Электрогидравлический усилитель-преоб-разователь

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За в е о 041078 (21) 26 709 30Д5-06 (51) М. КЛ. с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

F 15 В 3/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 230781, Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 2307.81 (53) УДК 621-540 (088. 8) (72) Авторы (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам и предназначено для управления расходом жидкости через исполнительный гидравлический механизМ в соответствии с управляющим электрическим сигналом в злектрогидравлических слецящих приводах гидрофицированного технологического оборудования.

Известен электрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразо-. ватель, распределительный золотник с расположенными в нем плунжерами, окна в золотнике и плунжерах, сообщенные с дросселями, два.из которых охвачены внутренней отрицательной обратной связью по положению золотника, магистрали слива и нагнетания (1J.

Недостатком известного устройства является ограниченное его быстродействие, поскольку в нем реализована внутренняя отрицательная обратнкя связь по положению золотника.

Цель. изобретения — повышение быстродействия усилителя-преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что окна золотника выполнены со смещением при его нейтральном положе5 нии на половину своей длины в осевом направлении относительно окон плунжеров, с образованием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной связью по положению золотника.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема усилителя-преобразователя; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — схема работы устройства на фиг. 4 - график изменения движущихся сил F на золотнике при обработке. входного сигнала, в зависимости о его перемещении Сз, при .этом кривая 1 взята для известных усилителей-преобразователей, кривая 2 - для предлагаемого.

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит электромеханический преобразователь 1 для привода заслонки 2 между управлякщими соплами 3 и 4, расположенными в распределительном золотнике 5, внут. ри которого установлены плунжеры 6 и 7. На золотнике 5 и плунжерах 6 и 7 выпапнены окна, соответственно

8,9 и 10 и 11, сообщенные с магист848770

20

Формула изобретения

35

50 ралью 12 нагнетания, а окна запотника 8 и 9 выполнены со смещением в осевом его направлении на половину своей длины относительно окон 10 и 11 плунжеров 6 и 7 и образуют дросселирующие щели.

Кроме того устойство включает магистраль 13 слива, магистрали 14 и 15 для сообщения с исполнительным механизмом (не показан).

Усилитель преобразователь работает сл6дукщим образом.

В исходном состоянии при отсутствии входного электрического сигнала рабочая жидкость поступает по магистрали 12 нагнетания к диагоналям гидравлического моста, состоящего из двух регулируеьых дросселей, образованных соплами 3 и 4 и заслонкой 2 и охваченных внутренней отрицательной обратной связью по положению запотника 5, и двух регулируемых дросселей, образованных перекрытием окон 8 и 9 золотника 5, окнами 10 и 1 плунжеров б и 7 и охваченных внутренней положительной обратной связью по положению золотника 5.

При этом наблюдается баланс гидравлического моста и нейтральное положение распределительного золотника 5.

При подаче входного электрического сигнала на электромеханический преобразователь 1 последний перемещает заслонку 2 в соответствующую сторону, изменяя гидравлические сопротивления регулируемых дросселей в диагоналях гидравлического моста и, как следствие, образование перепада давления в последних, под действием которого распределительный золотник 5 перемещается в сторону меньшего давления. Одновременно с этим зазор межцу заслонкой 2 и соплом, включенным в диагональ с меньшим давлением, уменьшается, а зазор меж ду заслонкой 2 и соплом, включенным в двигатель с большим давлением, увеличивается, а перепад давления в диагоналях уменьшается. С момента страгивания распределительного золотника 5 начинают изменяться проводимости дросселей, образован ных перекрытием окон 8 и 9 окнами 10 и

11 таким образом, чтобы препятствовать резкому уменьшению перепада давления в диагоналях гидравлического моста и уменьшению движущей силы на золотнике 5, тем саум, повышая быстродействие золотника и всего усилителя-преобразователя..

Распределительный золотник 5 перемещается на расстояние, зависящее от угла ф наклона заслонки 2 относительно оси золотника 5, от величины хода h заслонки 2 и от характера изменения проводимостей дросселей.

При отсутствии перепада давления в диагоналях гидравлического моста золотник 5 останавливается, открывая магистрали 14 и 15 и сообщая одну из них с магистралью 12 нагнетания, а другую — c магистралью 13 слива.

Экономический, эффект от внедрения электрогидравлического усилителяпреобразователя заключается в повышении качества работы электрогидрав лических приводов роботов станков, прессов и другого технологического оборудования за счет повышения быстродействия усилителя.

Электрогидравли ческий усилительпреобразовател ь, содержащий электромеханический преобразователь, распределительный золотникс с расположенными в нем плунжерами, окна в золотнике и плунжерах, сообщенные с дросселями, два из которых охвачены внутренней отрицательной обратной связью по положению золотника, магистрали слива и нагнетания, о т л и ч à ioшийся тем, что, с целью повышения быстродействия, окна золотника выполнены со смещением при его нейтральном положении на половину своей длины в осевом направлении относительно окон плунжеров, с образова-.. нием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной связью по положению золотника.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 584105, кл. F 15 В 3/00, 1976, 848770

10 ь

1Ф 15 f5

Фиг 1

Фиг 3

ВНИИПИ Заказ 6044/41

Тираж 749 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4