Беспоисковая система экстремального регулирования процессов обогащения

 

CoIo3 Советсинк

Социалистических

Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

<>857932

О (63) Дополнительное к авт, свмд-ву (22) Заявлено 13.12. 79 (2т) 2850850/18-24 с присоединением эаявкм Но (53)М. Клз

С 05 В 13/02

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опублмковамо 230881. Бюллетень М9 31

Дата опубликования описания 23. 08. 81 (53) УДК б2-50 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

Н. С. Сердюк, Л.М. Михайлов, A Ñ. Неснов, А. Ф. Кравчук и В. С. Синепольский

Ворошиловградский филиал Института

"Гнпроуглеавтоматизация" (71) Заявитель (54 ) БЕСПОИСКОВАЯ СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ОБОГИЦЕНИЯ

Изобретение относится к технической кибернетике н может быть использовано для автоматической автоматизации сложных технологических процессов, например процессов обогащения полезных нскопаеьих.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является беспоиоковая система экстремального регулирования, содержащая датчик качества продукции и датчик производительности продукции, последовательно соединенные сигнумреле и исполнительный механизм, выход которого соедмнен е входом объекта регулирования, выходы которого соответственно подключены через датчик качества продукции и датчик производительности продукции к соответствующим входеи блока коррекции, выход датчика качества продукции через последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения н первый вычислительный блок соединен с первым входом блока сравнения, а через последовательно соединенные второй сумматор, второй блок умножения и второй вычислительный блок — с вторьни входом блока сравнения, вторые входы первого и второго сумматоров соедимены с выходамн соответственно второго н первого источников сигнала смещения; вторые входы первого и второго вычислительных блоков соединены с выходами соответственно первого и второго сумматоров, а третьи входы - с выходом блока задания качества продукции (1).

Недостатком укаэанной системы является то, что для некоторых процессов обогащения (например в тяжелых средах) система не обеспечивает необходимой точности.

Цель изобретения - повьаяение точности регулирования беспоисковой экстремальной системы.

Поставленная цель достигается тем что система содержит корректор

26 задания, эадатчик режимного параметра, датчик режимного параметра и второй блок сравнения, выход первого блока сравнения через.последовательно соединенные корректор задания,задатчик режимного параметра и второй блок сравнения соединен с входом регулятора, а второй вход второго блока сравнения через датчик режимного параметра соединен с третьим выходом

30 объекта регулирования.

8579 зг

4) = f(x,у), х х - Ьх, 3

На чертеже представлена блок-схема реализации системы.

Она содержит оптимизируемый объект

1, датчик 2 качества готового продукта, датчик 3 произвбдительности процесса по готовому продукту, блок

4 коррекции, первый и второй источ ники сигналов смещения 5 и 6, первый и второй сумматоры 7 и 8, первый и второй блоки 9 и 10 умножения, первый и второй вычислительные блоки 11 и 12,1О первый блок 13,сравнения, корректор

14 задания, задатчик 15 режимного параметра, блок 16 задания качества готового продукта, второй блок 17 сравнения текущего и заданного значений режимного параметра, датчик 15

18 режимного параметра, регулятор

19 режимного параметра и исполнительный механизм 20.

Оптимизируемый объект характеризуется критерием эффективности вида Щ где х - качество готового продукта; у - производительность процесса по готовому продукту..

Зависимость (1) является унимодальной экстремальной функцией, экстремум-максимум которой произвольно дрейфует под влиянием возмущающих воздействий А (вызывающих горизонтальный дрейф) и А (вызывающих вертикальный дрейф).

Величины х и у являются линейными функциями режимного параметра

z, .x = Q< ° (z), у EP (z), а между собой связаны коэффициентом К, который изменяется произвольным образом в зависимости от изменения характеристики исходного сырья.

Задачей системы является поиск 40 и поддерживание таких значений х и у, при которых обеспечивается экстремум-максимум функции цели (1) при наличии в каждый момент времени значений g, g" К, 45

Система работает следующим об- раз ом.

