Устройство для подсчета яиц,перемещаемых конвейером

 

Союз Советски к

Соцывпыстыческык

Респубяыи

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< )894756 (61 ) Допол н ител ь кое к а вт. с вид- ву— (5t)N. Кд. G 06 .М 7/02 (22) Заявлено 290480 (21) 2933957/18-24 с нрнсоединением заявки №вЂ”

РвударатаанныИ квинтет

СССР (23) Приоритет ао делам нзабретеннй и отнрытнй

Опубликовано 30.1 2.81" Бктллетень № 48

Дата опубликования описания 30.1281 (53) УДК 621. 374.

32 (088. 8) P. И. Славин, С. П. Пулях, В. И. Жильцов и В. А. Панин (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-и сследовател ьский) институт электрификации сельского хозяйства м Глебовское ордена

Трудового Красного Знамени производственное птицеводческое объединение (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЯИЦ) ПЕР ЕИЕЩАЕИЫХ

КОНВЕ ЙЕРОИ

Изобретение относится к электрон-ным устройствам подсчета яиц, расположенных случайным образом на ленте транспортера, и может быть использовано в промышленном птицеводстве.

Известно устройство, содержащее коммутатор, вход которого подключен к пороговым элементам, блок фиксации количества предметов, схему сравнения, схему совпадения, декадный счетчик, я применяемое для подсчета плоских предметов произвольной формы, беспорядочно расположенных на конвейере (11.

Недостатки данного устройстваневозможность раздельного подсчета

15 предметов, находящихся на одной линии, перпендикулярной направлению движения ленты транспортера, ошибки в подсчете предметов с грязной поверхностью (например, скорлупа, яйца измазаны пометом), невозможность одновременного подсчета предметов с разной отражательной способностью поверхности (яйца коричневые, белые, пятнистые).

Это объясняется тем, что принцип работы устройства основан на отражении светового потока от поверхности предмет а и что в канал обр абот ки си гнало в с фотодатчиков поступают нормированные по амплитуде импульсы.

Наиболее близким к предлагаемому, по технической сущности является устройство для учета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные к пороговым элементам, элементы ИЛИ, регистр сдвига, входы которого соединены с датчиками и генератором импульсов, блок считы вания и счет чики h2>

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Цель изобретения - повышение точности счета и расширение функциональных возможностей счетчика.

Для достижения поставленной цели . в устройство, содержащее генератор гактовых импульсов, подключенный ко входу источника излучения и входу ком8947 мутатора, группа входов которого соединена с датчиками, элемент ИЛИ и счетчик, введены усилитель, распределитель импульсов и блоки выделения минимального сигнала, выходы коммутатора через последовательно соединенные усилитель и блок выделения минимального сигнала подключены к первому, входу распределителя импульсов, второй вход которого соединен с 30 одним из выходов коммутатора, выходы распределителя через группу блоков выделения минимального сигнала подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со .счетчиком. !

На фиг. 1 изображена блок-схема устрой ст ва.

Яйца 1 расположены на ленте 2 транспортера. Источник 3 СВЧ-излучения подключен к генератору 4 тактовых импульсов. Датчик 5 СВЧ-излучения подключен ко входам коммутатора 6, тактовый вход которого соединен с генератором

4 тактовых импульсов, а выходы подключены ко входам усилителя 7, выход которого соединен со входом блока 8 выделения минимального сигнала. Блок

9 распределения импульсов по каналам соединен по сигнальному входу с блоком 8 выделения минимального сигнала, а по установочному входу - с первым выходом коммутатора 6. Выходы блока

9 распределения импульсов по каналам подключены к группе блоков 10 выделения минимального сигнала, минимальное число которых равно максимальному чис35 лу яиц 1, расположенных на поперечной от ленты 2 транспортера. Выходы группы блоков 10 выделения минимального сигнала соединены со входами элемента

ИЛИ 11, выход которого подключен к

40 счетчику 12.

Фиг. 2 и 3 поясняют физическую сущность образования минимального прошедшего через яйцо сигнала.

