Гидропривод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВМ ИТИЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву—

Союз Советских

Соцмалнстмческмх

Республнк („)85094? (51)М. Кл.э (22) Заявлено 021179 (2f) 2840082/25-06 с присоединением заявки М

F 15 В 11/12 Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет— (53) УДК 621. 225. .3(088.8) Опубликовано 30Я781, Бюллетень N9 28

Дата опубликования описания 3007.81!

В.В. Седач и В.П. Запорожец

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В.И. Ленина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к механизации техиологических процессов и может быть использовано, в частности, в приводах сборочных автоматов и манипуляторов.

Известен гидропривод, содержащий гидравлический исполнительный механизм, магистрали слива и нагнетания, корпус, в Котором расположены четыре регулируемых — дросселя, образующие гидравлический мост, два из которых выполнены в виде сойел и подпружиненной заслонки, расположенной в расточке корпуса между соплами (1g .

В корпусе 17 установлены два ре20 .гулируеьых дросселя, выполненных в виде сопел 18 и 19 и подпружиненной заслонки 20, расположенной в расточке 21 с образованием управляющих полостей 22 и 23, которые сообщены

25 с магистралью 24 нагнетания. Подпружиненная заслонка 20 снабжена торцовыми коническими выступами 25 и 26, а входы сопел 18 и 19 выполнены в виде конфуэоров 27 и 28, конус30 ность которых аналогична конусности

Недостатком известного устройства является то, что конфигурация дросселя, образованного соплом и подпружиненной заслонкой со стороны магистрали нагнетания, не обеспечивает демпфирование гидравлического исполнительного механизма при весьма малых перемещениях заслонки. В результате имеет место перерегулирование и возникновение автоколебаний в гидравлическом исполнительном механизме.

Цель изобретения — повышение на" дежности и расширение области приме нения.

Поставленная цель достигается тем, что заслонка снабжена торцовыми коническими выступами, а сопла выполнены в Форме конфузора.

На чертеже изображена полуконструктивная схема привода.

Гндропривод содержит гидравлический исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра 1, в котором установлен поршень 2 с двухсторонним штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. По образую- ,щей гидроцилиндра 1 выполнены окна

6, 7, 8, 9 и 10, которые посредством клапаном 11, 12, 13, 14 и 15 сообщаются с магистралью 16 слива.

850947

1$

2$

Зб

Формула изобретения

$O конических выступов 25 и 26. Выходы сопел 18 и 19 посредством гидролиний 29 и 30 сообщены с рабочими полостями 4 и 5. Два других регулируемых дросселя образованы кромками поршня 2 и одним из окон 6, 7, 8, 9 или 10, которое через соответствую,щий клапан 11, 12, 13, 14 или 15 сообщено с магистралью 16 слива.

Гидропривод работает следующим образом.

Перед началом рабочего цикла рабочая среда подается по магистрали

24 нагнетения в управляющие полости

22 и 23 корпуса 17,подпружиненная заслонка 20 расположена на одинаковом удалении от сопел 18. и 19. Минуя сопла 18 и 19, рабочая среда поступает.в рабочие полости 4 и 5 гидроцилиндра

При открытии, например, клапана

15, рабочая полость 5 и управляющая полость 23 сообщаются с магистралью

16 слива. В результате образовавшегося перепада на поршне 2 и на подпружиненной заслонке ?0, поршень

2 перемещается в сторону открывшегося окна 10, а подпружиненная заслонка

20 перекрывает коническим выступом

26 сопло 19, при этом давление рабочей среды в управляющих полостях

22 и 23 выравнивается. Таким образом, прекращается подача питания в рабочую, полость, перепад давления в рабочих полостях 4 и 5 увеличивается скорость перемещения поршня

2 в сторону окна 10. Поршень 2, перемещаясь, перекрывает окно 10.

Однако силы инерции вызывают смещение поршня 2 относительно оси окна 10 в сторону его движения, сообщая рабочую полость 4 гидроцилиндра 1 с магистралью 16 слива. Так как в управляющих полостях 22 и 23 давление выравнивается после перекрытия сопла 19, :.о при незначительном уменьшении давления в рабочей полости 4 и. управляющей полости 22 подпружиненная заслонка 20 начинает перемещаться, своим коническим выступом 26 постепенно увеличивая проходное сечение сопла 19 повышая давление в рабочей полости 5.

Одновременно подпружиненная заслонка 20, продолжая перемещаться, постепенно уменьшает проходное сечение сопла 18 своим коническим выступом 25, понижая тем самым давление в рабочей полости 4. Поршень

2 начинает перемещаться в обратную сторону, стремясь закрыть окно 20.

Давление в рабочих полостях 4 и 5 гидроцилиндра l и управляющих полостях 22 и 23 вследствие демпфирования поршня 2 в зоне открытого окна 10 выравнивается. Поршень 2 останавливается относительно открытого окна 10, а подпружиненная заслонка 20 устанавливается в нейтральном положении.

При открытии одного из клапанов

ll,i2 13, и 14 цикл повторяется.

Благодаря выполнению конических выступов 25 и 26 на подпружиненной заслонке 20, а также допел в виде конфузоров 27 и 28, устраняются автоколебания поршня 2 гидроцилиндра 1 в зоне одного из открытых окон б, 7, 8,9 или 10, что повышает надежность привода и позволяет применить его в качестве позиционера. Устранение автоколебаний объясняется тем,что при ,перемещении подпружиненной заслонки

20, благодаря ее коническим выступам

25 и 26, происходит постепенное изме,нение проходных сечений сопел 18 и 19, а значит и плавное изменение перепада давлений на поршне 2. Это приводит к плавному изменению скорости его перемещения и; уменьшению сил инерции, действующих на поршень 2..

Гидропривод, содержащий гидравлический исполнительный механизм, магистрали слива и нагнетания и корпус, в котором расположены четыре регулируемых дросселя, образующие гидравлический мост, два из которых ,выполнены в виде сопел и подпружиненной заслонки, расположенной в рас точке корпуса между соплами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения, заслонка снаб.Ф жена торцовыми коническими выступами, а сопла. выполнены в форме конфузора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2577309, кл. Г 15 В 3/00, 1978.

850947

8 Ф и юв ег

; Составитель В.Ю.Коваль

Техред X. Кастелевич КорректорМ 03аро ни

Редактор П.Макаревич

Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб., д 4/5

Заказ 6282/46

Филиал ППП Патент, Г. Ужгород, ул. Проектная,4