Преобразователь угла поворота валав код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >851441

Союз Советских

Социалистичесиих

Республии (61) Доеюлааытельное к авт. сиад-ву— (22) Заявлено 30.11.79 (21) 2847151/18-24 (51) М. Кл.3 с присоединением заявки №вЂ”

G 08 С 9/06.Гееудерстееннмй кемнтет (23) Приоритет—

CCCP ае делам нзееретеннй н еткрмтнй (53) УДК 681.34 (088.8) Опубликовано 30.07.81. Бюллетень №28

Дата опубликования описания 05.08.81 (т2) Автор изобретения

А. Г. Стрижнев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.

Известно, устройство для кодирования угла поворота, содержащее преобразователь угол-код считывающего типа, схему считывания, регистр памяти, анализатор состояния регистра памяти, счетчик импульсов, ключ, генератор импульсов считывания - и блок управления (1).

Недостатком этого известного устройства для кодирования угла поворота является сложность конструкции, низкая точность и недостаточная надежность в работе.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, на котором осуществляется индикация измеряемой величины f2) Недостаток этого устройства состоит в невозможности реверсивного отсчета угла с высокой степенью точности.

Цель изобретения — повышение точности и надежности преобразователя угла поворота вала в код, Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока .совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, введены дополнительный диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены

1S по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента, блок формирования счетных импульсов, дополнительный диск связан с валом через редуктор, ко входам блока формирования счетных импульсов подключены дополнительные опто. электронные считывающие элементы, а к его выходам — второй и третий входы блока совпадения.

85144!

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит диск 1 с отверстием 2, установленный на валу 3, оптоэлектронный считывающий элемент 4, блок 5 совпадения, реверсивный счетчик 6, дополнительный диск 7 с двумя рядами щелей 8, равномерно расположенных по окружности и сдвинутых относительно друг друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10 и блок 11 формирования счетных импульсов. Диск 7 связан с валом 3 через редуктор 12.

Дополнительный диск 7, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 1О и блок 11 формирования счетных импульсов образуют фотоэлектронный блок 13 направления вращения, а диск 1 и оптоэлектронный считывающий элемент

4 образуют фотоэлектронный блок 14 установочного импульса.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При вращении вала 3 фотоэлектронный блок 13 направления вращения вырабатывает счетные импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления вращения вала 3. Эти импульсы через блок 5 совпадения поступают на соответствующие счетные входы реверсивного счетчика 6, где происходит их сложение. За один оборот вала 3 фотоэлектронный блок 14 формирует один установочный импульс, который поступает в блок 5 совпадения. При совпадении установочного импульса с импульсом сложения происходит установка счетчика 6 в «ноль». Если установочный импульс совпадет с импульсом вычитания, то счетчик 6 устанавливается в код, соответствующий максимальному счету. Блоки 13 и 14 съюстированы так, что установка счетчика

6 происходит в тот момент, когда вал 3 находится в начальном положении. В процессе работы реверсивный счетчик 6, суммируя счетные импульсы, образует кодовую комбинацию, характеризующую положение вала 3, в заданный момент времени.

Формула изобретения

1О

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный. на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введены дополнительный диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента и блок формирования счетных импульсов, дополнительный диск связан с валом через редуктор, ко входам блока формирования счетных импульсов подключены дополнительные оптоэлектронные считывающие элементы, а к его выходам — второй и третий входы блока совпадения. зо

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 354568, кл. G 08 С 9/00, 1970.

2. Воронцов Л. Н. Фотоэлектрические системы . контроля линейных величин. М,, «Машиностроение», 1965, с. 137, 172 — 173 (прототип).

851441

С) / з

//

/

Составитель В. Рыгалин

Редактор Н. Безродная Техред А. Бойкас Корректор С. Корниенко

Заказ 6363/71 Тираж 69! Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4