Электромеханическое устройство дляразработки суставов нижних конечностей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-еу (22) заявлено 12,1179 (21) 2836969/28-13 (53)М. Кл.

3 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет

A 61 Н 1/02 осударствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 23.07.81 бюллетень М 27 (53) УДК 615, 825. 1

:616-089. 28 (088. 8) Дата опубликования описаиия2 30781 (72) Авторы и зобрет ен и я

Г

Е. С, Тихоненков, В.П. Романенко и Ю.A. Бровкин:

1. ".. (71) заявители (54) ЭЛЕКГРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

СУСТАВОВ НИЖНИХ КОНЕЧНОСГЕИ

1 !

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для осуществления механотерапии.

Известно электромеханическое устройство для разработки суставов нижних конечностей, которое содержит станину, привод с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, кривошипно-шатунный механизм с регулируемой длиной кривошипа и механизмом воздействия на конечность, выполненным в виде кронштейна и направляющих, установленных на станине угломеров, каретки, соединенной с кривошипношатунным.механизмом и подвижно раэМещенной на направлякщих, зубчатого сектора и рейки со штырем, располо- женных в каретке сменного шаблона с пазами, и двух телескопических тяг с педалью-опорой, шарнирно соединенных между собой, а также с зубчатым сектором и кронштейном. Причем штырь рейки расположен в пазу шаблона, а шаблон закреплен на основании. С целью регулирования величины угла качания конечности, механизм воздействия, на конечность снабжен кулисой и тягой, связанной с рейкой Г11 .

Недостатком известного устройства является необходимость смены шабло нов при изменении режима работы при разработке одновременно. нескольких суставов при совмещении сгибания и раз гибания, приведения и отведения, что снижает оперативность настройки на необхсдимяй режим работы при комби. нированной разработке одновременно нескольких суставов в двух плоскостях.

Цель изобретения — обеспечение разработки подвижности сдновременно нескольких суставов в двух плоскостях.

Поставленная цель достигается тем, что в электромеханическом устройстве для. разработки суставов нижних конечностей, содержащем станину, привсд с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, кривошипно-шатунный механизм, механизм воздействия на конечность в виде кронштейна с направлякицими, каретки, зубчатого сектора, рейки со штырем, шаблона и двух телескопических тяг с педалью и угломерами, шаблон выполнен с воэможностью поворота, оснащен цапфой и стержнем с резьбой, на станине закреплен подпятник под цапфу, а также установлен сегмент со сквозным пазом, причем стержень расположен

30 в пазу с воэможностью перестановки

848027 и фиксации с помощью фигурной шайбы и гайки.

Кроме того, на цилиндрической по верхности сегмента выполнена угломерная шкала, На фиг, 1 изображено электромеханическое устройство для разработки суставов нижних конечностей, разрез, на фиг. 2 — разрез A-A на фиг.1; на фиг. 3 — кулиса с тягой.

Устройство для разработки суставов нижних конечностей содержит станину 1, на которой установлен привод с реверсивным электродвигателем 2 и коробкой передач 3, кривошипношатунный механизм, включакший в себя регулируемый по длине кривошип 4, 15 шарнирно .соединенный с шатуном 5. Шатун 5 служит для перемещения по направляющим 6 карет ки 7, образующим м ехани зм воздействия на конечность совместно с зубчатым сектором 8, перемещающимся в поперечном направлении рейки 9 со штырем 10, шаблоном 11 с пазом и стержнем с резьбой, кронштейном 12, шарнирно соединенным с педалью 13, тягами 14-16, последняя из которых фиксируется винтом 17, а тяги 14 и 15 выполнены телескопическими, и педаль 13 снабжена планкой 18.

Для замера угловых перемещений в суставах имеются угломеры 19-22. Для поперечных качаний конечности больного имеются кулиса 23, тяга 24 и планка 25 с отверстиями для регулировки величины угла качания конечности бального. Конечность больного крепится к тягам 14 и 15 при помощи ремней 26. Шаблон 11 имеет цапфу 27, которая поворачивается в подпятнике 28, закрепленном на станине 1.

