Пневматическое устройство управления механизированным стеллажом

 

О П И С-А ЙИ f

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советск их

Социалмсткческик

Республик

„„721824

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2 1.09.78 (21) 2665927/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.80. Бюллетень,%10 (51)М. Кл.

G 06 F 35/46

В 65 G 47/50

Ваударетааивй камнтет

СССР м йаяам нзебретеннй н атнрытнй (53) УДК 621-525 (088.8) Дата опубликования описания 17.03.80 (72) Автор изобретения

В. Н, Бутаков (7!) Заявитель

Усть-К аменогорский завод приборов (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗИРОВАННЫМ СТЕЛЛАЖОМ

Изобретение относится к области управпения механизированными степпажами эпеваторного типа с автоматическим адресованием. . Известно устройство автоматического адресования грузов, содержашее задатчик адреса, блок памяти, дешифратор, датчик счета (попожения), реверсивный счетчик, блок сравнения и блок управления двигатепями $1). Это устройство сложно по

10 конструкции.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство дпя управления перемешением полок механизированных стеллажей, 15 содержа шее исполнительные элементы, блок ввода задания, датчики положения полок, блок совпадения, соединенный с блоком ввода задания и с датчиками положения полок, сумматор и схему логического совпадения, при атом выходы датчиков подкпючены непосредственно к сумматору, храняшему информацию о номере вызываемой полки, а выходы сумматора подкпю

2 чены к схеме логического сравнения, в которой хранится число, равное половине обшего количества полок, причем выходы схемы погнческого сравнения и знакового разря да сумматора соединены через логические элементы с исполнительными апементами (21. Недостатком этого устройства является .значитепьная сложность реализации в пневматическом варианте схем дискретного сумматора и погического сравнения, связанной с большими аппаратурными затратами.

Белью изобретения является упрошение устройства в пневматическом варианте реализации.

Это достигается тем, что в устройстве применено сравнение и суммирование аналоговых сит напов, для чего в устройство дополнительно введены два преобразоватепя код-аналог, установленные на выходах блока ввода задания и датчиков положения попок стеллажа, а су м ма тор и апемент сравнения выполнены в виж четырехвходового апемента сравнения, к

72 1824 первому плюсовому входу которого подключен выход преобразователя код-аналог, установленного на выходе блока ввода задания, к первому минусовому входу — выход преобразователя код-аналог, установленного на выходах датчиков положения полок стеллажа, к второму минусовому входу подключен канал ввода сигналя, пропорционального половине числа общего количества полок стеллажа, выход четырех- 0 входового элемента сравнения соединен с каналом к исполнительным элементам, при этом схема знакового разряда сумматора выполнена в виде двухвходового элемента сравнения, плюсовой вход которого подключен к выходу преобразователя коданалог, установленного на выходах датчиков положения полок стеллажа, минусовой вход — к выходу преобразователя код-аналог, установленного на выходе блока ввода задания, сопло питания подключено к каналу ввода сигнала, пропорционального числу общего количества полок стеллажа, а выход соединен с вторым плюсовым входом четырехвходового элемента сравнения. 25

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит исполнительные алементы (ня чертеже не показаны), блок

1 ввода задания, датчики 2 положения полок стеллажа, блока 3 совпадения, преобразователи 4 и 5 код-аналог, четырехвходовой элемент сравнения 6, двухвходовый алемент сравнения 7, каналы подачи сигналов Рс и Pc/2. 3=

Выходы блока 1 ввода задания и датчиков 2 положения полок стеллажа соединены с входами блока 3 совпадения и с входами преобразователей 4. и 5 код-аналог. Выход преобразователя 4 соединен с

40 первым плюсовым входом элемента сравнения 6 и с минусовым входом элемента сравнения 7, выход преобразователя, 5 соединен с первым минусовым входом эле4Б мента сравнения 6 и с плюсовым входом элемента сравнения 7, выход которого соединен с вторым плюсовым входом алемента сравнения 6, второй минусовой вход элемента сравнения 6 подключен к каналу

Рс/2. Сопло питания элемента сравнения

7 подключено к каналу Рс. Выходы блока

3 совпадения стоп и элемента сравнения

7 — Рр соединены с исполнительными элементами.

Устройство работает следующим образо .

Датчики 2 положения aîëîê стеллажа формируют число в — номер полки, расположенной у раздаточного окна, блок 1 ввода задания — число а — номер вызываемой полки. Преобразователи 4 и 5 пре- образуют числовые значения в пропорциональные аналоговые сигналы Рв и Ра, В случае, если а> в, а следовательно, Ра>.

Рв, на выходе элемента сравнения 7 сигнал "0" и элемент. сравнения 6 сравнивает велич ины + (P а — P в) и — Pc/2 ° В случае, если (Ра — Рв) > (Pc/2), сигнал

Рр на выходе элемента сравнения 6

"1", если Ра — Рв 4 Pc/2, сигнал Pp—

"0". Значение сигнала Рр, равное 1", определяет одно направление движения полок, равное "0" — противоположное. В случае, если Pe(Рв, элемент сравнения 7 знакового разряда подключает к плюсовой камере элемента сравнения сигнал Рс в этом случае элемент сравнения 6 сравнивает величины — (Pa-Рв) и (Рс Pc/2)

*= Pc/2. В случае (Ра-Рв)> Pc/2, сигнал

Рр на выходе элемента сравнения .6

"0", если (Pa-Рв) 4 Pc/2, сигнал Рр- 1 .

Определяющее значение сигналов Рр остается прежним. При прохождении полок стеллажа в выбранном устройством направлении мимо раздаточного окна датчики положения формируют сигналы, соответствующие номеру полки. При условии а в, блок 3 совпадения формирует сигнал стоп", движение полок прекращается.

Применение схемы аналоговой обработки сигналов позволит значительно упроститьь устройс тво, в частности сумма тор и схему сравнения> исключить логические элементы И и ИЛ И.

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления механизированным стеллажом, содержащее элемент совпадения, связанный с выходами блока ввода задания и датчиков положения полок стеллажа, сумматор со схемой знакового разряда и элемент сравнения с каналом ввода сигнала, пропорционального половине числа общего количества полок сталлажа, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью упрощения, в устройство введены два преобразователя код-аналог, установленные на выходах блока ввода задания и датчиков положения полок стеллажа, а сумматор и элемент сравнения выполнены в виде четырехвходового элемента сравнения, к пер.вому плюсовому входу которого подключен выход преобразователя код-аналог, 721824

Составитель Г. Хохлов

Редактор Н. Каменская Техред H. Ковалева Корректор

Г. Решетник

Заказ 132/40 Тираж 751 По дп иснсе

IIHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 установленного на выходе блока ввода задания> к первому минусовому входу — выход преобразователя код-аналог, установленного на выходах датчиков положения полок стеллажа, к второму минусовому 5 входу подключен канал ввода сигнала, пропорционального половине числа общего количества полок стеллажа,. выход четырехвходового элемента сравнения соединен с каналом к исполнительным элементам,при этом схема знакового разряда сумматора выполнена в виде двухвходового элемента сравнения, плюсовой вход которого подключен к выходу преобразователя код-аналог, установленного на выходах датчиков

15 положения полок стеллажа, минусовой входк выходу преобразователя код-аналог, установленного на выходе. блока ввода задания, сопло питания подключено к каналу ввода сигнала, пропорционального числу общего количества полок стеллажа, а выход соединен с вторым плюсовым входом четырехвходового элемента сравнения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

N 476569, кл, G 06 F 15/50, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

N 379918, кл. G 05 В 21/00, 1971 (и рото тип ) .