Изобретение относится к области гидропневмопривода, в частности к позиционным приводам, позволяющим с помощью гидравлики и пневматики получать шаговое перемещение выходного звена исполнительного сервомеханизма.

Известен пневмогидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный цилинДр с установлейными с образованием поршневой и штоковой полостей поршнем и штоком, обратные клапаны, дозатор с двумя полостями, одна из которых связана с поршневой полостью исполнительного цилиндра, а другая через распределительные устройства вЂ” с источником текучей среды (I).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, определяющаяся большим числом элементов управления, что повышает его стоимость и уменьшает надежность.

Цель изобретения вЂ” упрощение кон

I струкции и пбвышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно содержит подпорный клапан и расположенный концентрично относительно исполнительного вспомогательный цилиндр с разделителем сред, установленным то. с образованием двух полостей, причем одна из последних через обратный клапан связана с указанной поршневой, полостью и сбответствующей полостью дозатора, а последняя через подпор- .

15 ,ный клапан дополнительно связана с упомянутой полостью вспомогательного цилиндра с образванием замкнутого контура циркуляции рабочей жидкости, 20 при этом другая полость вспомогательного цилиндра через распределительное устройство, а штоковая полость исполнительного цилиндра непосредственно связаны с источником текучей среды.840517!

О!

5 е20

-45

На фиг.l представлена полуконструктивная схема устройства; на фиг.2 вЂ” пневмогидравлическая схема.

Пневмогидравлический шаговый прицод содержит исполнительный цилиндр

- --=-:1 с установленными с образованием поршневой и штоковой полостей 2 и 3 поршнем 4 и штоком 5, обратные клапаны 6 и 7, регулируемый подпорный клапан 8, распределительные устройства 9 и 10, регулируемые гидровЂ” дроссели 11 и 12, источник 13 текучей среды, например заводская система сжатого воздуха. Концентрично исполнительному цилиндру 1 установлен вспомогательный цилиндр 14 с разделит лем !5 сред, образующим две полости

16 и 17.

Кроме того, устройство содержит дозатор 18 с. упором 19, поршнем

20 и двумя. полостями 21 и 22, причем полость 21 через распределительное устройство 9 связана с источ- ником 13 текучей среды. Полость

22 через подпорный клапан 8 связана с полостью 16 вспомогательного цилиндра 14, а последняя через регулируемые гидродроссели 11 и 12, а также обратные клапаны 6 и 7 вЂ” с поршневой полостью 2 исполнительного цилиндра 1 и полостью 22 дозатора 18 с образованием замкнутого контура циркуляции рабочей жидкости, например минерального масла, Полость 17 вспомогательного цилиндра 14 через распределительное устройство 10, а штоковая полость 3 исполнительного цилиндра непосредственно связаны с источником 13 текучей среды. На штоке 5 исполнительного цилиндра 1 установлен приемный столик 23 с возможностью взаимодействия с конечными выключателями 24 и 25.

Работа устройства разъясняется на примере использования его в качест ве механизма для накопления и выдачи стопки керамических плиток в автоматической линии,.производящей указанные плитки.

В исходном положении полость 17 вспомогательного цилиндра 14 через распределительное устройство 10 связана с атмосферой, а полость 21 дозатора 18 через распределительное устройство 9 соединена с источником

13 текучей среды. Поршень 20 доэатора 18 находится в крайнем левом (по чертежу) положении. Механизм готов к работе.

При поступлении плитки на приемный столик 23 происходит срабатывание конечного выключателя 24, электрический сигнал поступает к электромагниту распределительного устройства

9, которое переключается на другую позицию, полость 21 дозатора 18 сообщается с атмосферой и рабочая жидкость из поршневой полости 2 исполнительного цилиндра 1 под действием веса поршня 4, столика 23 и плитки, а тараске под воздействием давления воздуха в штоковой полости 3 исполнительного цилиндра I перетекает через регулируемый гидродроссель 11, обратный клапан 6 в полость 22 дозатора 18, причем последняя разобщена с полостью 16 вспомогательного цилиндвЂ” ра 14, поскольку настройка регулиру-, емого подпорного клапана 8 осуществлена на заведомо большее давление рабочей жидкости, Поршень 20 дозатора 18 перемещается вправо по чертежу до упора 19,который выполнен с возможностью перенастройки. Величина хода поршня 20 доэатора

18 определяет величину шага перемещения штока 5, а значит, и приемного столика 23 с плиткой. Опускание плитки вызывает срабатывание выключателя

24, подающего команду на электромагнит распределительного устройства

9, которое возвращается в исходное положение, сообщая полость 21 дозатора 18 с источником 13 текучей среды.

Под действием давления текучей среды поршень 20 дозатора 1.8 перемещается влево, вытесняя рабочую жидкость из полости 22 через подпорный клапан

8 в полость 16 вспомогательного цилиндра 14, при этом полость 22 разобщена обратным клайаном 6 с поршневой полостью 2 исполнительного цилиндра 1, Шток 5, опустившись на один шаг, готов к совершению следующего цикла опускания, который начинается после поступления следующей плитки на приемный столик 23 и срабатывания конечного выключателя 24. Таким образом, происходит шаговое движение приемного столика 23, пока на нем не накопится заданная стопка плиток. После выполнения последнего шага образовавшаяся стопка снимается с приемного столика 23, вызывая срабатывание конечного выключателя

25, который дает команду на сраба-. тывание электромагнита распределительного устройства IO.

840517

Переключение распределительного устройства 10 обеспечивает сообщение полости 17 с источником 13 текучей среды. Разделитель 15 сред переме- . щается и вытесняет рабочую жидкость из полости 16 через регулируемый гидродроссель 12, обратный клапан

7. в поршневую полость 2 исполнитель-, ногоо цилиндра 1 т ем самым устанавливает поршень 4 со штоком 5 в исход- 10 ное верхнее по чертежу положение.

Механизм готов для осуществления следующего цикла стопировки плиток.

Таким образом, в устройстве для накопления и стопирования плиток источником энергии является заводская система сжатого воздуха, а гидрав- лическая часть привода используется только как передаточное звено механизма. Такое сочетание обладает рядом преимуществ. При значениях давлений, используемых в устройстве, минеральное масло позволяет получить высокую точность позиционировайия выходного звена устройства. В то же л время гидравлическая часть привода является полностью замкнутой,что исключает появление утечек жидкости и повышает безопасность устройства, используемого в пожароопаснйх й,силь- 3р нозапыленных условиях, Использование. сжатого воздуха позволяет также избежать применения автономных средств питания; таких, как насосная станция, и упростить мезанизм управления, сле- з довательно, обеспечивает большую надежность и низкую стоимость механизма.

Формула изобретения

Пневмогидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный цилиндр. с установленными с образованием поршневой и штоковой полостей поршнем и штоком, обратные клапаны, дозатор с двумя полостями, одна из которых связана с поршневой полостью исполнительного цилиндра, а другая через распределительные устройства вЂ” с источником текучей. среды, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод дополнительно содержит подпорный клапан и расположенный концентрично относительно исполнительного вспомогательный цилиндр с разделителем сред, установленным с образованием двух полостей, причем одна из последних через обратный клапан связана с указанной поршневой полостью H соответствующей полостью дозатора, а последняя через подпорный клапан дополнительно связана с упомянутой полостью вспомогательного цилиндра с образованием замкнутого контура циркуляции рабочей жидкости,при этом другая полость вспомогательного цилиндра через распределительное устройство, а штоковая полость исполнительного . цилиндра непосредственно связаны с истЬчником текучей среды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N - 6916 14, кл. F 15 В 11/12, 1977.