На станине 1 закреплен сегмент 29,. 40 в сквозном пазу которого находится шаблон 11, фиксируемый в нужном положении фигурной шайбой 30 и гайкой 31.

Для эацания величины угла наклона конечности при совмещении сгибания, отведения и приведения конечности на цилиндрической поверхности сегмента 29 закреплен угломер 32 в виде угломерной шкалы. 50

Устройство работает следующим образом.

Разработка подвижности суставов нижних конечностей может производиться в трех режимах.

Режим 1. Сгибание конечности.

Продольное перемещение каретки и продольное качание связанных с ней тяг, на которые закрепляется конечность больного без поперечных качаний. Этот режим осуществляется путем установки шаблона 11 с пазом так, чтобы ось его была параллельна направлению движения каретки 7 и фиксируют его в нужном положении шайбой 30, гайкой 31 на сегменте 29. Затем устанавливают длину тяг 14 и 15 в соответствии с данной конечностью больного выбирают необходимую длину кривошила 4 в зависимости от нужных угловых перемещений в суставах, устанавливают при помощи планки 18 необходимый наклон педали 13. Выдвигая телескопическую тягу 16 из станины 1, устанавливают необходимый диапазон угловых перемещений, а затем включают электродвигательь.

Режим 2. Отведение и приведение конечности.

Поперечное качание тяг с установленной на них конечностью больного.

Этот режим осуществляется путем снятия шатуна 5 и шаблона 11 и заменой их кулисой 23, которая соединяется с кривошипам 4 и шарнирно связана с тягой 24, которая тоже через шарнир соединена с рейкой 9. При вращении кривошипа 4 кулиса 23, качаясь вокруг выбранной цапфы 27, перемещает рейку 9 в поперечном направлении.

Рейка 9, перемещаясь, качает тяги 14 и 15 в соотве ствии с длиной конечности больного, выбирая направление и место качания конечности больного, меняя положение цапфы 2 7 и качания кулисы 23 на планке 25.

Режим 3. Совмещение сгибания и раз— гибания, отведение и приведение конечности.

Этот режим осуществляется путем установки шаблона 11 с пазом так, чтобы ось его была наклонена под необходимям углом к направлению движения каретки 7, фиксируя его шайбой 30, гайкой 31 на сегменте 29. Соответственно выбирают дпину тяг 14 и 15, длину кривошипа 4 и, выдвигая телескопическую тягу 16 из станины 1, устанавливают необходимяй диапазон угловых перемещений, а затем включают электродвигатель.

Таким образом, устройство для разработкии подвижности в су ст ав ах нижних конечностей обладает широким диапазоном регулиров ания скоростей качания во всех основных направлениях, позволяет осуществить одновременно сгибание и разгибание, отведение и приведение конечности. Конструкция позволяет более быстро настроить устройство на нужный режим работы, нет необходимости изготавливать большое количество шаблонов, что удобно при обслуживании.

Формула изобретения

1. Электромеханичес кое устройство для разработки суставов нижних конечностей, содержащее станину, привод с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, крив хиипно-шатун848027

10 ный механизм, механизм воздействия на конечность в виде кронштейна с направляющими, каретки, зубчатого сектора, рейки со штырем, шаблона и двух телескопических тяг с педалью и угломерами, от л и ч а ющ е ес я тем, что, с целью обеспечения разработки подвижности одновременно нескольких суставов в двух плоскостях, шаблон выполнен с возможностью поворота, оснащен цапфой и стержнем с резьбой, на станине закреплен подпятник под цапфу, а также установлен сегмент со сквозным пазом, причем стержень расположен в пазу с возможностью перестановки и фиксации с помощью фигурной шайбы и гайки °

2. Устройство по и, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на цилиндричес- . кой поверхности сигмента выполнена у гломер ная ш к ал а.

Ист очни ки и нформации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 640740, кл. A 61 Н 1/02, 1978.

848027

Составитель Л. Соловьев

Редактор Н.Лаз аренко Техред A.Ач Корректор В.Синицкая

Заказ 594 1/4 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4