Захват манипулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИТИЛЬСТВУ

Союз Севетских

Сециаанстичеаснх

Распубаес рв848620

О, (64) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 22Ð679 (21) 2785404/22-03 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 2397.81 Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 23. 07. 81 51 М g> 3

Е 21 С 11/00, Государственный коинтет

СССР

Ао аелам нзобретеннй н откратнй (53) УДК 622. 233.

055(088.8) 1

M. С. Сафохин, В. А. Акулов, И. Д. Богомолоп, Н. И. Скорняков, К. В. Начев, B. И. Великанов„,, Ю., С, Щербаков н О. П. Гаврилов

Кузбасский политехнический институт Министерч"тва .выешего""" и среднего специального образования РСФСР (72) Авторы изобретения

\ ч (7 3 ) За я в итель (54) 3АХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к горному делу, а именно к буросбоечным машинам.

Известен захват манипулятора без захватывающих силовых элементов (11.

Недостатком этого захвата является ненадежное удержание штанг. .Известен также захват манипулятора преимущественно для штанг буросбоечной машины, включающий гидроцилиндр и щеки захвата с размещенными между ними осями, снабженными контактными роликами Г2).

Недостатком этого захвата является трудность осевого перемещения захваченной штанги при ее подаче на ось бурения и свинчивания штанги со станом.

Цель изобретения — уменьшение сопротивления осевому перемещению штайгн в захвате.

Поставленная цель достигается тем, что в захвате оси с роликами подпружинены и установлены с воэможностью осевого перемещения.

На фнг. 1 схематически изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сверху.

Манипулятор состоит из труби 1, имеющей проушину 2. Труба 1 осью 3 шарнирно соединена с кронштейном 4.

Кронштейн 4 имеет проушину 5. Проушина 5 осью 6 шарнирно соединена с корпусом гидроцнлиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 осью 8 соединен с проу-. шиной 2. Кронштейн 4 подвижно сопряжен со стойкой 9. На стойке 9 имеется выступ 10 с проушиной 11. В проу-. шине 11 шарнирно прикреплен корпус гидроцилиндра 12. Шток гидроцилиндра

12 шарнирно прикреплен к выступу 13, укрепленному на кронштейне 4. На конце трубы 1 имеется вилка 14. В вилке имеются отверстия, в которых разме15 цены оси 15; На осях 15 попарно расположены верхние и нижние щеки.-.16, образующие захват манипулятора. В щеках 16 имеются отверстия, в которых размещены оси 17. Длина вылета

20 концов осей внутрь захвата и íà его внешнюю сторону не одинакова. Большая величина вылета концов осей находится вне захвата.

Длина вылета осей может быть выбрана иэ учета величины подачи штанги (хода вращателя), необходимой для начала свинчивания и бурта на штанге.

На осях укреплены контактные ролики 18. Причем рблики 18, укрепленные

36 на одной оси, расположены по обе

848620 стороны щеки (т.е. один расположен в захвате, а другой — вне его). Внутренняя поверхность щек, ролики и оси образуют зев захвата.

На длинных концах осей (они выходят из захвата) расположены упругие элементы 19, которые одним концом упираются в щеки, а другим - бурты

20, принадлежащие осям 17. Между щеками 16 размещен гидроцилиндр 21, который осями 22 и 23 присоединен к ще. кам 16.

В исходном положении манипулятора гидроцилиндры 7, 12 и 21 сдвинуты.

Захваты, образованные щеками 16, разведены. Манипулятор подготовлен для захвата штанги и подачи на ось буре ния.

Манипулятор работает следующим образом.

Штанга находится, например, в кассете, магазине и т.п. — устройстве перед манипулятором в области разве-. денных захватов. Включается гидроцилиндр 21. Щеки 16 проворачиваются относительно осей 15. Поворот щек

16 заканчивается, когда ролики 18 упираются в поверхность штанги. Цикл силового захвата штанги заканчивается. Штанга теперь лишена возможности провисания и выпадания из манипулятора. Затем включают гидроцилиндр

7, происходит поворот трубы 1 вокруг оси 3. Штанга переносится на ось бурения. Закончив поворот трубы гидроцилиндром 7, включают гидроцилиндр

12; Гидроцилнндр 12 поворачивает манипулятор, а вместе с ним и штангу в плоскости, перпендикулярной плоскости предыдущего поворота, ориентируя и совмещая ось штанги с осью бурения.

Для свинчивания штанги, зажатой в зеве манипулятора со штангами, находящимися в скважине, необходимо подать ее в осевом направлении. Для этого вращатель станка подается вперед. Патрон захватывает хвостовик штанги, и под действием усилия подачи штанга начинает движение в осевом направлении. При этом ролики прижаты к штанге и перемещаются вместе с ней в осевом, направлении. Это возможно за счет того, что оси 17 скользят . в отверстиях щек 16.

При перемещении осей 17 происходит сжатие упругих элементов 19. Движеt ние штанги и, следовательно, осей заканчивается тогда, когда резьбовой ниппель штанги соприкасается с резьбовым хвостовиком штанги, находящейся на оси бурения в скважине. После этого включается вращатель на вращение. Штанга, находящаяся в захвате манипулятора, свинчивается со штангой, находящейся в скважине. При свинчивании штанг ролики 18 вращаются относительно оси 17, что не выэы О вает больших сопротивлений.

Затем включают гидроцилиндр 21.

Щеки 16, поворачиваясь вокруг осей

15, выводят ролики из контакта с поверхностью"штанги., Включаются гидро15 цилиндры 7 и 12, которые возвращают манипулятор в исходное положение.

Размещение роликов по Обе стороны щек и удлиненный конец осей позволяют увеличить ход подвижных осей 17, эО а размещение их подвижно в отверс тиях вЂ, уменьшить усилие, необходимое для перемещения штанги в осевом направлении, и исключить износ роликов и штанг иэ-эа перемещения:.поверхности штанги относительно роликов.

Кроме того, подвижность осей, а следовательно, и захватывающих роликов обеспечивает возможность работы манипулятора со штангами, имеющими бурты, так как в случае упора буртов штанги в ролики осевое перемещение штанги возможно за счет эффекта подвижности осей.

Формула изобретения

Захват манипулятора для штанг буросбоечной машины, включающий гидроцилиндр и щеки захвата с размещен@) ными между ними осями с роликами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения сопротивления Cheвому перемещению штанги, в захвате оси с роликами подпружинены и установлены с воэможностью осевого перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 560974, кл. E 21 С 1/14, 1972.

2. Патент США Р 3521509, кл. 71-5715, 1970. !

Составитель И. Синицкая

Редактор О. Малец Техред,и.вабурка Корректор Г.Назарова

Заказ 6032/34 Тираж 627 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5 .Филиал ППП "патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4