Устройство для ориентации деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iii 856744 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 05. 10. 79 (21) 2826504/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано23.08.81. Бюллетень J% 31

Дата опубликования описания 30.08 ° 81 (5t)M. Кл.

В 23 Q 7/00 твеудерстеенных квинтет пв делан нзееретеннй н втхрнтн11 (53 ) УД К62-229..6(088.8) (72) Автор изобретения

В.Л.Рассохин! (t

Курганское проектно-конструкторское бюро (71) Заявитель!

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к устройствам для ориентирования и установки деталей, и может быть использовано в машиностроении, авто- и тракторостроении.

Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения путем разворота их западающим в паэ детали подпружиненным щупом, связанным с механизмом его поворота и осевого перемещения !!).

Однако такое устройство не обеспеез чивает одновременную ориентацию и установку детали в гнездо эа один ход. Кроме того, оно работает от нескольких приводов, что усложняет конструкцию

Цель изобретения — расширение технологической воэможности эа счет дополнительного сообщения устройству поступательного перемещения после

2 ориентации детали с последующей передачей ее на позицию.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота и осевого перемещения выполнен в виде установленной с возможностью перемещения втулки и размещенного в ней полого вала с подпружиненным штоком, причем на внешней поверхности полого вала выполнена винтовая канавка, а втулка снабжена Г-образной рейкой и роликом, взаимодействующим с вышеупомянутой винтовой канавкой, при этом Г-образная рейка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком.

На фиг. 1 схематично изображен общий вид в разрезе, предлагаемого устройства и часть подводящей детали лотка; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. !.

Устройство для ориентации и установки деталей 1 с платформы 2 в

856744 4

20 г5

50 гнездо 3 состоит из корпуса 4, в котором установлена с воэможностью перемещения втулка 5 с расположенным в ней полым валом 6 с подпружиненным штоком 7. На внешней поверхности полый вал 6 имеет винтовую канавку

С с прямолинейными горизонтальными входным и выходным участками.

Во входном участке канавки установлен закрепленный на втулке 5 ролик

8, а под выходным участком винтовой канавки С установлены:.упорное кольцо

9 со шпонкой 10 и ролик 11 взаимодействующий с пазом 33, выполненным в бурте корпуса 4. В нижнем конце полого вала б запрессована втулка

12, в боковой паз которой установлен подпружиненный щуп 13, удерживаемый пластиной 14, а на нижнем торце втулки 12 установлен магнит 15. На внешней поверхности втулки 5 закреплена

Г-образная рейка 16, связанная с приводом (на чертеже не показан), на горизонтальном конце которой установлена пята 17. Г-образная рейка 16 имеет направляющие 18 перемещения, закрепленные к корпусу 4 при помощи болтов 19.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемая деталь 1 подается на платформу 2 с обжимными губками.

При движении рейки 16 и связанной с ней втулки 5 вниз поступательно перемещается полый вал б до тех пор, пока ролик 11 не упрется в бурт корпуса 4. В это же время подпружиненный щуп 13 упирается в плоскость детали 1, и полый вал 6 прекращает поступательное движение. При этом втулка 5, продолжая перемещаться„ начинает при помощи ролика 8 поворачивать.полый вал 6 и связанный с ним щуп 13, который, совершая круговое движение, находит паз детали 1 и входиГ в него. Вращение продолжается до тех пор, пока вал 6 не совершит поворот на 350, так как первонао чальное положение ролика 11 смещено от оси паза 3 прорезанного в буро те корпуса 4, на 10 . Доворот детали до полного ее поворота,происходит за счет конусообразности конца щу па 13, Одновременно с завершением поворота полого вала б пята 17 упирается в верхнюю часть подпружиненного штока 7. В это же время porno< 11 входит в паз Р, находящийся в бурте корпуса 4, и снова начинается поступательное движение полого вала, при этом сориентированная деталь 1 фиксируется магнитом 15, и вал 6 проталкивает ее через отжимные губки платформы 2. Продолжая движение, полый вал 6 вводит деталь 1 в гнездо 3, но не до конца, так как упорное кольцо 9 упирается в бурт корпуса 4. Но так как;винтовая канавка С, нарезанная на внешней поверхности вала 6, имеет прямолинейный участок, рейка 16, продолжая перемещаться, давит на шток 7 пятой 17, отрывает деталь ош магнита 15 и устанавливает ее в гнездо 3.

При обратном ходе рейки вся система возвращается в исходное положение.

Предлагаемая конструкция устройства расширяет его технологические возможности, повышает производительность труда, так как позволяет эа один ход ориентировать и устанавливать деталь, что снижает также общее технологическое время на сборку изделия и упрощает конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей типа тел вращения, содержащее подр пружиненный щуп, связанный с механизмом еГо поворота и осевого перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поворота и осевого перемещения выполнен в виде установленной с возможностью перемещения втулки и размещенного в ней полого вала с подпружиненнья штоком, причем на внешней поверхности полого вала выполнена винтовая канавка, а втулка снабжена Г-образной рейкой и роликом, взаимодействующим с вышеупомянутой винтовой канавкой,, при этом Г-образная рейка установлена с воэможностью взаимодействия с подпружиненным штоком.

Истонники информациж, принятые во внимание при экспершиэе

Авторское свидетельство СССР

У 373124, кл. В 23 (} 7/00, 1973.