Привод

 

Союз Советских

Социалистических

Р=спублик

К (61) (22) Государственный комитет (23) (43) по делам изобретений и открытий (45) (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ПPИВОД

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам управления.

Известен привод, содержащий исполнительный цилиндр, полости которого сообщены магистралями с источником энергии через распределитель и по меньшей мере один прерыватель потока, выполненный в виде двухпозиционного клапана и управляемый по положению штока (1).

В данном случае получение дополнительных (промежуточных) позиций исполнительного цилиндра достигается за счет перекрытия магистрали слива прерывателем по сигналу датчика положения выходного звена исполнительного механизма.

Наличие датчика положения и прерывателя и дистанционной связи между ними усложняет конструкцию.

Возможность смещения исполнительного механизма из заданного положения при перерыве питания или снятии команды снижает надежность работы системы.

Целью изобретения является упрощение конструкции привода и повышение его надежности при получении дополнительных позиций исполнительного механизма.

Указанная цель достигается тем, что магистрали и распределитель сообщены между собой дополнительными магистралями по две на каждую позицию, подключенными к основным магистралям через логические элементы ИЛИ, причем в каждой дополнительной магистрали перед элементом ИЛИ установлен прерыватель потока.

Прерыватели потока выполнены с механическим управлением.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Привод содержит исполнительный циIp линдр 1, поршень 2 которого делит его на полости 3 и 4, сообщенные магистралями

5 и 6 с источником энергии (на чертеже не показан) через распределитель 7. К магистралям 5 и 6 подключены дополнительные магистрали 8, 9, 10, 11 через логические элементы 12, 13, 14, 15 ИЛИ. В магистралях 8, 9, 10, 11 установлены прерыватели потока, выполненные в виде двухпозиционных клапанов 16, 17, 18, 19 соответственно.

Клапаны 16, 17, 18, 19 выполнены с механическим управлением по положению поршня 2, осуществляемым при помощи кулачков 20, 21, 22, 23. Магистрали 8 и 9 и 10 и 11 объединены в магистрали 24 и 25.

Привод работает следующим образом.

Для получения любой позиции поршня 2 цилиндра 1, например П, рабочая среда по магистрали 25 подводится к клапанам 18 и 19. Поскольку на чертеже поршень 2 изображен в позиции III, то клапан 19 закрыт, а клапан 18 открыт, 853206

Составитель Э. Айбиндер

Техред И. Пеичко

Редактор Морозова

Корректор Р. Беркович

Заказ 1805/10 Изд, Ма 502 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Через последний рабочая среда проходит в магистраль 10, далее через элементы 14 и 12 ИЛИ (в полость 4 цилиндра 1) и передвигает поршень 2 влево до позиции II.

В этой позиции кулачок 22 освобождает 5 клапан 18, подвод рабочей среды к цилиндру 1 прекращается и поршень 2 останавливается. При смещении поршня 2 из заданной позиции под действием внешних сил клапан 18 (либо клапан 19) открывает 10 подачу рабочей среды в цилиндр, что возвращает поршень в заданное положение.

Таким образом, для получения каждой дополнительной позиции необходим одинаковый набор элементов, состоящий издвух 15 клапанов, связанных с поршнем исполнительного цилиндра, и двух элементов

ИЛИ. Это позволяет расширить функциональные, в щ@м уости привода и повысить его надежность, 20

Ф о р мха и з о б р е т е н и я

1з Привод, содержащий исполнительный цил ндр, поЯбйгФФЖторого сообщены маги М

1Р стралями с источником энергии через распределитель и по меньшей мере один прерыватель потока, - выполненный в виде двухпозиционного клапана и управляемый по положению штока, отличающийся тем, что, с целью обеспечения дополнительных позиций и повышения надежности, привода, магистрали и распределитель сообщены между собой дополнительными магистралями по две на каждую позицию, подключенными к основным магистралям через логические элементы ИЛИ, причем в каждой дополнительной магистрали перед элементом ИЛИ установлен прерыватель потока.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что прерыватели потока выполнены с механическим управлением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 564450, кл. F 15 В 11/12, 1974.