Всесоюзный научно-исследовательский и проек ноконструкторский институт по трубопроводным контейнерным системам (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ

HA РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮ

Изобретение предназначено для ис= пользования в автоматических линиях и автоматах различного назначения с целью контроля ритмичности подачи предметов на рабочую позицию, например контроль количества контейнеров перед толкателем в трубопроводных пневмоконтейнерных системах.

Известно устройство для подачи деталей на рабочие позиции в зависимости от некоторых специфических для этих деталей дефектов, которое содержит датчик, усилитель и реверсивный счетчик, служащий для окончательного формирования и подачи сигнала на какой-либо исполнительный механизм (1).

Недостатком его является низкая точность

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля подачи деталйй на рабочую позицию, содержащее датчик предметов, подключенный через усилитель к элементу И, выход которого связан с последовательно соединенными счетчиком, дешифратором и блоком управления. На второй вход элемента И одновременно с приходом деталей мимо фотодатчика подаются синхроимпульсы цикла (2).

Недостатком этого устройства является низкая точность за счет применения для контроля подачи деталей жесткой синхронизации. Жесткая синхронизация осуществляется подачей на второй вход элемента И синхроимпульсов цикла. В результате частота следования

1О деталей на конвейере мимо фотодатчика и частота следования синхроимпульсов должны быть жестко синфазны. При появлении случайных отклонений в периоде деталей перед фотодатчиком, счет15 чик начинает регистрировать пропуски, что приводит к частым остановкам и сбоям в работе устройства и контролируемого им технологического процесса.

При этом необходимо систематически, 20 после. остановки исполнительных меХа- низмов, регулировать частоту следования синхроимпульсов, снова включать устройство.

Цель изобретения вЂ” повышение точ2 ности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее первый датчик предметов, элемент И и блок управления, введены второй и

30 третий датчики предметов и блок конт855696 роля циклон, первый и второй датчики предметов подключены ко входам элемента И, выход которого соединен с первым входом блока управления и с пеговым входом блока контроля циклов, второй вход которого подключен к третьему датчику предметон, выход блока контроля циклов соединен со вторым входом блока управления, расстояние между третьим и вторым датчиком равно с(.(n-1) +а и расстояние между третьим и первым датчиком ранно о(.n+b," Ь = à-2S; 4 S а

n вЂ” заданное количество предметов на рабочей позиции;

S вЂ” зона срабатывания датчиков.

Скорость перемещения предметов ограничена временем срабатывания дат- 2О чика и блоков 4 вЂ” 6 и исполнительного механизма 7

) ("9+ :4+" + "6+ 7)

21 где k вЂ” коэффициент запаса

К = 1,5 вЂ” 2;

-время срабатывания датчика, блоков и исполнительного механизма.

При таком построении устройства блок управления автоматически включает исполнительный механизм с приходом очередного предмета к первому датчику сигнализации прохождения и отключает исполнительный механизм, или не приходит последующий предмет, а перед исполнительным механизмом автоматически поддерживается заданное количество предметов.

На чертеже представлена структурная схема устройства управления подачей предметов на рабочую позицию на примере трубопроводной пневмоконтейнерной системы.

Устройство управления подачей 45 предметов на рабочую позицию содержит датчики 1 вЂ” 3 предметов, элемент

И 4, блок 5 контроля циклов, блок 6 управления исполнительным механизмом

7 и предметы 8, подаваемые на рабо- щ чую позицию 9, транспортирующей линии 10.

Перед началом технологического процесса заданное количество (например n = 3, как показано на чертеже) предметов 8 принудительно вводится на рабочую позицию 9 и включается питание устройства. С проходом следующего четвертого предмета 8 мимо датчика 1 импульсный сигнал прохождения поступает с него на первый 4О вход элемента И 4, который переводится в единичное состояние. При этом выходной сигнал триггера 4 подается на первый вход блока 6 управления, переводя его в положение Включено,Я и в виде сигнала Запрет поступает на первый вход блока 5 контроля циклов. Блок 6 упранления включает исполнительный механизм 7, который перемещает по рабочей позиции 9 первый предмет 8, Расстояние между датчиками 1 вЂ” 3 предметов выбраны в зависимости от длины предметов 8 и их количества и таКим образом, что обеспечивается цикл срабатывания в последовательности 1-й, 2-й, 1-й, З-й.

Таким образом, после срабатывания первого датчика 1 от предмета 4, срабатынает второй датчик 2 от этого же предмета, затем сиона срабатынает первый датчик 1 от предмета 5, после чего срабатывает третий датчик 3 от предмета 2. Сигнал с третьего датчика 3 не проходит через блок 5 контроля циклов, так как на первом входе последующего присутствует сигнал Запрет . Сигнал со второго датчика 2, срабатывающий после первого датчика 1, поступает на второй вход триггера 4 и переводит его в нулевое состояние. В результате выходной сигнал с триггера 4 снимается с первых входом блока 6 управления и блока 5 контроля циклон. Блок 6 управления остается в положении Включено, исполнительный механизм 7 продолжает работать. В случае задержки с подходом предмета 5 не срабатывает первый датчик 1 сигнализации прохождения, а срабатывает датчик 3.

Сигнал с третьего датчика 3 проходит через блок 5 контроля циклов, так как на первом входе последнего отсутствует сигнал Запрет. и поступает на второй вход блока 6 управления, переводя его в положение Отключено!

Исполнительный механизм 7 останавливается. При проходе мимо первого датчика 1 опаздывающего предмета 5 вышеупомянутый цикл последовательности работы датчиков повторяются: 1,2;

1,3, что позволяет работать исполнительному механизму, контролируя перед собой (в нашем случае 3) предмета, останавливаясь, когда их количество может уменьшиться.

Использование данного устройства в трубопроводных пневмоконтейнерных системах, как показывают опытные испытания, повышает производительность системы и исключает аварийные ситуации.

Формула изобретения

Устройство для контроля подачи предметов на рабочую позицию, содержащее первый датчик предметов, элемент И и блок управления, о т л ивЂ” ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности устройства, в не1 го введены ВтоРой и тРетия датчики предметов и блок контроля циклов, 855696

Составитель Н.Баганова

Редактор М.Погориляк ТехредМ. Коштура Корректор Л. Иван

Заказ 6917/71 Тирам 745 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5. филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 первый и второй датчики предметов подключены ко входам злемента И, выход которого соединен с первым входом блока управления и с первым входом блока контроля циклов, второй вход которого подключен к третьему датчику предметов, выход блока контроля циклов соединен со вторым входом блока управления.

Ис очники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3406486, кл 235-92, опублнк ., 1968.

2. Авторское свидетельство СССР в 612265, кл. G 06 М 3/02, 1978

{прототип)..