Устройство для управления сменойинструментов ha ctahkax c програм-мных управлением

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских .

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ау (22) Заявлено 121129 (21) 2842586/18-24 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет

Опубликовано 2 3 р 78 1. Бюллетемь 89 2 7

Дата опубликования описания 230781 (я)м. к„.з

G P5 В 19/19

Государственный комитет

СССР" по дел ам изобретен и и и открытий (5З) УДК 621.503. .55(088.8) (72) Авторы изобретения

В.A. Яковенко и В.М. Опенкин (71) Заявитель

Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТОВ

HA СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к технике программного управления технологическим оборудованием, и предназначено для использования преимущественно в токарных станках, имеющих магазин инструментов и перегружатель инструмента, следящий за движением суппорта и меняющий инструмент в процессе обработки.

Известно устройство для программного управления двумя механизмами, содержащее блоки ввода, коммутаторы, синхронизатор, интерполятор, счетчик и элементы ИЛИ. Управление осуще- 15 ствляется двумя суппортами, программы работы каждого из которых наносятся на отдельной перфоленте. Кроме обычной информации, указывается команда "Смена управляющего оборудова- 20 ния", отделяющая участки программы (1) .

Недостатком этого устройства является большое время холостого хода.

Известно также устройство для управления двухсуппортным токарным станком, уменьшающее время холостого хода суппортов, содержащее блок управления главным приводом станка и для каждого суппорта последовательно сое- 30 диненные блок ввода программы и блок . управления приводом данного суппорта Г2 .

Однако в таком устройстве управление двумя механизмами линейного перемещения (суппортами) производится от двух устройств ЧПУ, что усложняет устройство.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управления двухсуппортным токарным станком, содержащее два блока числового программного управлЕния ЧПУ, два блока управления приводами линейного перемещения (суппортов), блок согласования скоростей, включающий два преобразователя цифра-аналог, два дешифратора, три ключа, блок сравнения, формирователь управляющих сигналов, преобразователь аналог-цифра и элемент

ИЛИ и ограничители хода, установленные на первом и втором суппортах ГЗ) .

Недостатками известного устройства является его сложность и сравнительно низкая точность слежения суппортов вследствие использования двух блоков ЧПУ.

Цель изобретения — упрощение устройства и повьхаение точности слеже849145 ния перегружателя за движением суп- . норта.

Эта цель достигается тем, что в устройство для управления сменой инструментов на станках с программным управлением, содержащее первый и второй ключи, блоки управления приводом перегружателя и последовательно соединенные центральный блок программного управления и блок управления приводом суппорта, введены последователь- 1О но соединенные датчик положения суппорта, элемент HE и элемент И, а также задатчик скорости, выход которого подсоединен к первому входу второго ключа, соединенного вторым входом с выходом элемента И, с выходом— 15 со входом блока управления приводом перегружателя и с выходом первого ключа, первый вход которого подсоединен к выходу датчика положения суппорта, а второй вход — к первому вы- 2О ходу центрального блока"программного управления, подключенного вторым выходом ко второму входу элемента И.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

На токарном станке инструментальный блок 1 закрепляется в держателе

2, установленном на суппорте 3, который может перемещаться по направляющим станины 4 с помощью передачи винт 5 — гайка 6. Второй инструментальнЫй блок 7, следующий по программе за первым блоком 1, зажат в правом патроне поворотной руки 8 перегру>хателя 9, который может перемещаться bio направляющим станины 4 с по.мощью передачи винт 10 — гайка 11.

С одним из концов винта 5 связан электродвигатель 12, питаемый от блока 13 управления приводом суппорта, вход которого соединен с первым выхо- 40 дом центрального блока программного управления (ЧПУ) 14 и входом согласующего блока 15. Выход последнего соединен со вторым входом первого ключа 16, выход которого соединен с вы- 4 ходом второго ключа 17 и входом блока

18 управления приводом перегружателя, от которого питается электродвигатель 19, механически связанный с одним из концов винта 10.

Второй выход блока 14 соединен со вторым входом элемента И 20, первый вход которого соединен с выходом элемента НЕ 21, вход которого соединен с первым входом первого ключа 16 и выходом датчика 22 положения cynnopf та. Д@тчик 22 механически связан с суппортом 3. Первый вход ключа 17 сое-. динен с выходом элемента И 20, а второй вход — с выходом эадатчика 23 скорости. 46

Устройство работает следующим образом.

При токарной обработке резцом блока 1 суппорт 3 перемещается по заданному закону от блока 14. При этом вы- ходной сигнал блока 14, пропорциональный скорости и пути перемещения, через блок 13 управляет скоростью вращения электродвигателя 12.

По сйгналу уровнем "1" с выхода блока 14 элемент И 20 вырабатывает сигнал уровнем "1", который открывает ключ 17. Выходной сигнал задатчика

-23, пропорциональный быстрой скорости перемещения, через блок 18 управляет электродвигателем 19. При этом перегружатель 9 на быстрой скорости перемещается к суппорту 3. При встрече перегружателя с суппортом включа- ется датчик 22, выходной сигнал которого уровнем "1" открывает ключ 16 и через элементы НЕ 21, И 20 закрывает ключ 17. При этом ко входу блока 18 через блок 15 и открытый ключ 16 подключается сигнал управления перемещением суппорта с выхода блока 14.

Электродвигатель 19 переходит на ре>хим работы, синхронный с электродвигателем 12, так как электродвигатели 19 и 12 работают от одного и того же сигнала управления. Перегружатель 9 повторяет движения суппорта 3, т.е. работает в режиме слежения за перемещением суппорта. Блок 15 необходим для развязки выходных цепей блока 14 от входных цепей блока 18 и исключения модуляций управляющего сигнала блока 14, воэникакщих при коммутации ключа 16.

После завершения токарной.обработки блоком 1 происходит останов суппорта 3 и перегружателя 9 с последующей заменой блока 1 на блок 7. По окончании смены инструментальных блоков начинается обработка блоком 7, а перегружатель отводится от суппорта к магазину для выбора инструментального блока, следующего по программе за блоком 7. Затем по сигналу от блока 14 перегру>хатель 9 перемещается к суппорту 3.

Предлагаемое устройство обеспечивает в режиме слежения работу электродвигателей перегружателя и суппорта от одного управляющего сигнала блока ЧПУ, в результате чего достигает-, ся упрощение устройства, а следовательно, повышение точности слежения перегружателя за дви>хением суппорта. формула изобретения

Устройство для управления сменой инструментов на станках с программным управлением, содер>хащее первый и второй ключи, блок управления приводом перегру>хателя и пОследовательно соединенные центральный блок программного управления и блок управления приводом суппорта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены последовательно соединенные датчик положения

849145

Составитель и. Колокбльцев

Редактор С. Родикова Техрец 3.Фанта КорректоР О. Билак

Заказ 6090/60 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 суппорта, элемент НЕ и элемент И, а также задатчик скорости, выход которого подсоединен к первому входу второго ключа, соединенного вторым входом с выходом элемента И, а выходом— со входом блока управления приводом перегружателя и с выходом первого ключа, первый вход которого подсоеди1нен .и выходу датчика положения суппорта, а второй вход — к первому выходу центрального блока программного управления, подключенного вторым выходом ко второму входу элемента И.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 454535, кл. G 05 В 19/18, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 544514, кл. G 05 В 19/00, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

В á40259, кл. G 05 В 19/18, 1977 (прототип).