Гидравлический шаговый привод

 

о и И с A Н И е, 1808717

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналмстнческмк

Республик

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (61) Дополнительное к авт. саид-ву

3 (22) 3»»еНО 11 05 79 (21) 2765726 25 -06 (5! ) М. К,а.

F 15 В 11/12 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

СССР по делом нэабретеннй и открытий

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень ¹ 8

Дата он описании 03 03.8l (53) УДК 62l.

225 2(088 8) ГК. J l. Паироцкий, В. К, Ауэрбах, 3. П. Крот в " г..т ifpQтф.Q." (i и С. К. Павлов

Я» 1

) * 1 Щ Московский автомобильно-дорожный институт т научно- " ": - - исследовательский институт технологии автомобильйой4!!:;) ;,.:

:Ь с. ;,,. р промышленности (72) Авторы изобретении (7l) Заявители (54) ГИДРАБ1!ИЧЕСКИЙ ШАГОБЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может использоваться в системах автоматического ут|раопсния.

Известен гидравлический шаговый привод, содеражщий исполнительный гндродвигатель, кинематически связацный с шаговым гидрораспределителем, выполненным в виде втулки, имеющей рабочие окна с радиальными перемычками, и цилиндрического золотника, и коммутирующее устройство 1 ) .

Недостатками известного привода являются сложность системы управления и конструкции коммутирующего устройства, связанные с большим числом управляющих механизмов и сложностью распределительного устройства.

Цель изобретения — упрощение конструкции и управления приводом.

Поставленная цель достигается тем, что шаговый гидрораспределитель.дополнительно содержит управляющие камеры, связанные с коммутирующим устройством, 2

i.à рабочие окна втулки дополнительно разделены осевыми перемычками.

Па фпг. 1 изображен шаговый привод; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. l поэиния ?; на фиг, 3 - то же, позиция

Й; на фнг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1., позиция 1; на фнг. 5 — то же, поэипия Й на фиг. 6 — расположение распределительных каналов на втулке шагового распределителяя.

Гидравлический шаговый привод содержит исполнительный гидродвигатель l,øàговый гидрораспределитель, выполненный в виде втулки 2, имеющей рабочие окна

3-8 с радиальными перемычками 9, и цилиндрического золотника 3.0, коммутирующее устройство 1 т.. Исполнительный гцдродвигатель l кинематически связан посредством реечной передачи 12 с валом l3, который с помощью шпонки 14 связан с цилиндрическим золотником 10, имеющим воэможность поступательного и поворотного движения относительно втулки 2, неподвижно закрепленной относу3 8 тельно корпуса 15. С торцовых сторон втулки 2 расположены управляющие камеры 16 и 17, связанные гидролиниями 18 и 3.9 с коммутирующим устройством имеющим сливную 20 и напорную 23, гидролинии. Управление коммутирующим устройством 1, 1 осуществляется посредством электромагнитов 22 и 23 На втулке 2 между каналами 3-8 кроме радиальных перемычек 9 имеются и осевые перемычки 24. На золотнике 10 выполнены каналы 25. На фиг. 3, золотник находится в исходном состоянии, т.е. на электромагнитах 22 и 23 коммутирующего устройства 11 сигнала нет.

Полости 1.6 и l 7 соединены со сливной гидролинией 20. Каналы 25 золотника соединены с рабочими окнами 4, следовательно гидродвигатель неподвижен, положение золотника 10 относительно рабочих окон 4 показано на фиг. 3, Шаговый привод работает следующим образом.

При включении электромагнита 22 напорная гидролиния 23 соединяется с камерой 16, а сливная гидролиния 20 — с камерой 17. Золотник 10 перемешается вправо, соединяя каналами 25 рабочие окна 6 и 7 (фиг. 4) . После этого гидродвигатель 1 приходит в движение, посредством реечной передачи .12 поступательное движение преобразуется во вра- > щательное движение, которое поворачивает золотник 10 до тех пор, пока рабочие окна 6 не перекроются (фиг.5).

При подключении электромагнита 22 золотник 10 занимает исходное положение, соответствующее второму шагу, т.е. кана08717 4 лы 25 золотника 10 соединены с рабочими окнами 4 и 5 (фиг.2).

Далее цикл повторяется. Обратное движение гидродвигателя 1 осуществляется включением электромагнита 23, гидролиния 21 соединяется с камерой l7, а гидролиния 20 соединяется с камерой 16.

Яолотник 3 0 перемещается влево, соединяя каналами 25 рабочие окна 4 и 7 с

10 5и6

Выполненные в гидрораспределителе дополнительных управляющих камер, связанных с коммутирующим устройством, позволяет упростить конструкцию привода и его управление.

Формула изобретения

Гидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, кинематически связанный с шаговым гидрораспределителем, выполненным в виде втулки, имеющей рабочие окна с радиальными перемычками, и цилиндрического . золотника, коммутирующее устройство, отличающийся тем,что,с целью упрощения конструкции и управления приводом, шаговый гидрораспределитель дополнительно содержит управляющие камеры, связанные с коммутирующим устройством, & рабочие окна втулки дополнительно разделены осевыми перемычками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . авторское свидетельство СССР

М 576441, кл. f l5 В 11/12, 1973.

808717

24 2

Составитель В. Коваль

Редактор М. Лысогорова ТехредЛ. Пекарь Корректор Г. Решетняк, Заказ 366/36 Тираж 760 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нэобретеннй н открытий

LZ3035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент . r. Ужгород, ул. Проектная, 4