Преобразователь угла поворота вала вкод

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советсиик

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 21.11.79 (21) 2844490/18-24 (51) М. Кл,з с присоединением заявки №вЂ”

О 08 С 9/06 тее7дерстеекеые кеметет

CCCP йо яелам иэебретекий н еткрмтий (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 30.07.81. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 05.08.81 (53) УДК 681.34 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. В. Дюняшев, Н. В. Скиба и В. В. Тырса

Харьковский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к системам автоматического преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код с использованием электроннолучевой трубки (ЭЛТ).

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электроннолучевую трубку с дисковым электродом, чувствительный элемент, расположенный перед экраном ЭЛТ, блок питания ЭЛТ, вход которого соединен через делитель с генератором им-, пульсов и с одним входом управляющего триггера, другой вход которого соединен с дисковым электродом ЭЛТ, выход управляющего триггера через ключ соединен со счетчиком (1).

Недостатком таких преобразователей является ограниченная область применения, так как они не могут работать при воздействии внешних магнитных полей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразо-. ватель угла поворота вала в код, содержа- 20 щий ЭЛТ с блоком питания, который через делитель импульсов связан с генератором импульсов, подвижный чувствительный эле2 мент, который связан со входным валом и расположен перед экраном ЭЛТ, подвижный чувствительный элемент через первый формирователь импульсов соединен с одним входом первого управляющего - триггера, другой вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого управляющего триггера соединен с одним входом ключа, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход ключа соединен с выходом счетчика (2).

Недостаток данного преобразователя заключается в низкой надежности, обуслов-, ленной тем, что для обеспечения необходимой точности выделения стопового сигнала требуется максимальная яркость луча, что приводит к быстрому износу люмийофора.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности преобразователя.

Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный через делитель частоты импульсов к одному входу блока питания электроннолучевой трубки, перед экраном которой расположен подвижный чувстви851438

25 зо

Формула изобретения тельный элемент, связанный с валом и через первый формирователь импульсов с одним входом первого управляющего триггера, другой вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого управляющего триггера соединен с входом ключа, другой вход которого связан с выходом генератора импульсов, выход ключа соединен со входом счетчика, введены второй управляющий триггер, блок логического сложения, второй подвижный чувствительный элемент и третий формирователь импульсов, второй подвижный чувствительный элемент через третий формирователь импульсов соединен с одним входом второго управляющего триггера, другой вход которого подключен к выходу блока логйческого сложения, первый вход которого соединен с одним входом первого управляющего триггера, а второй вход блока логического сложения вЂ” с другим входом первого управляющего триггера, единичный выход второго управляющего триггера подключен ко второму входу блока питания электроннолучевой трубки.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 вЂ” временная диаграмма.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты импульсов, блок питания

3 электроннолучевой трубки, электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 4, первый и второй подвижные чувствительные элементы 5 и 6, связанные с валом 7, первый, второй и третий формирователи 8 вЂ” 10 импульсов, первый и второй управляющие триггеры 11 и

12, блок 13 логического сложения, выполненный на элементе ИЛИ, ключ 14, счетчик 15.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 импульсов (фиг. 1) генерирует последовательность импульсов (фиг. 2а), которая делится -делителем 2 частоты импульсов. Сигнал с делителя 2 (фиг. 2б) является стартовым, он появляется при каждом прохождении лучом полного оборота.

Сигнал, снимаемый с первого подвижного чувствительного элемента 5 (фиг. 2г), является стоповым и характеризует положение подвижного элемента относительно точки на экране ЭЛТ 4, соответствующей началу .отсчета.

Сигнал с чувствительных элементов 5 и 6 управляет работой управляющего триггера

12, потенциал с единичного выхода этого триггера управляет напряжением модулятора ЭЛТ 4, т. е. яркость луча, при нулевом состоянии управляющего триггера 12 яркость луча минимальная.

Стартовый импульс, сформированный вторым формирователем 9 импульсов, переключает первый управляющий триггер 11 в единичное, а второй управляющий триггер 12 в нулевое состояние. Ключ 14 откры35

55.вается и в счетчик 15 начинают поступать импульсы от генератора 1.

Луч минимальной яркости на экране

ЭЛТ 4, двигаясь под действием напряжений кольцевоЙ развертки по окружности, доходит до второго подвижного элемента 6, находящегося ближе к началу отсчета, чем чувствительный элемент 5. Формирователь

10 формирует импульс, перебрасывающий управляющий триггер 12 в единичное состояние (фиг. 2 в, д),на.модулятор ЭЛТ 4 подается большой открывающий потенциал, яркость луча увеличивается до максимальной. Через время t = вЂ”,, вЂ”, где с(-расстояние между чувствительными элементами 5 и 6;

V> -скорость развертки электронного луча.

Электронный луч достигает месторасположения чувствительного элемента 5. При этом формирователь 8 формирует стоп-сигнал (фиг. 2 r), устанавливающий управляющие триггеры ll и 12 в нулевое состояние.

Яркость луча уменьшается до минимальной, ключ 14 закрывается, а в счетчике 15 фиксируется код, пропорциональный угловому положению элемента 5.

Выполнение преобразователя позволяет повысить точность измерения за счет максимальной яркости луча, вызывающей увеличение крутизны фронтов стоп-импульсов чувствительного элемента 5.

Преобразователь угла. поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный через делитель частоты импульсов к одному входу блока питания электроннолучевой трубки, перед экраном которой расположен подвижный чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный через первый формирователь импульсов с одним входом первого управляющего триггера, другой вход которого через. второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого управляющего триггера соединен с одним входом ключа, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход ключа соединен с входом счетчика, отличающийся тем, что, с целью повы-шения надежности преобразователя, в него введены второй управляющий триггер, блок логического сложения, второй подвижный чувствительный элемент и третий формирователь импульсов, второй подвижный чувствительный элемент через третий формирователь импульсов соединен с одним входом второго управляющего триггера, другой вход которого подключен к выходу блока логического сложения, первый вход которого

851438 соединен с одним входом первого управляющего триггера, а второй вход блока логического сложения с другим входом первого управляющего триггера, единичный выход второго управляющего триггера подключей ко второму входу блока питания электроннолучевой трубки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 680013, кл, G 08 С 9/06, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2446122/18-24, кл. G 08 С 9/06, 1977 (прототип).

Составитель В. Рыгалин

Редактор Н. Безродная . Техред А. Бойкас Корректор С. Корниенко

Заказ 6363/71 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r, Ужгород, ул. Проектная, -4