На фиг. 2 показано образование на

45 выходе многовходового усилителя последовательности с монотонной огибаю" щей прошедших через яйцо 1 и ленту 2 транспортера импульсов, имеющей столь-. ко минимумов за один цикл коммутатора So продолжительностью t сколько яиц цикл находится в это время между СВЧ-источ-: ником 3 и СВЧ-датчиком 5 (в данном случае один минимум). Яйцо 1, находясь на ленте 2 конвейера, представ- ss ляет собой экран, который пропускает

СВЧ-энергию в датчики. Поскольку яйцо имеет специфическую форму, то вели56

4 чина СВЧ-энергии, попадающей на датчики, различна. Иинимальный сигнал присутствует на выходе датчика, находящегося под центром яйца. Величину

А0, когда между СВЧ-источником и датчиком яйцо отсутствует, принимают за нулевой уровень.

На фиг. 3 изображен процесс образования минимального сигнала на выходе одного СВЧ-датчика за несколько циклов коммутатора. При этом показано несколько положений СВЧ-источника 3 и расположенного под лентой 2 транспортера СВЧ-датчика 5 относительно перемещающегося со скоростью V яйца в моменты времени t„. = tz + nt цикла, где n = 0,1,2...

Устройство работает следующим образом.

Яйцо 1, перемещаясь вместе с лентой

2 транспортера, проходит под источником 3 СВЧ-излучения, который излучает высокочастотный импульс с плоским фронтом волны при поступлении на него тактового импульса с генератора 4 тактовых импульсов. СВЧ-датчики 5 преобразуют воспринятую СВЧ-энергию в электрические сигналы. Коммутатор 6, управляемый тактовыми импульсами с генератора 4 тактовых импульсов, последовательно с тактовой частотой пропускает на входы усилителя 7 сигналы СВЧдатчиков 5 таким образом, что при счете одного яйца на выходе усилителя 7 имеет место последовательность импульсов, изображенная на фиг. 2. С выхода усилителя 7 импульсы поступают на вход блока 8 выделения минимального сигнала, который их сравнивает и, выделяя минимальный импульс из прошедших через яйцо,направляет его на сигнальный вход блока 9 распределения импульсов по каналам. Этот блок последовательйо в течение цикла коммутатора 6 распределяет поступающие на сигнальный вход импульсы по группе блоков 10 выделения минимального сигнала, начиная с первого. Исходное состояние блока 9 распределителя импульсов по каналам, начиная с которого первый поступивший импульс направляется в первый канал, второй - во второй и т,д., устанавливается в начале каждого цикла подачей на его установочный вход импульса с первого выхода коммутатора 6, причем частота повторения циклов выбрана так, что за время перемещения яйца над

СВЧ-датчиком в соответствующем блоке группы блоков 10 выделения минималь894756 1

Формула изобретения ного сигнала наступает последовательность с достаточно большим числом минимальных импульсов (фиг.. 3) Эта последовательность также имеет ." онотонную огибающую с одним минимумом. Груп- В па блоков 10 выделяет минимальный из последовательности минимальных импульсов (наличие такого импульса являетсяфактом прохождения центра яйца над

СВЧ-датчиками) и направляет его на один иэ входов, элемента ИЛИ 11, число которых равно количеству каналов.

Сигналы с выхода элемента ИЛИ поступают на вход счетчика 12, который осуществляет счет яиц прошедших над дат- !В чиками 5 С8Ч.

8 макетном образце счетчика в качестве СВЧ-источника применен ЛПД-диод . марки ts-43, работающий в ИИ-диапазоне частот. Плоский фронт волны формиру- 20 ется линзой из диэлектрика, располо" женный на выходе излучателя в виде рупорной антенны.

Использование предлагаемого счетчика позволяет устранить механические воздействия на яйца при их подсчете, а также учесть число проходящих .на определенном участке производства яиц без изменения технологии их обработки и улучшить контроль за ходом всего про-3О цесса транспортирования яиц.

Устройство для подсчета яиц, . перемещаемых конвейером, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный ко входу источника излучения и входу. коммутатора, группа входов которого соединена с датчиком, элемент .ИЛИ и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с ÿ òåì, что, с целью повышения точности устройства, в него введены усилитвль, распределитель импульсов и блоки выделения минимального сигнала, выходы коммутатора через последовательно соединенные усилитель и блок выделения минимального сигнала подключены к первому входу распределителя импульсов, второй вход которого соединен с одним из выходов коммутатора, выходы распределителя через rpynny блоков выделения минимального сигнала подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со счет чи ком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

11 444223, кл. G 06 И 7/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Н 470836, кл. G 06 И 7/00, 1978 (прототип).