Способ перемещения подвижных узловстанков c программным управлением

Авторы патента:

МАРТИРОСЯН ГАРИЕЛ САРКИСОВИЧ

МАРТИРОСЯН РАФАЭЛЬ САРКИСОВИЧ

ХЕЧУМЯН АРМЕН ВИДОКОВИЧ

БЗНУНИ ГРИГОР ОГАНЕСОВИЧ

B23Q15 - Автоматическое управление подачей, скоростью резания или положением инструмента и(или) обрабатываемого изделия (программное управление G05B 19/00,например числовое программное управление G05B 19/18)[3]

B23Q1/01 - Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления (инструменты, применяемые в токарных или расточных станках B23B 27/00); станки вообще, отличающиеся конструкцией деталей или узлов; агрегатные станки или поточные линии, не ограничивающиеся выполнением какого-либо одного вида металлообработки

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >85249l

Союз Советских

Социалистических

Республик (01) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 26.04.79 (21) 2767219/25-08 (51) М.Кл.з В 23 Q,1/26 с присоединением заявкивЂ”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень М.29 (45) Дата опубликования описания 28.08.81 (53) УДК 621.94i1 (988.8) Г. С. Мартиросян, P. С. Мартиросян, А. В. Хечумян и Г. О. Бзнуни (72) Авторы изобретения

Чаренцаванский станкостроительный завод (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ УЗЛОВ

СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к станкостроению.

Известен способ перемещения рабочего органа станка по накладной направляющей, состоящей из подложки, выполненной из антискачкового материала, например фторопласта, и тонкостенной стальной накладки, размещенной между подложкой и рабочим органом, заключающийся в том, что при больших скоростях к накладке прикладывают усилие, а при «ползучих» скоростях снимают приложенное усилие (Ц.

Однако известный способ обладает рядом недостатков: ограничен применением в карусельных станках и трудно осуществим на станках с прямолинейным перемещением рабочего органа, имеется большое количество стыков, отрицательно влияющих на контактную жесткость узла; технологической сложностью изготовления, непригоден в станках, снабженных высокомоментными двигателями.

Целью изобретения является повышение плавности движения и точности перемещения подвижных узлов станка с программным управлением.

Это достигается тем, что до включения вращения высокомоментного двигателя уменьшают силу трения между трущимися поверхностями, а в момент торможения двигателя силу трения увеличивают.

На фиг. 1 изображена система управления перемещения IIQQBH&KHbIx узлюв IIpoпраимных станков; на фиг. 2 вЂ” график перемещения подвижного узла.

Система перемещения подвижных узлов станков с программным управлением состоит из высоком оментного двигателя 1 осуществляющего через механическую передачу перемещение подвижного узла 3, исполнительного механизма, состоящего из гидростанции 4, подающей под давлением масло в полость гидроцилиндров 5 с фторпластовыми пробками б, расположенными в четырех углах подвижного узла станка. Управление системой перемещения подвижного узла осуществляется устройством программного управления 7.

2С Перемещение подвижных узлов по данному способу осуществляется следующим образом.

При включении станка устройство программного управления 7 подает сигнал на

25 гидростанцию 4, при помощи которой создается требуемое давление в полостях гидроцилиндров 5, в результате чего разгружается вес подвижного узла. В конце движения, т. е. при подходе подвижного уз30 ла к заданной координате, устройство про852491

Формула изобретения I, M,ìèä

1 ном

Составитель В. Платонов

Техред А. Камышникова

Редактор О. Юркова

Корректор С. Файн

Заказ 1063/892 Изд. Ке 483 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Хгрьк. фил. пред. «Патент> граммного управления 7 подает сигнал на гидростанцию 4 для снятия давления в полостях гидроцнлиндров 5, тем самым снима я разгрузку и соответственно увеличивая силу трения. 5

Таким образом, разгрузка веса подвижного узла в начале движения создает на направляющих благоприятные характеристики трения, так как большая часть веса подвижного узла перераспределяется на 10 пробки из материала фторопласт-4, обладающего очень н изким и практичесии постоянным коэффициентом трения при покое и движении.

Остановка подвижного узла осуществ- 15 ляется без разгрузки, в результате чего увеличивается сила трения. Таким образом обеспечивается плавность движения и по вышается точность позиционирования подвижного узла, 20

Способ перемещения подвижных узлов станков с программным управлением, при котором изменяют силу трения между трущимися поверхностями, а движение осуществляют от высокомоментного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности движения и точности позиционирования подвижного узла станка

»а заданную координату, до включения вращения высокомоментного двигателя уменьшают силу трения трущимися поверхностями, а в момент торможения двигателя силу трения увеличивают.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 589939, кл. В 23 Q 1/02, 1976.