками, входящие в другие окна обоймы и взаимодействующие 10 с подпружиненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймой установлены пружины (21.

Однако наличие промежуточной обоймы, связывающей индуктор с рабочим 15 органом, толкателей, зависимость их габаритов от длины перемещения вторичного элемента усложняют его конструкцию.

Кроме того, по своим конструктивным особенностям, устройство рассчитано только на определенную длину перемещения вторичного элемента и определенный типоразмер линейного двига25 теля и по этой же причине не обеспечивает фиксацию вторичного элемента при изменении длины его хода, что значительно снижает уровень его унификации.

Цель изобретения — упрощение кон" струкции устройства фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя и повышение уровня его унификации.

Для достижения поставленной цели фиксирующий элемент, связанный с индуктором, выполнен в виде планки с пазами, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, представля"

40 ет собой укрепленный на одной из боковых сторон вторичного элемента фиксирующий выступ, при этом вторичный элемент с рабочим органом соединен посредством шарнира.

На фиг. 1 схематически изображено устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя совместно с приводным механизмом (рабочим органам, общий вид);

50 на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган 1, содержит фикси- . рующий элемент, связанный с индуктором 2, выполненный в виде планки 3 с пазами 4, смонтирован на неподвижной плите 5, где при помощи кронштейнов 6

5 4 укреплен также индуктор 2 и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе 7.

Фиксирующий"элемент, установленный на вторичном элементе 7, представляет собой укрепленный на одной из боковых сторон вторичного элемента 7 (в данном случае правой), фиксирующий выступ 8. При этом вторичный элемент 7 посредством шарнира 9 соединен с установленным на салазках 10 с ограничителями ll рабочим органом l.

Устройство работает следующим образом.

Вторичный элемент 7 находится в крайнем положении (фиг.2); он зафиксирован, т.е. под действием собственного веса опустился вниз и фиксирующий выступ 8 оказался в ближнем пазу 4.

Вывести вторичный элемент 7 из этого положения можно только при подаче питания на индуктор 2, так как при приложении механических или других возмущающих усилий к рабочему органу фиксирующий выступ 8 упирается в тело планки 3, препятствуя тем самым перемещению вторичного элемента 7.

При подаче питания на индуктор 2 вторичный элемент 7 под воздействием . сил электромагнитного притяжения, начинает перемещаться снизу вверх. Однако при этом рабочий орган 1 остается неподвижным до тех пор, пока фиксирующий выступ 8, связанный с вторичным элементом 7, не выходит из паза 4.

В момент выхода выступа 8 из па" за 4 (на фиг. 1 показано пунктиром) вторичный элемент 7 пад действием силы тяги начинает перемещаться против направления бегущего поля, увлекая за собой рабочий орган 1, связанный с ним при помощи шарнира 9, который также начинает перемещаться по салазкам IO.

При достижении вторичным элементом 7 второго крайнего положения (ограничители 11), индуктор 2 обесточивается, вторичный элемент 7 под действием собственного веса опускается вниз. При этом фиксирующий выступ 8 заходит в паз 4, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 7.

Дпя повышения быстродействия устройства между вторичным элементом 7 и планкой 3 можно поместить упругий элемент, например пружину (не показана). Таким образом, вторичный элеэлектродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, 1 фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, о т л и ч аю щ е е с .я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, фиксирующий элемент, связанный с индуктором, выполнен в виде планки с пазами, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, представляет собой укрепленный на одной из боковых сторон вторичного элемента фиксирующий выступ, при этом вторичный элемент с рабочим органом соединен по- . средством шарнира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 165248, кл.,ф 02 К 4 1/02, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2705885/24-07, кл. Н 02 К 41/02, 07.12.78.

5 847455 мент 7 будет опускаться не только под действием собственного веса, но и под воздействием упругих сил пружины, что, несомненно, повысит быстродействие устройства. 5

Устройство может обеспечить в приводах возвратно-поступательного перемещения, например в приводах ритмичных конвейеров, надежную фиксацию по з".апрограммированному графику в ряде 10 промежуточных положений. Для этого достаточно выполнитЬ между крайними пазами 4 еще ряд промежуточных пазов (не показаны). Это также обеспечит надежную фиксацию при возникнове- 15 нии аварийной ситуации.

Предлагаемое устройство значительно надежнее по сравнению с электромагнитными устройствами фиксации, проще и имеет более высокий уровень уни- 20 фикации, чем известные механические.

Формула изобретения

Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного

847455

Составитель С. Венгржановская

Редактор С. Тимохина Техоед Ж.Кастелевич Корректор А, Гриценко

Заказ 5519/83 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035 Москва Ж-35 Рарпская наб. . 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Устройство фиксации крайних положенийвторичного элемента линейного электро-двигателя Устройство фиксации крайних положенийвторичного элемента линейного электро-двигателя Устройство фиксации крайних положенийвторичного элемента линейного электро-двигателя Устройство фиксации крайних положенийвторичного элемента линейного электро-двигателя 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электромашиностроению, к электротехнике, к робототехнике и может быть использовано в любых исполнительных и силовых электроприводах возвратно-поступательного движения: в станкостроении, в робототехнике, в транспорте, в энергетике, во всех технологических процессах, требующих линейного, управляемого перемещения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных электрических машинах

Изобретение относится к электротехнике, точному машиностроению, робототехнике, в частности к линейным шаговым электромеханизмам, преобразующим импульсы электроэнергии в дискретное линейное перемещение исполнительного механизма, и может быть использовано в силовых и управляемых электроприводах, осуществляющих линейное возвратно-поступательное перемещение рабочих органов без ограничения создаваемых усилий, например в робототизированных системах сварочного, монтажно-сборочного и складского профилей

Изобретение относится к электроприводам, а более конкретно к электроприводам машин и механизмов преимущественно с малыми и средними оборотами вращения валов рабочих органов, и может быть использовано в буровых и насосных устройствах, в гидроусилителях сверхмощных прессов, в карьерных и городских противо-смоговых вентиляторах, экранолетах, а также в производстве электроэнергии

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к способам создания многофазного бегущего электромагнитного поля в электрических машинах переменного тока

Изобретение относится к линейным индукционным машинам с разомкнутым магнитопроводом, в частности к линейным индукционным насосам и линейным тяговым асинхронным машинам

Изобретение относится к электромеханике, в частности к двухкоординатным линейным двигателям

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для преобразования электрической энергии в поступательное перемещение
Наверх