Система управления правильным прессом

 

Сеюз Советских

Сецнаанстич вских

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»848119 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 0604.79 (21) 2748429/25-27 с присоединением заявки ¹ (51) и. Кл.з

В 21 0 3/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 6 2 1 . 9 8 2 . 4 4 (088. 8) Опубликовано 230781. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 2307.81 (72) Авторы изобретения

С.A.Ïoâàëÿåâ и В.Ф.Коваленко (Экспериментальный научно-исследовательский:институт кузнечно-прессового машиностреения— (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиност-1 роению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Известна система управления правильным прессом, содержащая блок управления, соединенный с выходами суммирующего устройства и коммутатора, а также программирующее устройство, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, и датчики кривизны, соединенные с коммутатором 1 .

Недостатком известной системы является низкая производительность правки, обусловленная тем, что подьем плунжера для измерения остаточной кривизны после каждого хода осуществляется на наибольшую высоту по максимальной кривизне и без учета из- 20 менений последней.

Цель изобретения — повышение производительности правки.

Поставленная цель достигается тем, что система управления снабжена дифференцирующим устройством и ключом, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, а вход - к выходу коммутатора, причем выход дифференцнрующего устройства соединен с входами блока управления и ключа, а вход подключен к выходу коммутатора.

На чертеже приведена структурная схема системы управления.

Система управления содержит электрогидравлический привод 1, блок 2 управления, выход которого подключен ко входу электрогидравлического привода 1, суммирующее устройство 3, выход которого соединен с входом блока 2 управления, коммутатор 4, выход которого подключен ко входу блока 2 управления, программирующее устройство 5, выход которого соединен с входом суммирующего устройства 3, датчики 6 кривизны, соединенные с коммутатором 4, ключ 7, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства 3, а вход — к выходу коммутатора 4, и дифференцирующее устройство 8, выход которого подключен ко входу блока 2 управления и входу ключа 7, а вход — к выходу коммутатора 4.

Система управления работает следующим образом.

В исходном состоянии деталь уста-! навливают на двух опорах кривизной вверх, плунжер 9 пресеа устанавлива848119 ют электрогидравлическим приводом 1 в верхнее положение, коммутатор 4 подключают ко входам блока 2 управления, дифференцирующего устройства

8, ключа 7 и выходам одного из датчиков б кривизны, контролирующего сечение детали, подлежащее правке.

С программирующего устройства 5 подается на вход суммирующего устройства 3 величина упругой деформации детали, соответствующая выправляемому сечению.

Правка осуществляется серией последовательных правильных прогибов детали, совершаемых плунжером пресса, с контролем величины остаточной кривизны детали после каждого прогиба.

Первый прогиб осуществляется с переходом за совершенно прямое положение детали на величину, равную величине упругой деформации детали, запрограммированной в программирующем устройстве 5 и поступающей на вход суммирующего устройства 3. В этом случае электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступающих на входы блока

2 управления с выхода суммирующего устройства 3 и с выхода коммутатора

4. С выхода суммирующего устройства

3 на вход блока 2 управления в этом случае подается величина упругой деформации детали. Когда разность сигналов, поступающих на входы блока 2 управления станет равной нулю, электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса в верхнее положение.

В момент отрыва плунжера от детали дифференцирующее устройство 8 определяет прекращение изменения показаний датчика б кривизны и подает сигнал на входы блока 2 управления и ключа 7. Блок 2 управления задает электрогидравлическому приводу 1 направление движения плунжера к детали, а ключ 7 подключает выход коммутатора 4 ко входу суммирующего устройства З.,Цетали сообщается второй правильный прогиб. Второй и последующие правильные прогибы детали осуществляются с переходом за ее совершенно прямое положение на величину, равную сумме величин предыцущего прогиба детали за ее совершенно прямое положение., записанной в суммирующем устройстве 3, и остаточной кривизны детали,.подаваемой на вход суммирующего устройства 3 с выхода коммутатора 4.

Эффективность использования системы управления правильным прессом

15 обеспечивается увеличениеМ производительности правки за счет сокращения высоты подъема плунжера пресса над деталью при изменениии кривизны детали.

Формула изобретения

Система управления правильным прессом, содержащая блок управления, соединенный с выходами суммирующего устройства и коммутатора, а также программирующее устройство, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, и датчики кривизны, соединенные с коммутатором, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена дифференцирующим-устройством и ключом, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства, а вход — к выходу коммутатора, причем выход дифференцирукщего устройства соединен с входами блока управления и ключа, а вход подключен к вы40 ходу коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2557650/25-27, кл. В 21 0 3/10, 20.12.77.

848119

Составитель B.Ñòîêîëîâ

Редактор A.Шишкина Техред М.Рейвес КорректорЮ.Макаренко:

Заказ 5959/9 Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4