Сигналы с датчика 2 качества продукта и датчика 3 производительности процесса по этому продукту поступают в блок 4 коррекции, где производится вычисление усредненного текущего значения K. Блоки 5 и 6 являются источниками сигналов смещения -дх и +дх соответственно,значения, которых устанавливаются при наладке системы и в процессе работы остаются постоянными. В сумматоре 7 из текущего значения сигнала х вычитается сигнал смещения -дх, а в сумматоре 8 сигнал смещения + дх 60 суммируется с текущим значением сигнала х.

На выходе сумматора 7 получается сигнал а на выходе сумматора 8 сигнал

1 х = х+дх °

В блоках 9 и 10 восстанавливаютГ II ея значения у и у, соответствующие значениям сигналов х и х! В это соответствие они непрерывно приводятся с помощью сигнала коррекции, поступающего из блока 4 коррекции.

Сигналы x H y u x и у поступают в идентичные вычислительные блоки 11 и 12 соответственно, в каждом из которых реализуется алгоритм вычисления функции цели {1).

На выходе блока 13 сравнения получается величина

ЬФ =ф"-Ф, ф = f (x,ó,x ) .

Сигнал х, пропорциональный заданному значению качества продукта, формируется в блоке 16.

Сигнал Ьф с выхода блока 13 сравнения поступает на вход корректора 14 задания, формирующего на своем выходе знак и величину сигнала коррекции задания д z Г(дф) по выбранному алгоритму. Сигнал коррек" ции g z с выхода корректора 14 задания подается на вход задатчика 15 режимного параметра. Значение сигнала задатчика поступает в блок 17 сравнения, на другой вход которого через датчик 18 с выхода объекта регулирования поступает текущее значение режимного параметра.

С выхода блока 17 сравнения сигнал рассогласования текущего и заданного значений режимного параметра поступает на вход регулятора 19.Регулятор совместно с исполнительным механизмом 20 корректирует значение режимного параметра z и, соответственно этому, текущие значения х и у, непрерывно поддерживая равенство

ЬФ = О, что соответствует экстремальному значению критерия эффективности, т.е. оптиМальному режиму процесса.

Использование системы, например для процессов обогащения в тяжелых средах позволит при стабильной зольности концентрата увеличить его выход от 1,5 до 2%. Экономический эффект от применения предлагаемого изобретения составит свыше 70 тыс.руб. формула изобретения

Беспоисковая система экстремального регулирования процессов обогащения,содержащая последовательно соединенные регулятор,и исполнительный механизм, выход которого соединен с входом объекта регулирования, первый и второй выходы которого подключены соответственно через датчик качества продукции и датчик производительности продукции к соответствующим

857932

Составитель А, Лащев

Редактор Н. данкулич Техред А. Бабинец корректор Г. Назарова

Заказ 7241/76 Тираж 940 Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4 входам блока коррекции, выход датчика качества продукции через последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения и первый вычислительный блок соединен с первым входом первого блока сравнения, а через последовательно соединенные второй сумматор, второй блок умножения и второй вычислительный блок — с вторым входом первого блока сравнения, вторые входы первого и второго сумматоров соединены с выходами соответственно первого и второго источников сигнала смещения, вторые входы первого и второго вычислительных блоков соединены с выходами соответственно первого и второго сумматоров, а третьи входы— с выходом блока задания качества продукции, отличающаяся

1 тем, что, с целью повышения точности регулирования системы, она содержит корректор задания, задатчнк режимного параметра, датчик режимного параметра и второй блок сравнения, выход первого блока сравнения через последовательно соединенные корректор задания, задатчик режимного параметра и второй блок сравнения соединены с входом регулятора, а второй вход второго блока сравнения через датчик © режимного параметра соединен с третьим выходом объекта регулирования.

Источники информации, 15 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP В 496537, кл. 6 05 В 13/02, 1973 (прототип).