Манипулятор для поддержания бурильноймашины

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ CB ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 040778 (21) 2637537/22-03 (51) M КП с присоединением заявки М (23) Приоритет

Е 21 С 11/02

Государственный коинтет

СССР но аеяаи нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 23.06.81. Бюллетемь ЙВ 23

Ю) ЮК 622. 233.

055 3 (088 8) Дата опубликовамия описания 250681 (12) Авторы изобретения

А. Цой, В.A. Шаляпин, В.М. Зюбин и A.Ï. Здрачук

1 (7 t ) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ БУРИЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для поддержания бурильных машин, и может быть использовано как навесное бурильное оборудование на погрузочных машинах непрерывного дей ствия с нагребакщими лапами, где требуется большой вынос бурильных. машин за зону питателя при бурении нижних шпуров и минимальные габаритные размеры агрегата в транспортном положении.

Известны складывающиеся манипуляторы навесного бурильного оборудования, используемые для установки на погрузочных машинах непрерывного действия f1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо- 2О му результату является манипулятор для поддержания бурильной. машины, содержащий шарнирно соединенные неподвижную и несущую части, механизм взаимного поворота в противоположных направлениях установленной на кронштейне бурильной машины и несущей части, и гидроцилиндр $2).

Однако у манипулятора большие габаритные размеры при складывании. ЗО

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров при складывании.

Поставленная цель достигается тем что механизм взаимного поворота выполнен реечным, зубчатые рейки которого размещены на неподвижной части, а зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с одной из.реек, выполнено на несущей части, которая шарнирйо связана посредством тяги с гидроцилиндром и снабжена шарнирно установленной соосно с зубчатым колесом блок-шестерней, связанной зубцами с другой рейкой и посредством гибкого элемента †со звездочкой механизма поворота, которая закреплена на кронштейне бурильной машины.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид", на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Манипулятор для поддержания бурильной машины включает в себя поворотное основание 1, устанавливаемое, например, на погрузочную машину, неподвижную часть 2, шарнирно соединенную с ней несущую часть 3 н гидроцилйндр 4 поворота манипулятора.

Конец несущей части 3 выполнен в ви840337 де зубчатого колеса 5, взаимодействующего с зубчатой рейкой 6.

Кроме того, несущая часть 3 шарнирно связана посредством тяги 7 с гидроцилиндром 8. Соосно с зубчатым колесом 5 шарнирно установлена блокшестерня 9, взаимодействующая с рейкой 10 и посредством гибкого элемента 11 — со звездочкой 12, жестко свя занной с кронштейном 13 крепления,, бурильной машины 14.

При складывании манипулятора под воздействием гидроцилиндра 8 через тягу 7 конец несущей части 3, выполненный в виде зубчатого колеса 5, и соосно с ней установленная блок-шестерня 9, обкатываясь, соответственно по рейкам 6 и 10, порорачиваются вокруг оси в противоположных направлениях на угол сСи одновременно перемещаются поступательно относительно своего первоначального положения на величину

7ГК oL

Т80 где aL угол поворота несущей части, R — - радиус зубчатого колеса несущей части.

Блок-шестерня 9 посредством гибкого элемента 11 поворачивает звез- . дочку 12, жестко связанную с кронш-. тейном 13 крепления бурильной машины, на угол, равный углу поворота несущей части 3, но в противоположном направлении, тем самым обеспечивается механизация процесса складывания манипулятораа

Перевод в рабочее положение производится включением другой полости гидроцилиндра 8.

Изобретение позволяет сократить длину несущей части по сравнению с известным устройством на величину

f Во ее поступательного перемещения, 5 т.е. позволяет проходить выработки меньшего сечения.

Формула изобретения

Манипулятор для поддержания бурильной машины, включающий шарнирно соединенные неподвижную и несущую части, механизм взаимного поворота в противоположных направлениях установленной на кронштейне бурильной машины и несущей части, гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров при складывании, механизм вза-, имного поворота выполнен реечным, зубчатые рейки которого размещены на неподвижной части,а зубчатое ко.— © лесо, находящееся в зацеплении с одной из реек, выполнено на несущей части, которая шарнирнО связана посредством тяги с гидроцилиндром и снабжена шарнирно установленной со25 осно с зубчатым колесом блок-шестерней, связанной зубцами с другой рей кой и посредством гибкого элемента со звездочкой механизма поворота, которая закреплена на кронштейне буЗп рильной машины.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малевич Н.A. Горнопроходческие машины и комплексы. М., "Недра", З5 1971, с. 81-84, рис. 150.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 211477, кл. Е 24 С 11/00, 1906

{прототип), 840337

4"4,Составитель О. Собин

Редактор Г. Кацалап Техред Т.Маточка

Корректор О. Билак

Заказ 4708/44

Тираж 627 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4