Устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени

 

Союз Советскик

Соцнаиистичвских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ Сви ЕТЕЛЬСТВУ о>855678 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 291179 (21) 2843493/18-24 с присоединением заявки Й9 (23)Приоритет

Опубликовано 150 Ц81. Бюллетень М

Дата опубликования описания 150881 (51)М Клз

G 06 С 7/28

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК681. 335 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л.П.Сафонов и С.Г.Свиркина;

Научно-производственное объединение по исследованию, и проектированию энергетического оборудования им. И.И.Ползунова (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КУСОЧНОЛИНЕЙНЫХ >УНКЦИЙ ВРЕМЕНИ

Изобретение относятся к аналоговой вычислительной технике.

Известно устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее несколько интеграторов, блок выделения экстремального значения, входы которого соединены с выходами интеграторов, а выход является выходом устройства $1) .

„10

Недостаток устройства — низкая точность, обусловленная накоплением погрешности интеграторов за время воспроизведения функции времени, поскольку.все интеграторы запускаются одновременно.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее сумматор, потенциометр задания начальных условий, подвнжный контакт которого соединен с первым входом сумматора, а первый и второй неподвижные контакты.с минами положительного и отрицательного напряжений. интегратор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а информационный вход - . с шиной опорного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, выход которого соединен с управляющим вхоЗО дом интегратора, а вход синхронизации является входом запуска "устройства, выход интегратора является выходом устройства (21.

Недостатком этого устройства является пониженная точность, поскольку при воспроизведении участка кусочнолинейной функции времени имеет место погрешность, связанная с конечным временем разряда конденсатора интегратора.

Цель изобретения повышение точности устройства.

Это достигается тем, что устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее сумматор, потенциометр задания начальных условий, подвижный контакт которого соединей с первым входом сумматора, а перрый и второй неподвижные контакты - с шинами положительного н отрицательного напряжений, интегратор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а информационный вход с шиной опорного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, выход которого соединен с управляющим входом интегратора, а вход синхронизации является входом запуска устройства, дополнительно содержит

855678 4 мощью аналогового ключа 5 и позволяет а, исключить влияние погрешности, связанной с конечным временем разряда конденсатора интегратора 2, которая свойственна прототипу (фиг. 2г). Это дает, кроме того, возможность формировать кусочно-линейную функцию времени путем объединения выходов нескольких таких устройств и соединения входа запуска каждого устройства через дифференциальную цепочку с выходом генератора предыдущего устройства. При этом обеспечивается независимая настройка начальных условий и крутизны на каждом участке воспроизводимой кусочно15 линейной функции времени.

Формула изобретения аналоговый ключ, информационный вход которого соединен с выходом сумматор управляющий вход — с выходом генератора прямоугольных импульсов, а выход является выходом устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные ди аграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, интегратор

2, потенциометр 3 задания начальных условий, сумматор 4, аналоговый ключ 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе генератора 1 имеет место низкий потенциал, который устанавливает интегратор 2 в исходное состояние, соответствующее нулевому напряжению на его выходе. После подачи запускающе- ;щ го импульса на выходе генератора 1 формируется импульс, длительность которого равна времени интегрирования и определяется параметрами генератора 1 (фиг. 2a). Во время этого импульса интегратор 2 интегрирует опорное напряжение Е» и на его выходе Формируется линейно возрастающее или убывающее (в зависимости от знака E „ ) во времени напряжения

kit (фиг. 2б). ЗО

Регулировкой коэффициента К передачи интегратора 2 изменяют крутизну изменения этого напряжения во времени.

После окончания импульса на выходе генератора 1 интегратор 2 через неко- ЗЪ торсе время, определяемое постоянной времени цепи разряда, возвращается в исходное состояние, Сумматор 4 производит суммирование выходного напряжения интегратора 40

1 и напряжения, снимаемого с подвижного контакта потенциометра 3 задания начальных условий Ео, и формирует во время импульса на выходе генератора

1 линейную зависимость 0 „,„= Кй + Ео j (фиг. 2a). Стробирование выходного напряжения сумматора 4 выходным сигналом генератора 1 осуществляется с поУстройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее сумматор, потенциометр задания начальных условий, подвижный контакт которого соединен с первым входом сумматора, а первый.и второй неподвижные контакты — с шинами положительного и отрицательного напряжений. интегратор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а информационный вход с шиной опорного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, выход которого соединен с управляющим входом интегратора, а вход синхронизации является входом запуска устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью повышения точности, оно содержит аналоговый ключ, информационный вход которого соединен с выходом сумматора, управляющий вход -с выходом генератора прямоугольных импульсов, а выход является выходом устройства.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Урмаев А.С. Основы моделирования на ABM. М., "Наука", 1978, с.1бО, рис. 8,12.

2. Смолов В.Б. Аналоговые вычислительные машины. М., "Высшая школа", 1972, с. 183, рис. У-13.д.