Управляемое корректирующее устройство

 

Союз Советски к

Социапистическмк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()875330 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (5 I ) M. Кл. (22) Заявлено 29.02.80 (2I ) 2888308/24-18 с присоединением заявкм №

Я 05 В 5/01

3ееударстваив9 кемнтет

СССР ло делам нзобретеннй н открытий (23) П риоритет

Опубликовано 23.10.81 Бюллетень № 39 (53) УДК 62-52 (088.8) Дата опубликования описания 25.10.81 (72) Авторы изобретения

Н. М. Чепель н И. С. Задорожный. (7! ) Заявитель (54) УПРАВЛЯЕМОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для коррекции следящих систем.

Известны пассивные корректирующие устройства, собранные íà RC элементах, представляющие собой разновидйости ком-. бинаций пассивных RC-четырехполюсни ков.

Известны корректирующие устройства с применением активных элементов (опе рационных усилителей в микромодульном и интегральном исполнении} (1).

Известны также корректирующие

;устройства с использованием нелинейнык

15 корректирующих элементов и конверторов отрицательного сопротивления f2).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является управля20 емое корректирующее устройство, содержащее делитель напряжения, между двумя выходами которого подключен емкостной элемент P3).

Недостатком таких корректирующих устройств является зависимость амплитудной и фазовой характеристики от час.тоты входного сигнала.

Цель изобретения — повышение динамической точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит форми« рователь прямоугольного напряжения, преобразователь прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока и два функциональных преобразователя, через которые к входам делителя напряжения подключены выходы преобразователя прямоугольного напряжения в сигнал постоянно— го тока, вход которого соединен с выходом формирователя прямоугольного нап» ряжения.

На чертеже представлена структурная схема управляемого корректирующего устройства.

Управляемое корректирующее устройс1 во содержит делитель 1напряжения,,состоящий из управляемых элементов 2 и 3, 87 5330

Применение управляемого корректирую- . щего устройства повышает устойчивость систем автоматического управления и следящих систем, что позволяет повысить качество регулирования автоматических систем эа счет повышения добротности их при обеспечении запасов устойчивости в широком диапазоне частот.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Техническая кибернетика, Под ред.

Солодовникова В. В. М., Энергия, т. 2, 197 6.

2. Бесекерский В. Л, Попов Е. П. ,Теория систем автоматического регулирования. М., Наука", 1975.

3. Зайцев Г. Ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и.переменно40 го тока. М., "Энергия", 1969 (прототип). формирователь 4 прямоугольного напряжения, преобразователь 5 прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока, функциональные преобразователи 6 и 7, . емкостной элемент 8. Вход формирователя 4 прямоугольного напряжения подклю— чен к входу корректирующего устройства, а выход соединен со входом преобразователя 5 постоянного напряжения в сигнал постоянного тока, выход которого сое динен со входами функциональных преобразователей 6 и 7. Выходы функциональных преобразователей 6 и 7 соединены со входами делителя 1 напряжения, параллельно элементу 2 делителя 1 напряжения подключен емкостной элемент B. Выход корректирующего устройства взят с элемента 3 делителя 1 напряжения.

Устройство работает следующим обP &GO Må

На вход устройства подается входной сигнал. Формирователь 4 прямоугольного напряжения преобразует входной сигнал прямоугольной .формы пропорционально частоте входного сигнала. Преобразователь

5 ппямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока . преобразует прямоугольные сигналы, пропорциональные час тоте входного сигнала, в сигнал постоянного тока, который подается на функциональные преобразователи 6 и 7. Функциональные преобразователи 6 и 7 формируют сигналы для управления элементами 2 и

3 делителя 1 напряжения.

В этом случае изменение величины сопротивления элементов 2 и 3 делителя

1 напряжения обеспечивает постоянств во фазы и амплитуды на выходе управляемо го корректирующего устройства в опре- . деленном диапазоне частот.

1О

Формула изо бретения

Управляемое корректирующее устройст во, содержащее делитель напряжения, между двумя выходами которого подключен емкостный элемент, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения динамической точности устройства, оно содержит формирователь прямоуголь

20 ного напряжения, преобразователь прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока и два функциональньх преобразователя, через которые к входам делителя напряжения подключены выходы

25 преобразователя прямоугольного напряже ния в сигнал постоянного тока, вход которого соединен с выходом формирователя прямоугольного напряжения.

87 5330. Составитель А. Нефедова

Редактор Г. Волкова Техред Ж. Кастелевич Корректор В. Синицкая

Заказ 9330/7 l Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная. 4